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Advanced Industrial Automation
SYSMAC Serie CS
CS1G/H-CPU -EV
CS1G/H-CPU H
CS1D-CPU H
CS1D-CPU S
SYSMAC Serie CJ
CJ1G-CPU
CJ1G/H-CPU H
CJ1G-CPU P
CJ1M-CPU
MANUAL DE PROGRAMACIÓN
Resumen
1 Funcionamiento de la CPU
2 Programación
3 Funciones de las instrucciones
4 Tareas
Cat. No. W394-ES 2 -
Autómatas Programables
SYSMAC serie CS
CS1G/H-CPU @@ -EV
CS1G/H-CPU @@ H
CS1D-CPU @@ H
CS1D-CPU @@ S
SYSMAC serie CJ
CJ1G-CPU @@
CJ1G/H-CPU @@ H
CJ1G-CPU @@ P
CJ1M-CPU @@
Autómatas Programables
Manual de programación
Revisado en julio de 2004
v
Nota:
Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados por un operario cualifi-
cado de conformidad con los procedimientos adecuados y sólo para los fines
descritos en el presente manual.
Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y cla-
sificar las precauciones indicadas en el presente manual. Preste siempre la
máxima atención a la información incluida en las mismas. Su incumplimiento
podría conllevar lesiones físicas o daños materiales.
!PELIGRO Indica una situación de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves.
!ADVERTENCIA Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves.
!Precaución Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar
lesiones físicas o daños materiales menores o moderados.
Referencias de productos OMRON
Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La
palabra “Unidad” (en singular o en plural) también aparece en mayúsculas
cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si se
indica o no en el nombre específico del producto.
La abreviatura “Ch”, que aparece en algunas pantallas y en algunos produc-
tos OMRON, significa normalmente “canal”, que también se abrevia como
“Ch” en la documentación.
La abreviatura “PLC” significa autómata programable. No obstante, en las
pantallas de algunos dispositivos de programación se utiliza “PC”.
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo
objetivo es ayudar en la localización de los diferentes tipos de información.
Nota Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado funciona-
miento del producto.
1,2,3... 1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comproba-
ción, etc.
OMRON, 200 3
Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o transmisión total o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros) sin la previa autorización por escrito de OMRON. No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el pre- sente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las precau- ciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco asume responsabilidad alguna por los posibles daños resultantes de la utilización de la información contenida en el presente documento.
vi
Versiones de las CPUs de las series CS/CJ
Versiones de
unidad
Se ha incluido una “versión de unidad” para gestionar las CPUs de las series
CS/CJ según las diferencias de funcionalidad inherentes a las actualizacio-
nes de las unidades. Esto será aplicable a las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y
CS1D.
Notación de versiones de
unidad en los productos
La versión de la unidad aparece a la derecha del número de lote, en la placa
del nombre de los productos cuyos números de unidad se gestionan, como
se indica a continuación.
- Las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M (con la excepción de los modelos de
gama baja) fabricadas con fecha del 4 de noviembre de 2003 o anterior
no incluyen la versión de unidad en la CPU (es decir, la posición en la que
se indica la versión de unidad, tal y como aparece en la imagen, está en
blanco).
- La versión de unidad de las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M, así como de las
CPUs CS1D para sistemas de CPU individual, comienza a partir de la 2.0.
- La versión de unidad de las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble
comienza a partir de la 1.1.
- Las CPUs cuya versión de unidad no se indica se denominan CPUs Pre-
Ver. @. @ , como por ejemplo CPUs Pre-Ver. 2.0 y CPUs Pre-Ver. 1.1.
Confirmación de las
versiones de unidad con
el software auxiliar
Se puede utilizar CX-Programmer versión 4.0 para confirmar la versión de la
unidad, utilizando cualquiera de los dos siguientes métodos.
- Mediante PLC Information (Información de PLC)
- Mediante Unit Manufacturing Information (Información de fabrica-
ción de la unidad) (este método es aplicable asimismo a las unidades
de E/S especiales y a las unidades de bus de CPU).
Nota No será posible confirmar las versiones de unidad con CX-Programmer ver-
sión 3.3 o anterior.
PLC Information (Información de PLC)
- Si conoce el tipo de dispositivo y de CPU, selecciónelos en el cuadro de
diálogo Change PLC (Cambiar PLC) , conéctese y, a continuación, selec-
cione PLC – Edit (Edición) – Information (Información) en los menús.
- Si desconoce el tipo de dispositivo y de CPU, pero está conectado a ésta
a través de una línea serie, seleccione PLC - Auto Online (Auto en
línea) para conectarse y, a continuación, seleccione PLC - Edit (Edición)
- Information (Información) en los menús.
En uno u otro caso, aparecerá el siguiente cuadro de diálogo PLC Information
(Información de PLC).
CS1H-CPU67H
CPU UNIT
Nº de lote 040715 0000 Ver. 3.
OMRON Corporation FABRICADO EN JAPÓN
CPUs de las series CS/CJ Placa de nombre de producto
Nº de lote Versión de unidad Ejemplo para versión de unidad 3.
viii
Confirme en la pantalla anterior la versión de la CPU conectada en línea.
Uso de las etiquetas de
versión de unidad
La CPU incluye las siguientes etiquetas de versión de unidad.
Estas etiquetas pueden pegarse en la parte delantera de las antiguas CPUs
para diferenciar las unidades de distintas versiones.
Versión de unidad
Estas etiquetas se pueden utilizar para administrar las diferencias de las funciones disponibles en las unidades. Coloque la etiqueta adecuada en la parte frontal de la unidad para mostrar el número de versión que se está utilizando realmente.
Ver. 3.
Ver. 3.0 (^) Ver.
Ver.
ix
Notación de la
versión de unidad
En el presente manual, la versión de unidad de una CPU se indica tal y como
puede verse en la siguiente tabla.
Placa de nombre del producto
Significado
CPUs en las que no se indica la versión de unidad
Unidades en las que se indica la versión (Ver. @. @ )
Indica CPUs individuales (por ejemplo, CS1H-CPU67H)
CPUs CS1-H Pre-Ver. 2.0 CPU CS1H-CPU67H Ver. @. @
Indica grupos de CPUs (por ejemplo, CPUs CS1-H)
CPUs CS1-H Pre-Ver. 2.0 CPU CS1-H s Ver. @. @
Indica una serie íntegra de CPUs (por ejemplo, las CPUs de la serie CS)
CPUs serie CS Pre-Ver. 2.0 CPU serie CS Ver. @. @
Nº de lote: XXXXXX XXXX
OMRON Corporation FABRICADO EN JAPÓN
Nº de lote: XXXXXX XXXX
OMRON Corporation FABRICADO EN JAPÓN
Ver. @. @
xi
Funciones compatibles por versión de unidad
CPUs CS1-H (CS1 @ -CPU @@ H)
Función Versión de la unidad CPUs Pre-Ver. 2.0 CPUs Ver. 2. Carga y descarga de tareas individuales --- SÍ Mejora de la protección de lectura mediante contraseñas --- SÍ Protección contra escritura de comandos FINS enviados a las CPUs a través de redes
--- SÍ
Conexiones de red en línea sin necesidad de tablas de E/S --- SÍ Comunicaciones a través de un máximo de 8 niveles de red --- SÍ Conexión en línea a PLC a través de PT serie NS Sí, desde el nº de lote 030201 en adelante
SÍ
Configuración de los primeros canales de ranura Sí, para un máximo de 8 grupos
Sí, para un máximo de 64 grupos Transferencias automáticas al conectar la alimentación sin un archivo de parámetros
--- SÍ
Detección automática del método de asignación de E/S para la transferencia automática al conectar la alimentación
Horas de inicio/fin de funcionamiento --- SÍ Nuevas instrucciones de aplicación
MILH, MILR, MILC --- SÍ
=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, >=DT --- SÍ
BCMP2 --- SÍ
GRY Sí, desde el nº de lote 030201 en adelante
SÍ
TPO --- SÍ
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --- SÍ
EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, ECHWR --- SÍ
Lectura/escritura de unidades de bus de CPU con instrucciones IORD/IOWR
Sí, desde el nº de lote 030418 en adelante
SÍ
PRV2 --- ---
xii
CPUs CS1D
Función CPUs CS1D para sistemas de CPU doble (CS1D-CPU @@ H)
CPUs CS1D para sistemas de CPU individual (CS1D-CPU @@ S) CPUs Pre-Ver. 1.1 CPU Ver. 1.1 CPU Ver. 2. Funciones exclusivas de las CPUs CS1D
CPUs dobles SÍ SÍ --- Sustitución de unidad en línea SÍ SÍ SÍ Unidades de fuente de alimen- tación doble
SÍ SÍ SÍ
Unidades Controller Link dobles
SÍ SÍ SÍ
Unidades Ethernet dobles --- SÍ SÍ Carga y descarga de tareas individuales --- --- SÍ Mejora de la protección de lectura mediante contraseñas
--- --- SÍ
Protección contra escritura de comandos FINS enviados a las CPUs a través de redes
--- --- SÍ
Conexiones de red en línea sin necesidad de tablas de E/S
--- --- SÍ
Comunicaciones a través de un máximo de 8 niveles de red
--- --- SÍ
Conexión en línea a PLC a través de PT serie NS
--- --- SÍ
Configuración de los primeros canales de ranura
--- --- Sí, para un máximo de 64 grupos Transferencias automáticas al conectar la ali- mentación sin un archivo de parámetros
--- --- SÍ
Detección automática del método de asigna- ción de E/S para la transferencia automática al conectar la alimentación
Horas de inicio/fin de funcionamiento --- SÍ SÍ Nuevas ins- trucciones de aplicación
MILH, MILR, MILC --- --- SÍ
=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT,
>=DT
--- --- SÍ
BCMP2 --- --- SÍ
GRY --- --- SÍ
TPO --- --- SÍ
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --- --- SÍ
EXPLT, EGATR, ESATR,
ECHRD, ECHWR
--- --- SÍ
Lectura/escritura de unidades de bus de CPU con instruccio- nes IORD/IOWR
--- --- SÍ
PRV2 --- --- ---
xiv
Funciones admitidas por las versiones de unidad 3.0 o superior
CPUs CS1-H (CS1 @ -CPU @@ H)
CPUs CS1D La versión de unidad 3.0 es incompatible.
CPUs CJ1-H/CJ1M (CJ1 @ -CPU @@ H, CJ1G-CPU @@ P, CJ1M-CPU @@ )
Función Versión de unidad Anteriores a Ver. 2.0, Ver. 2.
Ver. 3.
Bloques de función (compatibles con CX-Programmer Ver. 5.0 o superior)
--- SÍ
Gateway serie (convierte los comandos FINS en comandos CompoWay/F en el puerto serie incorporado)
--- SÍ
Memoria de comentarios (en la memoria flash interna) --- SÍ Datos ampliados de copias de seguridad sencillas --- SÍ Nuevas instrucciones de aplicación
TXDU(256), RXDU(255) (admite comunicaciones sin protocolo con las unidades de comunicaciones serie ver. 1.2 o superior)
--- SÍ
Instrucciones de conversión de modelo: XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568), BCNTC(621)
--- SÍ
Instrucciones especiales del bloque de funciones: GETID(286)
--- SÍ
Funciones de instrucciones adicionales
Instrucciones TXD(235) y RXD(236) (admite comunicaciones sin protocolo con las tarjetas de comunicaciones serie de las versiones 1.2 o superior)
--- SÍ
Función Versión de unidad Anteriores a Ver. 2.0, Ver. 2.
Ver. 3.
Bloques de función (compatibles con CX-Programmer Ver. 5.0 o superior)
--- SÍ
Gateway serie (convierte los comandos FINS en comandos CompoWay/F en el puerto serie incorporado)
--- SÍ
Memoria de comentarios (en la memoria flash interna) --- SÍ Datos ampliados de copias de seguridad sencillas --- SÍ Nuevas instrucciones de aplicación
TXDU(256), RXDU(255) (admite comunicaciones sin protocolo con las unidades de comunicaciones serie ver. 1.2 o superior)
--- SÍ
Instrucciones de conversión de modelo: XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568), BCNTC(621)
--- SÍ
Instrucciones especiales del bloque de funciones: GETID(286)
--- SÍ
Funciones de instrucciones adicionales
Instrucciones PRV(881) y PRV2(883): adición de métodos de cálculo de alta frecuencia para el cálculo de frecuencia de impulsos. (Sólo CPUs CJ1M)
--- SÍ
xv
Versiones de unidad y dispositivos de programación
Para activar las funciones incorporadas en las CPUs Ver. 2.0, se requiere CX-
Programmer versión 4.0 o superior.
Para activar los bloques de funciones añadidos a las CPUs Ver. 3.0, se
requiere CX-Programmer versión 5.0 o superior.
Las siguientes tablas muestran la relación entre las versiones de unidad y las
versiones de CX-Programmer.
Versiones de unidad y dispositivos de programación
Nota Como puede apreciarse, no es necesario actualizar CX-Programmer a la
versión 4.0, siempre y cuando no se utilicen las funciones añadidas para las
versiones de unidad 2.0 ó 1.1.
Configuración de tipo de
dispositivo
La versión de unidad no afecta a la configuración de tipo de dispositivo reali-
zada en CX-Programmer. Seleccione el tipo de dispositivo tal y como se
indica en la siguiente tabla, independientemente de la versión de la CPU.
CPU Funciones CX-Programmer Consola de progra- mación
Ver. 3.2 o inferior
Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0 o superior CPUs CJ1M, modelos de gama baja, versión de unidad 2.
Funciones agre- gadas a la ver- sión de unidad 2.
Utiliza las nuevas funciones
--- --- SÍ SÍ Sin restriccio- No utiliza las nuevas nes funciones
--- SÍ SÍ SÍ
CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M excepto modelos de gama baja, versión de unidad 2.
Funciones agregadas a la versión de unidad 2.
Utiliza las nuevas funciones
--- --- SÍ SÍ
No utiliza las nuevas funciones
SÍ SÍ SÍ SÍ
CPUs CS1D para sistemas de CPU individual, versión de unidad 2.
Funciones agregadas a la versión de unidad 2.
Utiliza las nuevas funciones
--- --- SÍ SÍ
No utiliza las nuevas funciones
SÍ
CPUs CS1D para sistemas de CPU doble, versión de unidad 1.
Funciones agregadas a la versión de unidad 1.
Utiliza las nuevas funciones
--- --- SÍ SÍ
No utiliza las nuevas funciones
SÍ SÍ SÍ SÍ
CPUs series CS/CJ, Ver. 3.
Adición de funcio- nes de bloques de función a la versión de unidad 3.
Utiliza bloques de función --- --- --- SÍ No utiliza bloques de función
SÍ SÍ SÍ SÍ
Serie Grupo de CPUs Modelo de CPU Configuración de tipo de dispositivo en CX-Programmer Ver. 4.0 o superior Serie CS CPUs CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H CS1H-CPU@@H CS1H-H CPUs CS1D para sistemas de CPU doble CS1D-CPU@@H CS1D-H (o CS1H-H) CPUs CS1D para sistemas de CPU individual CS1D-CPU@@S CS1D-S Serie CJ CPUs CJ1-H CJ1G-CPU@@H CJ1G-H CJ1H-CPU@@H CJ1H-H CPUs CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M
xvii
TABLA DE CONTENIDO
PRECAUCIONES..................................... xxiii
1 Perfil de usuario................................................................. xxiv
2 Precauciones generales............................................................ xxiv
3 Precauciones de seguridad......................................................... xxiv
4 Precauciones del entorno de funcionamiento........................................... xxvi
5 Precauciones de uso.............................................................. xxvi
xviii Apéndices
- SECCIÓN 6 Compatibilidad con las Directivas CE xxx
- Funcionamiento de la CPU
- 1-1 Configuración inicial (sólo las CPUs de CS1)
- 1-2 Utilización del reloj interno (sólo las CPUs de CS1)
- 1-3 Estructura interna de la CPU.
- 1-4 Modos de funcionamiento.
- 1-5 Programas y tareas
- 1-6 Descripción de tareas
- SECCIÓN
- Programación
- 2-1 Conceptos básicos
- 2-2 Precauciones
- 2-3 Comprobación de programas
- SECCIÓN
- Funciones de las instrucciones.
- 3-1 Instrucciones de entrada de secuencia
- 3-2 Instrucciones de salida de secuencia
- 3-3 Instrucciones de control de secuencia
- 3-4 Instrucciones de temporizador y contador
- 3-5 Instrucciones de comparación
- 3-6 Instrucciones de transferencia de datos.
- 3-7 Instrucciones de desplazamiento de datos
- 3-8 Instrucciones de aumento o disminución
- 3-9 Instrucciones matemáticas de símbolos
- 3-10 Instrucciones de conversión
- 3-11 Instrucciones lógicas
- 3-12 Instrucciones matemáticas especiales
- 3-13 Instrucciones matemáticas de coma flotante.
- 3-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisión
- 3-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas
- 3-16 Instrucciones de control de datos
- 3-17 Instrucciones de subrutinas
- 3-18 Instrucciones de control de interrupción
- 3-19 Instrucciones de contador de alta velocidad y salida de impulsos (sólo CJ1M-CPU21/22/23)
- 3-20 Instrucciones de pasos.
- 3-21 Instrucciones de Unidades de E/S básicas
- 3-22 Instrucciones de comunicaciones serie
- 3-23 Instrucciones de red
- 3-24 Instrucciones de memoria de archivos
- 3-25 Instrucciones de visualización
- 3-26 Instrucciones de reloj
- 3-27 Instrucciones de depuración TABLA DE CONTENIDO
- 3-28 Instrucciones de diagnóstico de fallos.
- 3-29 Otras instrucciones
- 3-30 Instrucciones de programación de bloques
- 3-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto
- 3-32 Instrucciones de control de tareas - (sólo CPUs ver. 3.0 o superior) 3-33 Instrucciones para la conversión de modelo
- 3-34 Instrucciones especiales del bloque de funciones
- SECCIÓN
- Tareas
- 4-1 Características de las tareas.
- 4-2 Uso de las tareas
- 4-3 Tareas de interrupción
- 4-4 Operaciones de dispositivos de programación para tareas
- SECCIÓN
- Funciones de la memoria de archivos
- 5-1 Memoria de archivos.
- 5-2 Manipulación de archivos
- 5-3 Uso de la memoria de archivos
- SECCIÓN
- Funciones avanzadas
- 6-1 Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo
- 6-2 Registros de índice
- 6-3 Comunicaciones serie
- 6-4 Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador
- 6-5 Uso de una interrupción programada como temporizador de alta precisión (sólo CJ1M)
- 6-6 Configuración del arranque y mantenimiento.
- 6-7 Funciones de diagnóstico
- 6-8 Modos de procesamiento de la CPU
- 6-9 Modo de prioridad de servicio de periféricos
- 6-10 Funcionamiento sin baterías
- 6-11 Otras funciones
- SECCIÓN
- Transferencia del programa, operación de prueba y depuración
- 7-1 Transferencia del programa.
- 7-2 Operación de prueba y depuración - CQM1H, CVM1 y CV A Tablas de comparación de PLC: PLC de las series CJ, CS, C200HG/HE/HX,
- B Cambios respecto de sistemas Host Link anteriores
- Índice
- Historial de revisiones
xx
Acerca de este manual, continuación
Nombre Nº cat. Contenido Manual de programación de autómatas programables SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H de las series CS/CJ.
W394 Este manual describe la programación y demás métodos de uso de las funciones de los PLC de la serie CS/CJ. (El presente manual)
Manual de funcionamiento de autómatas programables SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H de la serie CS
W339 Presenta una descripción e instrucciones sobre el diseño, instalación, mantenimiento y demás operaciones básicas de los PLC de la serie CS. Manual de funcionamiento de autómatas programables SYSMAC CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H de la serie CJ
W393 Presenta una descripción e instrucciones sobre el diseño, instalación, mantenimiento y demás operaciones básicas de los PLC de la serie CJ.
Manual de funcionamiento de las funciones de E/S incorporadas SYSMAC CJ1M-CPU21/22/23 de la serie CJ
W395 Describe las funciones de las E/S incorporadas de las CPUs CJ1M.
Manual de funcionamiento del sistema dúplex SYSMAC CPUs CS1D-CPU@@H y CS1D-CPU@@S, CPU doble CS1D-DPL01 y unidad de fuente de alimentación CS1D-PA207R de la serie CS
W405 Presenta una visión general y describe el diseño, instalación, mantenimiento y otras operaciones básicas de un sistema dúplex basado en CPUs de CS1D.
Manual de referencia de instrucciones de autómatas programables SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H de las series CS/CJ.
W340 Describe las instrucciones de programación de diagrama de relés compatibles con los PLC de la serie CS/CJ.
Manual de funcionamiento de las consolas de programación SYSMAC CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E de las series CS/CJ
W341 Presenta información sobre la manera de programar y utilizar los PLC de la serie CS/CJ mediante una consola de programación.
Manual de referencia de comandos de comunicaciones SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@, CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21-V1/41-V1 de las series CS/CJ.
W342 Describe los comandos de comunicaciones de la serie C (Host Link) y FINS utilizados en los PLC de la serie CS/CJ.
Manual de funcionamiento de CX-Programmer SYSMAC WS02-CXP@@-E, versión 3.@
W414 Presenta información sobre cómo utilizar CX- Programmer (un dispositivo de programación compatible con los PLC de la serie CS/CJ) y la aplicación CX-Net incluida en CX-Programmer.
Manual de funcionamiento de CX-Programmer SYSMAC WS02-CXP@@-E, versión 4.@
W
Manual de funcionamiento de CX-Programmer SYSMAC WS02-CXP@@-E, versión 5.@
W
Manual de funcionamiento de CX-Programmer SYSMAC WS02-CXP@@-E Bloques de funciones
W438 Describe las especificaciones y métodos operativos relacionados con los bloques de funciones. Esta información sólo es necesaria si se utilizan bloques de funciones en combinación con CX-Programmer Ver. 5.0 y la CPU CS1-H/ CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0. Consulte información detallada sobre otras operaciones de CX-Programmer Ver. 5.0 en el Manual de funcionamiento de CX-Programmer Versión 5 @ (W437).
xxi
Manual de funcionamiento de tarjetas y unidades de comunicaciones serie SYSMAC CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21-V1/41-V1 de las series CS/CJ
W336 Explica cómo utilizar las unidades y tarjetas de comunicaciones serie para establecer comunicaciones serie con dispositivos externos, incluido el uso de protocolos de sistema estándar para los productos OMRON.
Manual de funcionamiento del protocolo CX SYSMAC WS02-PSTC1-E
W344 Describe el uso del protocolo CX para crear macros de protocolo como secuencias de comunicaciones, con el objeto de establecer comunicaciones con dispositivos externos.
Nombre Nº cat. Contenido
!ADVERTENCIA Asegúrese de leer y comprender la información incluida en este manual; en caso
contrario, pueden producirse daños personales o incluso la muerte, daños en el pro-
ducto o fallos del mismo. Antes de llevar a cabo cualquiera de los procedimientos y
operaciones indicados, lea cada una de las secciones por entero y asegúrese de
comprender toda la información incluida en ella y en las secciones relacionadas.
