Servomotores: Funcionamiento, Partes y Aplicaciones, Diapositivas de Máquinas Eléctricas

¡Descarga Servomotores: Funcionamiento, Partes y Aplicaciones y más Diapositivas en PDF de Máquinas Eléctricas solo en Docsity!

5.10 Servomotores

¿Qué es un servomotor? También llamado servo, son dispositivos de accionamiento para el control de precisión de velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor desempeño y precisión frente a accionamientos mediante convertidores de frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan control de posición y resultan poco efectivos en bajas velocidades.

“Ejemplo” El zoom de una cámara de fotografías, en la puerta de un ascensor o en algunas herramienta que tengamos en casa.

¿Cuándo se utiliza un servomotor? Los servomotores son considerados fundamentales en el diseño y la construcción de los robots. Son sistemas que requieren un posicionamiento mecánico preciso y controlado. Podemos verlo en campos como la automatización industrial o la creciente cirugía robótica. Con la aparición de los servomotores digitales se han conseguido grandes avances en las posibilidades de control y eficiencia. La mejora del rendimiento se produce debido a que la electrónica de control utiliza un microcontrolador para hacer todo el trabajo. Este hecho permite mandar más pulsos de control al motor aumentando la precisión de movimiento y el rendimiento. Por otro lado, también se hacen más lecturas del potenciómetro por segundo y se emplean drivers más eficaces y de reducido tamaño que permiten controlar mayor potencia con un circuito mucho más pequeño. Por si esto fuera poco, el microcontrolador incorpora la posibilidad de programar algunos parámetros como el recorrido, la posición central, la zona neutra, etc. Estos dispositivos nos permiten crear toda clase de movimientos controlados y suponen sin duda un avance importante en el desarrollo de nuevas tecnologías industriales.

Aplicaciones Los servomotores se utilizan en aplicaciones que requieren variaciones rápidas de velocidad sin sobre calentar el motor.

• También se utilizan en aviones radio-controlados para controlar la posición y el movimiento de los ascensores.
• (^) Se utilizan en robots debido a su suave encendido y apagado y a su preciso posicionamiento.
• (^) También se utilizan en la industria aeroespacial para mantener el fluido hidráulico en sus sistemas hidráulicos.
• (^) Se utilizan en muchos juguetes controlados por radio.
• (^) Se utilizan en dispositivos electrónicos como DVDs o reproductores de discos para ampliar o reproducir las bandejas de discos.
• (^) También se utilizan en automóviles para mantener la velocidad de los vehículos.

Ventajas y desventajas de los servomotores. Ventajas

• (^) Si se coloca una carga pesada en el motor, el conductor aumentará la corriente en la bobina del motor mientras intenta girar el motor. Básicamente, no hay ninguna condición fuera de los pasos.
• El funcionamiento a alta velocidad es posible. Desventajas:
• (^) Dado que el servomotor trata de girar de acuerdo a los pulsos de mando, pero se queda atrás, no es adecuado para el control de precisión de la rotación.
• Mayor costo.
• (^) Cuando está parado, el rotor del motor continúa moviéndose hacia adelante y hacia atrás con un pulso, por lo que no es adecuado si necesita evitar la vibración.