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seguidor de linea fase 1 completada, para proyecto integradora.
Tipo: Ejercicios
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En principio el proyecto era un carro de control remoto con un modulo bluetooth basado en Arduino, pero por nuestra carrera decidimos hacer algo mejor, un seguidor de línea que pudiera seguir una línea de forma correcta a través de sus sensores y programación junto con sus demás componentes.
Al principio el diseño era básico, pero decidimos hacerlo de manera un poco mas profesional como los de competencia diseñando el chasis en SolidWorks y mandarlo a cortar por medio de láser, todo esto basado en el acomodo de los materiales para un diseño competitivo.
Diseñar e implementar un seguidor de línea ya sea blanca o negra fomentando el espíritu creativo de los estudiantes para el desarrollo de proyectos robóticos, tomando en cuenta factores como: la funcionalidad, seguridad y diseño, con el fin de lograr la operatividad del mismo.
El robot actuará como un móvil seguidor de línea negra haciendo uso de sensores infrarrojos, los cuales detectaran la línea y envían una señal al resto del circuito del robot. Allí, de acuerdo a la programación realizada, se tomará una decisión respecto a las acciones que el robot debe realizar para mantenerse en el camino y llegar a la meta.
LLANTAS ** $100 c/u x MOTORES POLOLU 10:1 ** $400 c/u x CABLES MACHO-HEMBRA $1 c/u x PCB ROJA ** $ BATERÍA ** $ 500 TOTAL: $22 50 **Materiales que no se compraron porque los tenía un compañero del equipo, pero se agregan en la lista para el precio total estimado del robot seguidor de línea.
https://drive.google.com/drive/folders/11ZWjWZVfU86k LMgwLDOabnFBYjs5dO?usp=sharing
