AUX. ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ
CLASE15
GRAFCET
Tenemos un sistema de carga automática de cajas de fruta compuesto por dos cintas
transportadoras como aparece en la figura:
Figura : Diagrama de proceso
Cuando se pulsa el botón de puesta en marcha (START), se inicia el movimiento de la
cinta que transporta las cajas hasta que se sitúa una caja vacía en la posición de
llenado.
Cuando hay caja en la posición de llenado, se mueve la cinta transportadora de fruta
para ir
dejando caer piezas en la caja. Cada caja debe llenarse con 12 piezas de fruta.
Una vez que la caja se ha llenado, se para la cinta que transporta fruta y se mueve la
cinta que
transporta las cajas para retirar la caja llena y situar una nueva caja vacía en la
posición de llenado.
Si se pulsa el botón de STOP el sistema debe pararse completamente.
Nota: Antes de mover cinta de transporte de cajas, esperar 3 segundo para que caiga
la fruta 5.
