Controlador Lógico Programável: História, Vantagens, Funcionamento e Memória, Notas de aula de Engenharia Mecânica

Baixe Controlador Lógico Programável: História, Vantagens, Funcionamento e Memória e outras Notas de aula em PDF para Engenharia Mecânica, somente na Docsity!

Prof. Dr. Helder Anibal Hermini

Um PLC ( Controlador Lógico programável ) é um dispositivo que foi inventado para substituir os circuitos sequenciais de relés para controle de máquinas e/ou processos. O CLP trabalha manipulando saídas conforme o estado de suas entradas. O QUE É UM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL?

Uma breve história dos PLCs

O primeiro CLP foi criado em 1968 quando a Associação BedFord, uma companhia em Bedford, desenvolveu um dispositivo chamado Controlador Modular Digital para a General Motors (GM). O MODICON (Modular Digital Controller), como foi chamado, foi desenvolvido para ajudar a GM com o objetivo de eliminar o tradicional sistema de controle das máquinas baseado a relê. Como os relês são dispositivos mecânicos, possuem sua vida útil limitada. Também são um tipo de obstáculo, uma vez que em uma aplicação seja necessário milhares deles. Com tantos relês para trabalhar, o cabeamento e os problemas podem ser um tanto complicados. Como o MODICON era um aparelho eletrônico, e não mecânico, se adaptou perfeitamente aos requisitos da GM, e muitos outro fabricantes que também utilizaram o equipamento. Com menos cabos, problemas mais simples e fácil programação, a tecnologia do CLP foi rapidamente aprimorada.

Vantagens da aplicação de PLCs

· Menor espaço; · Menor consumo de energia elétrica; · Reutilizáveis; · Programáveis; · Maior confiabilidade; · Maior flexibilidade; · Maior rapidez na elaboração dos projetos; · Interfaces de comunicação com outros PLCs e computadores.

Definição de PLC

A ABNT cita que:

O Controlador Programável é um equipamento

eletrônico digital, com hardware e software

compatíveis com as aplicações industriais”.

Basicamente, a designação de Controlador

Programável hoje seja mais correta, pois esta

máquina além de realizar controles de lógica

combinacional e seqüencial atuam também em

controles analógicos, ou seja, as malhas PID.

Definição de PLC

Linguagens e Formatos para a

Programacão de PLCS

Entre os formatos encontrados no mercado o mais popular é o LADDER, que utiliza diagramas de contatos. Dentre outros tipos existentes no mercado temos:

Estrutura e Princípio de

Funcionamento dos PLCs

HARDWARE

O PLC é um sistema de controle de estado sólido, com memória programável para armazenamento de instruções para controle lógico e pode executar funções equivalentes as de um painel de relês ou de um sistema de controle lógico.

Estrutura e Princípio de

Funcionamento dos PLCs

HARDWARE

O programa é uma seqüência de instruções a serem executadas pelo Controlador Programável para executar um processo. A tarefa do Controlador Programável é ler, de forma cíclica, as instruções contidas neste programa, interpretá-las e

Um PLC é basicamente um pequeno computador dedicado, em sua estrutura físico encontra:

• Unidade Central de Processamento.
• Memória do tipo ROM para armazenamento do FIRWARE (programa onde se encontra os principais códigos de operação da máquina).
• Memória RAM para armazenamento de dados e programas do usuário.
• Dispositivos de Entrada e Saída para a comunicação com o exterior.

Estrutura e Princípio de

Funcionamento dos PLCs

HARDWARE

Organização De Memória dos PLCs Independente dos tipos de memória utilizada, o MAPA DE MEMÓRIA de um PLC pode ser dividido em cinco áreas principais.

• (^) MEMÓRIA EXECUTIVA
• (^) MEMÓRIA DO SISTEMA
• (^) MEMÓRIA DE STATUS DOS MÓDULOS DE E/S
• (^) MEMÓRIA DE DADOS
• (^) MEMÓRIA DO USUÁRIO

• MEMÓRIA EXECUTIVA. ( ROM e PROM) Armazena o sistema operacional, o qual é responsável pôr todas as funções operacionais do CP.
• MEMÓRIA DO SISTEMA (RAM) Armazenar resultados e/ou informações intermediários, gerados pelo sistema operacional.
• MEMÓRIA DE STATUS. (RAM) Armazenar o estados dos sinais de entradas e saídas.
• MEMÓRIA DE DADOS.(RAM) Armazenar dados referentes ao programa do usuário.
• MEMÓRIA DO USUÁRIO. (RAM e EPROM) Armazena o programa de controle desenvolvido pelo usuário. Áreas de Memória dos PLCs

Funcionamento dos PLCs CHECK INPUT STATUS EXECUTE PROGRAM UPDATE OUTPUT STATUS Passo 1 CHECK INPUT STATUS Verifica o estado das entradas se estas estão ligadas ou desligadas. Entrada energizada o PLC registra “1” na memória de status de entrada e logicamente desenergizada registra “0”. Posteriormente estes dados serão utilizados na execução do programa do usuário.

Funcionamento dos PLCs CHECK INPUT STATUS EXECUTE PROGRAM UPDATE OUTPUT STATUS Passo 2 EXECUTE PROGRAM Neste passo o programa e executado linha a linha utilizando as informações armazenadas das entradas e resulta informações de para as saídas que são armazenadas em memória de status de saída.