PARCIAL 1
PRESENTADO POR:
RICARDO A. BERNAL GARCÍA COD:201610211
PRESENTADO A:
ING. ANDRES BEDOYA
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
SECCIONAL DUITAMA
SEPTIEMBRE DE 2021
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parcial de accionamientos, Exámenes de Control de máquinas y accionamientos eléctricos
parcial de accionamientos ............................................................................................................................................................................................................................................................................................
Tipo: Exámenes
2020/2021
1 / 13
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PARCIAL 1
PRESENTADO POR:
RICARDO A. BERNAL GARCÍA COD: 201610211
PRESENTADO A:
ING. ANDRES BEDOYA
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
SECCIONAL DUITAMA
SEPTIEMBRE DE 2021
SELECCIONADOR DE PEZAS
Una cinta transportadora realizará una selección de piezas metálicas y de plástico. En la cinta
existe una cortina móvil, que impide el paso de las piezas, hasta que son autorizadas. En la cinta
existen dos detectores en posición vertical para analizar las piezas que pasan por debajo, el
primero genérico, detecta todo objeto B2; y el segundo sólo detecta metales B3.
Ilustración 1. Seleccionador de piezas.
PROCESO
- Entra una pieza a la cinta. Es advertida por el detector inicial B1. La cinta se pone en marcha
sentido directo (KM1.1) para buscar a los dos detectores verticales.
- La pieza pasa por debajo del primer detector vertical B2. La cinta sigue en marcha y la pieza pasa
por debajo del segundo detector vertical B3, Si la pieza es advertida sólo por el sensor B2, la cinta
sigue su curso hasta 4 segundos después, tiempo suficiente para que la pieza caiga a una caja
situada en la parte derecha de la cinta, apta para piezas no metálicas.
- Si la pieza es advertida por el sensor B2 y al instante también por el sensor B3, síntoma de que la
pieza es metálica, la cinta transportadora se detiene, y pasado un segundo, se inicia la subida de la
compuerta de seguridad (KV1), hasta que es detenida por el sensor de apertura (B4).
- En el instante en que la subida de compuerta se detiene por (B4), se activa el motor sentido
inverso de la cinta (KM1.2), para trasladar la pieza metálica a la caja de piezas metálicas, situada
en la parte izquierda de la cinta.
DIAGRAMA DE PROCESO.
Ilustración 2. Diagrama de procesos.
Para el caso 1 se debe activar B1 y B5 estar en 1 para que KM1.1 se encienda y empiece su proceso
que pasara por el sensor B2 el cual activa un temporizador por cuatro segundos t=4 que cuando
culmine su proceso apagara KM1.1 y finalizara su proceso.
Para el caso 2 se debe activar B1 y B5 estar en 1 para que KM1.1 se encienda y empiece su proceso
que pasara por el sensor B2 y B3 simultáneamente, pero este detendrá el proceso KM1.1 y
durante un segundo t= 1 estará detenido todo el proceso hasta que culmine el tiempo, en ese
momento KV1 comenzara su proceso hasta que accione B4 el cual detiene KV1 y enciende KM1. 2
durante seis segundos t=6, que al culminar este encenderá KV2 hasta que presione B5 apagando
este mismo y dejando todo el proceso en s estado original.
PLANO DEL CIRCUITO
Ilustración 3. Circuito de potencia y de control.
DEFINICION DE VARIABLES
VARIABLES CIRCUITO DE POTENCIA Y PROTECCIÓN.
Q0 = Protección magnetotérmica aguas arriba (totalizadora).
Q1 = Protección magnetotérmica para el motor.
KM1 1 = Contactor en directa.
KM 1 2 = Contactor en inversa.
F1 = Relé térmico motor 1
M1 = Motor.
VARIABLES CIRCUITO DE CONTROL.
F1 = Relé térmico 1.
S0 = Parada de emergencia.
S1 = Pulsador de parada.
KM 11 = Bobina del motor en directa.
KM 1 2 = Bobina del motor en inversa.
KM2 = Bobina del sensor capacitivo.
KM 3 = Bobina del sensor inductivo.
KV1 = Bobina de cilindro de subida.
KV2 = Bobina de cilindro de bajada.
B1 = Sensor capacitivo de entrada.
B2 = Sensor capacitor seleccionador.
B3 = Sensor inductivo seleccionador.
KT2 = Temporizador a conexión 1.
KT 3 = Temporizador a conexión 2.
KT 12 = Temporizador a conexión 3.
B4 = Sensor final de carrera NA – NC.
B5 = Sensor final de carrera NC.
HM1 = Piloto de señalización motor energizado.
H 12 = Piloto de señalización motor desenergizado.
H 13 = Piloto de señalización de falla.
H1 = Piloto de señalización intermitente para la apertura de la compuerta de seguridad.
H2 = Piloto de señalización intermitente para el cierre de la compuerta de seguridad.
La pieza recorrerá la banda hasta el sensor capacitivo B2 el cual reconocerá una pieza de cualquier
material, al activar este energizará la bobina KM2 que enclava el camino de corriente hacia esta
con un interruptor normalmente abierto de KM2 y hacia el temporizador KT2 el cual empezará
una cuenta regresiva de 4 segundos. Tambien debido a que no se activo el sensor B3 ya que la
pieza no es metálica.
Ilustración 6. Diagrama con KM11, KM2 Y KT2 activos.
Cuando finalizan los 4 segundos de el sensor KT2 este abre un contacto conexión normalmente
cerrado KT2 para desenergizar las líneas de la bobina KM11 y KM2 para dejar el sistema en su
estado natural.
Ilustración 7. Diagrama en estado natural energizado.
CASO 2.
Trayectoria de las piezas.
Ilustración 8. Trayectoria para el caso 2.
Este proceso inicia cuando una pieza metálica ingresa a la banda transportadora y es detectada
por el censor capacitivo B1 este energiza la bobina KM11 del motor M1 enclavando la bobina KM
con un interruptor normalmente abierto para tener un camino de corriente continua a la bobina
haciendo girar el motor en sentido horario debido a la activación del contactor KM11 el cual
conecta las fases de la corriente al motor en el orden de entrada natural haciendo que la pieza
recorra la banda. (las protecciones magnetotérmicas deben estar energizadas)
Ilustración 9. Diagrama con KM11 activo.
Un segundo después de que el temporizador KT3 se active este cierra automáticamente un
contacto a conexión normalmente abierto KT3 que permite el paso de corriente a la bobina KV1 la
cual acciona la compuerta de seguridad la cual empezara a abrirse hasta que llegue hasta su
máxima posición en la que activara un sensor mecánico final de carrera normalmente abierto –
normalmente cerrado B4.
Ilustración 12. Diagrama con KV1 activo.
Al oprimirse el sensor mecánico final de carrera normalmente abierto – normalmente cerrado B
crea un camino de corriente que energiza la bobina KM12 y el temporizador KT12 lo que nos activa
el contactor KM12 el cual tiene dos fases intercambiadas lo que genera un giro en el motor M1 en
sentido antihorario, este proceso durara 6 segundos hasta que el temporizador KT 12 acabe su
cuenta regresiva.
Ilustración 13. Diagrama con KM3, KT3 y M1 energizados.
Cuando el temporizador KT 12 termina su cuenta regresiva activa automáticamente un contacto
conexión normalmente abierto KT 12 que desenergizar la bobina KM12 y por tanto el motor M1 se
detiene pero que en el mismo proceso cierra un contacto a conexión normalmente abierto KT3 el
cual permite el paso de corriente a la bobina KV2 enclavando esta con un interruptor
normalmente abierto KV2 para mantener energizada la compuerta de seguridad mientras baja y
se cierra.
Mientras la bobina KV2 este activa será imposible activar el motor ya que se abre un interruptor
normalmente cerrado KV2 ubicado en la línea de alimentación de el sensor capacitivo B1 Y B2.
Ilustración 14. Diagrama con KV2 activo.
Cuando la compuerta de seguridad se cierra en su totalidad por acción mecánica activa el sensor
de final de carrera normalmente cerrado B5 desenergizando la bobina KV2 y con esto terminando
el proceso del caso dos para piezas metálicas y regresando el sistema a su estado natural.
Ilustración 15. Diagrama en estado natural energizado.
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A
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Fecha Nombre Firmas
Dibujado
Comprobado
Entidad Título
Fecha Núm:
Archivo:
29-Aug-2021 1 de 1
Parcial 1.cad
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