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2Aula - mov - curv - ponto - material, Exercícios de Engenharia Mecânica

Aulas de Mecanica Geral Modulo 1 2ª parte, com exemplos e exercicios

Tipologia: Exercícios

2011

Compartilhado em 10/12/2011

marcos-c-c-9
marcos-c-c-9 🇧🇷

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MOVIMENTO CURVILÍNEO DE UM PONTO MATERIAL
CINEMÁTICA DO PONTO MATERIAL
O movimento de um ponto material é
caracterizado como movimento curvilíneo
quando o ponto material se desloca ao longo
de uma trajetória curva.
Como a trajetória curva é, geralmente, descrita
em três dimensões, a notação vetorial será
utilizada para representar a posição, a
velocidade e a aceleração da partícula.
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pfa
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pfe
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MOVIMENTO CURVILÍNEO DE UM PONTO MATERIAL

O movimento de um ponto material é

caracterizado como movimento curvilíneo

quando o ponto material se desloca ao longo

de uma trajetória curva.

Como a trajetória curva é, geralmente, descrita

em três dimensões, a notação vetorial será

utilizada para representar a posição, a

velocidade e a aceleração da partícula.

Movimento Curvilíneo de um Ponto Material

Vetor Posição

Velocidade média

s

m

t

r

Vetor posiçãoinicial r

:

Vetor posição final : r '

Vetor Deslocamento r r r

  

:  '

Velocidade instantânea

 

s

m

dt

d r

t

r

v

t

0

lim

Direção tangente à trajetória

x

y

z

r

r '

r

s

P

P '

Velocidade escalar instantânea

 

s

m

dt

ds

t

s

v

t 0

lim

OBSERVAÇÕES:

1) A velocidade é sempre tangente à trajetória.

2) A aceleração é sempre tangente à hodógrafa.

3) Trajetória é o lugar geométrico descrito pelas

extremidades dos vetores posição.

4) Hodógrafa é o lugar geométrico descrito pelas

extremidades dos vetores velocidade.

Componentes Cartesianas da Velocidade e

Aceleração

Vetor Posição

r xi yj zk

Vetor Velocidade

k

dt

dz

j

dt

dy

i

dt

dx

v

Vetor Aceleração

k

dt

d z

j

dt

d y

i

dt

d x

a

2

2

2

2

2

2

y

x

z

  1. O movimento de um ponto material é definido pelo

seguinte vetor posição r = [0,5sen(2t) i + 0,5cos(2t) j -

0,2t k ], onde “t” é expresso em segundos e os argumentos

para as funções seno e cosseno são dados em radianos

( rad = 180

o

). Pede-se, determine a distância do ponto

material à origem “0” quando t = 0,75s. R.: 0,522m

  1. As posições de dois pontos materiais “A” e “B” são

descritas por r

A

= [2t i + (t

2

-1) j ] e r

B

= [(t+2) i + (2t

2

-5) j ],

respectivamente, onde “t” é expresso em segundos e

“r”em metros. Pede-se, determine o ponto de encontro

dos pontos materiais “A” e “B”.

  1. Imagine que você está operando um carro, com controle

remoto, em um campo de futebol vazio. Sua posição é a

origem do sistema de coordenadas, e a superfície do

campo é o plano “xy”. O carro, que será representado por

um ponto material, possui componentes “x” e “y” que

variam com o tempo de acordo com: x=2-0,25t

2

e

y=1t+0,025t

3

, onde “x” e “y” são expressos em metros e “t”

em segundos. Neste sentido, pede-se:

a) Calcule as coordenadas do carro e a distância entre

você e o carro no instante t=2s. R.: x=1m; y=2,2m; r=2,4m.

b) Calcule o vetor deslocamento e o vetor velocidade

média no intervalo de tempo t=0s e t=2s. R.:  r =-1 i +2,2 j

v

m

=-0,5 i +1,1 j.

Exemplo: Movimento de Projéteis

Posição

x x v t

0 0 x

2

0 0

y y v t gt

y

z z v t

0 0 z

Velocidade

x x

v v

0

 v v gt

y y

0

z z

v v

0

Aceleração

x

a

z

a

a g

y

Exercícios

1) Dispara-se um projétil, da extremidade de uma

colina de 150m de altura, com uma velocidade

inicial de 180m/s, num ângulo de 30

o

com a

horizontal. Desprezando-se a resistência do ar,

Pede-se:

a) Determine a distância horizontal da arma ao

ponto onde o projétil atinge o solo. R.: 3,10Km

b) A altura máxima que o projétil alcança em

relação ao solo. R.: 413m.

Obs.: Considere o eixo “Y” positivo para cima e origem

“0”na arma.

  1. Uma bola é lançada de uma torre com velocidade de

20m/s, conforme mostra a figura abaixo. Pede-se:

a) Determine as coordenadas “x” e “y” do ponto onde a

bola atinge o plano inclinado;

b) Determine a velocidade com a qual a bola atinge o

plano.

3

4

5

2

1

20m/s

20m X

Y

80m

Componentes Tangencial e Normal da Aceleração

Movimento Plano de um Ponto Material

Quando a trajetória de um ponto material é

conhecida, pode ser conveniente descrever seu

movimento utilizando as coordenadas “N” e “T”

agindo segundo as direções normal (N) e

tangencial (T) à trajetória, respectivamente, com

suas origens, em um dado instante, localizadas

sobre o ponto material.

Componentes Tangencial e Normal da Aceleração

 

sen 2 2

2 sen

t

e

 

t

n

e

e

lim

0

d

d e

e

t

n

2 sen

sen

t

t

t

e

e

e

O '

t

e

t

e '

t

e

Dividindo

por 

Quando   0 

e

t

se torna tangente

à trajetória, isto é,

perpendicular a e

t.

e

que seu módulo  1

Componentes Tangencial e Normal da Aceleração

Como o vetor velocidade “ v ” da partícula é

tangente à trajetória, pode-se exprimi-lo como o

produto da velocidade escalar “v” pelo vetor

unitário e

t

t

v v e

Componentes Tangencial e Normal da Aceleração

t n

e

r

v

e

dt

dv

a

2

r

v

a

dt

dv

a

t n

2

n

t

e

r

v

dt

d e

dt

d e

e v

dt

dv

a

t

t

 componentes escalares da aceleração

n n

e

r

v

a

2

y

x

t

a

P

C

O

n

a

t t

e

dt

dv

a

OBSERVAÇÕES

1) A componente tangencial da

aceleração é responsável pela

mudança da velocidade escalares

do ponto material.

2) A componente normal da

aceleração é responsável pela

mudança na direção do movimento do

ponto material.

dt

dv

a

t

r

v

a

n

2