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Mecanismos simple (Pares cinematicos y Eslabones), Ejercicios de Mecánica
Pares Cinematicos que definen los grados de libertad de las juntas y eslabones clasificados por tipo y numero de nodos
Tipo: Ejercicios
2020/2021
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M = 3(n-1)-2Jc-Jm ⇒ M = 3(14-1)-2(18)-
M = 39 - 36 = 3
M = 3
Eslabones 1 Tierra (ternario) 2 Balancín (binario) 3 Acoplador (binario) 4 Balancín (binario) 5 Acoplador (binario) 6 Acoplador (binario) 7 Acoplador (binario) 8 Balancín (ternario) 9 Balancín (ternario) 10 Acoplador (binario) 11 Corredera (binario) 12 Balancin (binario) 13 Corredera (binario) 14 Balancín (binario)
Pares Cinemáticos 1,2 Revoluta (segundo orden) 3,4 Revoluta (segundo orden) 5,6 Revoluta (segundo orden) 7,8 Revoluta (segundo orden) 9 Revoluta 10 Revoluta 11 Revoluta 12 Revoluta 13 Prismático 14 Revoluta 15, 16 Revoluta (segundo orden) 17 Prismático 18 Revoluta