EJERCICIO 6-150 BEER & JOHNSTON
SOLUCIÓN:
PIEZA 1
AB
Dx
Dy
500 kg
DC
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Apuntes del ejercicio Caso 6.159 beer and jhonstons
Tipo: Apuntes
2022/2023
1 / 5
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EJERCICIO 6-150 BEER & JOHNSTON
SOLUCIÓN:
PIEZA 1
AB
Dx
Dy
500 kg
DC
_ _ :
arctan( 500 110 )
cos 0
cos 26º 800
D X X X Y Y Y
ángulo de DC
M
AB
AB
AB kg
F
D AB DC
D DC
F
D DCsen
D DCsen
Se ha logrado encontrar a AB, pero no a DC ni Dx ni Dy. Ahora pasamos a la pieza 2.
PIEZA 2
AB
Ex
Ey
DC
SISTEMA COMPLETO
_ _ :
arctan( 200 600 ) 600 200 45º 0 500(800 800 300 600) cos (200) (600) 0 500(2500) 600 45º 200 cos 45º 4419, 42 0 cos 3125 0 500 0 500 500
G X X X Y Y Y Y
ángulo de HF
M
HF HFsen HF sen HF kg F G HF G kg F G HFsen G HFsen G
Y^2625
sen G kg
Gx
Gy
HF
Comentarios:
Los elementos DC y HF son actuadores hidráulicos, los cuales se comportan como eslabones cortos o elementos cargados axialmente. Por lo tanto tienen una única fuerza reactiva a lo largo de la posición de dicho cilindro. La pieza AB es otro eslabón corto o miembro cargado axialmente.
El actuador hidráulico HF y el pasador G se consideran como fuerzas externas debido a que no se considera como parte del sistema el resto de la máquina (con sus llantas). No obstante, si se deseara considerar toda la máquina con sus ruedas y todo, entonces las ruedas serían los apoyos externos y entonces el actuador hidráulico HF y el pasador G pasarían a ser fuerzas internas.
Comprobación (Pieza 3):
cos 0 607,91 607,91 4419, 42 cos 45 3125 0 :) 0 0 1186, 68 686, 68 4419, 42 45 2625 0 :)
X X X X
Y Y Y Y
F
D E HF G
F
D E HFsen G sen
Observación: En esta pieza no se incluyó el cilindro hidráulico DC, y solo así se cumplieron las ecuaciones derivadas de este diagrama de cuerpo libre. Eso es debido a que las fuerzas Dx y Dy ya tienen incluido el efecto de ese cilindro, el cual se repartió entre la pieza 1 y la pieza 2.