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1 Introducción 1-1 APLICACIONES DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA Durante muchos años ha existido la necesidad de controlar la potencia eléctrica de los sistemas de tracción y de los controles industriales impulsados por motores eléctricos; esto ha llevado a un temprano desarrollo del sistema Ward-Leonard con el objeto de obtener un voltaje de corriente di- recta variable para cl control de los motores e impulsores. La electrónica de potencia ha revolu- cionado la idea del control para la conversión de potencia y para el control de los motores eléctricos. La electrónica de potencia combina la energía, la clecirónica y el control. El control se en- carga del régimen permanente y de las características dinámicas de los sistemas de lazo cerrado. La energía tiene que ver con el equipo de potencia estática y rotativa o giratoria, para la genera» ción, transmisión y distribución de energía eléctrica. La electrónica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado sólido requeridos en el procesamiento de señales para cumplir con los objeti- vos de control descados, La electrónica de potencia se puede definir como la aplicación de la electrónica de estado sólido para el control y la conversión de la energía eléctrica. En la figura 1-1 se muestra la interrelación de la elcetrónica de potencia con la energía, la electrónica y el control, La electrónica de potencia se basa, en primer término, en la conmutación de dispositivos se- miconductoros de potencia. Con cl desarrollo de la tecnología de los semiconductores de polencia, las capacidades del manejo de la energía y la velocidad de conmutación de los dispositivos de po- tencia han mejorado tremendamente, El desarrollo de la tecnología de los mieroprocesadores-mi- erocomputadoras tiene un gran impacto sobre el control y la síntesis de la estrategia de control para los dispositivos semiconductores de potencia. El equipo de electrónica de potencia moderno utiliza (1) semiconductores de potencia, que pueden compararse con el músculo, y (2) microciec- trónica, que tiene el poder y la inteligencia del cerobro. La electrónica de potencia ha alcanzado ya un lugar importante en la tecnología moderna y se utiliza ahora en una gran diversidad de productos de alta potencia, que incluyen controles de calor, controles de iluminación, controles de motor, fuentes de alimentación, sistemas de propul- sión de vehículos y sistemas de corriente directa de alto voltaje (HVDC por sus siglas en inglés).