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O centro de massa de um ponto.original
Tipologia: Notas de estudo
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Não perca as partes importantes!
O centro de massa O centro de massa de um sistema de particulas é o ponto que se move como se toda massa do sistema estivesse concentrada nesse ponto e todas as forcas externas estivessem aplicadas nesse ponto.
A figura mostra duas particulas de massas e separadas por uma distancia. Escolhemos arbitrariamente como origem do eixo a posicao da particula de massa. Definimos a posicao do centro de massa () desse sistema de duas particulas como
Suponhamos que =0. Nesse caso existe apenas uma particula, de massa , e o centro de massa deve estar na posicao dessa particula; já que a equacao se reduz a = 0.Se =0, temos de novo apenas uma particula (de massa ) e, como devia ser.Se =, o centro de massa deve estar a meio caminho entre duas particulas; a equacao se reduz a , como seria de se esperar. Se nehuma das duas massas é nula so pode assumir valores entre 0 e , ou seja, o centro de massa deve estar em algum lugar entre as duas particulas. A figura mostra uma situacao mais geral na qual o sistema de coordenadas desloca para a esquerda. A posicao do centro de massa é agora definida como
Observe que se fizermos ficara igual a e a segunda equacao se reduzira na primeira. Apesar do deslocamento da origem do sistema de coordenadas, o centro de massa continua a mesma distancia de cada particula.Podemos escrever a equacao na forma
Onde é a massa total do sistema.podemos estender esta equacao a uma situacao mais geral, na qual particulas estao posicionadas ao longo do eixo .Nesse caso, a massa total de um sistema de n particulas é e a posicao do centro de massa é Seja uma lamina ou placa fina placa cujo o formato é uma regiao D limitada do plano. Se
Momentos estaticos das laminas: Seja uma lamina ou placa fina cujo o formato é uma regiao S limitada do plano. Se
é uma funcao continua em S que representa a densidade superficial desta lamina no ponto entao, a massa M da lamina e seus momentos estaticose em relacao aos eixos OX e OY são expressos pelas integrais duplas
,,
Se a lamina é homogenia, entao =
Fazendo, tambem, analogia a um sistema finito de particulas temos que o centro de massa da lamina é o ponto.
.
Se a funcao densidade é constante entao o ponto
é chamado de centroide da lamina ou da regiao S
Coordenadas do centro de gravidade da lamina
Se é o centro de gravidade de uma lamina, temos
, onde M é a massa da lamina e Mx, My, seus momentos estaticos em relacao aos eixos das coordenadas. Se a lamina é homogenia, entao nas formulas 1 pode-se fazer.
Momento de inercia da lamina
Denomina-se momento de inercia em relacao ao eixo l, de um sistema de n pontos materiais de massasa soma
,onde são as distancias desde os pontos ao eixo l.quando a massa é continua, em lugar da soma obteremos a integral correspondente.
Estendendo este conceito a uma placa de formato S com densidade de massa , temos que as definicoes dos momentos de inercia com relacao aos eixos x e y são respectivamente:
e e momento de inercia polar (ou com relacao a origem) é definido por