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Control logico programable, Resúmenes de Sistemas de Controles Integrados

PlC Y SU FUNCIONAMIENTO. 1.1 cracteriasicats. Monotomia. coconsideración. modo de accion.

Tipo: Resúmenes

2019/2020

Subido el 06/08/2020

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL ISTMO CONTROLES ELÉCTRICOS
U6. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)
ING. DANIEL E. MÁRQUEZ ZÁRATE 1
U6. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN.
6.1 DEFINICIÓN Y ESTRUCTURA BÁSICA.
6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.
6.3 TIPOS DE PLC.
6.4 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN.
6.5 INSTRUCCIONES TIPO RELEVADOR, TEMPORIZADORES Y CONTADORES.
6.6 APLICACIONES DEL PLC EN SISTEMAS DE CONTROL.
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U6. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) U6. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN.

6.1 DEFINICIÓN Y ESTRUCTURA BÁSICA.

6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.

6.3 TIPOS DE PLC.

6.4 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN.

6.5 INSTRUCCIONES TIPO RELEVADOR, TEMPORIZADORES Y CONTADORES.

6.6 APLICACIONES DEL PLC EN SISTEMAS DE CONTROL.

U6. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

INTRODUCCIÓN

Cuando se empezaron a usar los relés en el control de procesos productivos, se comenzó a añadir lógica a la operación de las máquinas y así se redujo e incluso se eliminó la carga de trabajo del operador humano.

Los relés permitieron establecer automáticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo, contar las veces que se producía un suceso o realizar una tarea en dependencia de que ocurrieran otras.

Los relés sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus partes mecánicas están sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avería y tendrán que ser reemplazados.

Desde el punto de vista de la programación, su inconveniente mayor era que la estructura de programación era fija. El panel de relés lo configuraban los ingenieros de diseño. Luego se construía y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de producción había que construir un panel nuevo. No se podía modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra.

Una aplicación típica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 relés y miles de

U6. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) electrónicos.

  • Ambiente: Debían poder soportar los ambientes industriales.
  • Sencillos: Tanto la programación, como el mantenimiento y la instalación debían estar a cargo del propio personal de la industria, ingenieros y técnicos, normalmente en esa época sin conocimientos informáticos
  • Lógicos: Las funciones que debían gobernar eran del tipo on/off (todo/nada).

Con estos controladores primitivos era posible:

  • Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.
  • Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la conexión de los cables.
  • Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas detectados.

Los primeros PLC incorporaban sólo un procesador para programas sencillos y algunos dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollándose hasta los equipos actuales, que ya integran:

  • Módulos multiprocesadores.
  • Entradas y salidas digitales de contacto seco, de relé o TTL ( Transistor-Transistor-Logic o "Lógica Transistor a Transistor", tecnología de construcción de circuitos electrónicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lógica

U6. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) son transistores, así como los elementos de salida del dispositivo).

  • Entradas y salidas analógicas para corriente continua o alto voltaje.
  • Puertas de comunicación en serie o de red.
  • Multiplexores análogos,
  • Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
  • Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magnético.

Los enormes avances de la industria moderna han disparado las numerosas aplicaciones de los PLC's en temas de automatización industrial. De ahí la importancia de conocer más sobre estos dispositivos electrónicos que han sido capaces de revolucionar el mundo.

Los PLC's (Controlador Lógico Programable o autómata programable) son dispositivos electrónicos que permiten programar una lógica para controlar todo tipo de máquinas y procesos industriales. La gran ventaja de los PLC's a diferencia de las computadoras es la gran cantidad de entradas y salidas que pueden gestionar así como su durabilidad y capacidad de funcionamiento en entornos agresivos para la electrónica. Esto supone para las empresas un gran ahorro de dinero en mantenimiento.

Pero los ahorros en mantenimiento no son únicamente el beneficio que aportan los PLC's. También permiten un aumento significativo de la vida útil de las máquinas industriales y sus equipos asociados. Sin duda las aplicaciones del PLC en la industria moderna tienen un gran recorrido todavía.

El PLC ha supuesto una gran revolución en la automatización industrial. Estos dispositivos electrónicos, debido a su facilidad de programación, han terminado por ser clave en la modernización de las empresas. Los PLC's han ido sustituyendo desde los años 60, los antiguos sistemas de control basados en circuitos eléctricos, relés, interruptores y otros componentes eléctricos.

Así pues, hoy en día contamos con procesos productivos industriales con un considerable ahorro de costos, pero también de tiempo, ya que al reducir el mantenimiento y alargar la vida

U6. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

6.1 DEFINICION Y ESTRUCTURA BASICA

PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller, que traducido resulta Controlador Lógico Programable. También se usa para nombrar a estos dispositivos el término Autómata Programable (en Europa).

Cualquier modificación en los procesos en una planta, significa re-cablear, agregar relés, temporizadores, etc. en los tableros de mando y control. Esto implica largas paradas de máquinas y a menudo los tableros resultan insuficientes para absorber los cambios. También es conocido que las modificaciones “provisionales” no siempre se registran en los planos eléctricos, con lo cual se dificulta el mantenimiento y por lo tanto aumenta el tiempo de parada de las máquinas.

Para poder interpretar el funcionamiento de un PLC se presenta la siguiente figura, donde se muestra un esquema de su estructura interna. Es posible distinguir cinco bloques en la estructura interna de los Controladores Lógicos Programables, los cuales se describen a continuación:

  • Bloque de Entradas. En él se reciben las señales que proceden de los sensores. Estas son

U6. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU. También tiene como misión proteger los circuitos electrónicos internos del PLC, realizando una separación eléctrica entre éstos y los sensores.

  • Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las órdenes de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores. También tiene una interface para aislar la salida de los circuitos internos.
  • Unidad Central de Procesamiento (CPU): En ella reside la inteligencia del sistema. En función de las instrucciones del usuario (programa) y los valores de las entradas, activa las salidas.
  • Fuente de Alimentación: Su misión es adaptar la tensión de red (220V/60Hz) a los valores necesarios para los dispositivos electrónicos internos (generalmente 24Vcc y 5Vcc).
  • Interfaces: Son los canales de comunicación con el exterior. Por ejemplo con:

o ∗ los equipos de programación o ∗ otros PLC's. o ∗ computadoras

6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Con la llegada de los controladores lógicos programables, los llamados PLC, la industria sufrió un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de producción o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero también en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc. También en nuestras escuelas de formación profesional encontramos frecuentemente controladores lógicos programables.

Cuando se inventaron, comenzaron llamándose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM, cambió su nombre a PLC. En Europa se les denomina autómatas programables. Sin embargo, la definición más apropiada sería: Sistema Industrial de Control Automático que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lógica.

U6. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo específico de aparato.

Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que comparan las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina.

Es posible modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de monitorearlas.