CENTROS DE USINAGEM VERTICALLinha Romi DCar, Notas de estudo de Engenharia Mecânica

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CENTROS DE USINAGEM VERTICAL

Linha Romi D

Características Técnicas

Romi D 600

Romi D 800

Romi D 1000

Romi D 1250

2

Cabeçote vertical

Cone do eixo-árvore ISO 40 40 40 40 40 40

Faixa de velocidades (versão 6.000 rpm) - - - - 6 a 6.000 -

Faixa de velocidades (versão 7.500 rpm) rpm 7 a 7.500 7 a 7.500 7 a 7.500 - - -

Faixa de velocidades (versão 8.000 rpm) - - - 8 a 8.000 - 8 a 8.

Faixa de velocidades (versão 10.000 rpm) rpm 10 a 10.000 10 a 10.000 10 a 10.000 10 a 10.000 10 a 10.000 10 a 10.

Faixa de velocidades (versão 12.000 rpm) rpm - - 12 a 12.000 12 a 12.000 - 12 a 12.

Avanços

Avanço rápido (eixos X / Y / Z) m/min 30 30 40 40 30 40

Avanço máximo de corte programável m/min 20 20 20 20 20 20

Cursos

Curso da mesa superior (eixo X) mm 600 800 800 1.020 1.270 1.

Curso da mesa inferior (eixo Y) mm 530 530 530 610 610 610

Curso do cabeçote (eixo Z) mm 580 580 580 640 640 640

Distância entre nariz do eixo-árvore e mesa mm 115 a 695 115 a 695 115 a 695 110 a 750 110 a 750 110 a 750

Mesa

Superfície da mesa mm 500 x 840 500 x 914 500 x 914 460 x 1.220 560 x 1.320 560 x 1.

Largura das ranhuras x distância mm 18 x 89 18 x 89 18 x 89 18 x 80 18 x 89 18 x 89

Número de ranhuras (rasgos T) - 5 5 5 5 5 5

Peso admissível

(uniformemente distribuído)

kg 800 900 900 1.000 1.400 1.

Trocador automático de ferramentas

Capacidade de ferramentas un 20 - - - - -

Diâmetro máximo da ferramenta mm 105 - - - - -

Diâm. máx. ferr. (com adjacentes vazios) mm 210 - - - - -

Comprimento máximo da ferramenta mm 254 - - - - -

Mandril da ferramenta tipo BT / CAT / DIN - - - - -

Peso máximo da ferramenta kg 6 - - - - -

Peso máx. admissível no carrossel kg 68 - - - - -

Tempo de troca de ferr. (cavaco a cavaco) (*) s 6 - - - - -

Trocador de ferramentas

com braço automático

Capacidade de ferramentas un - 30 30 30 30 30

Diâmetro máximo da ferramenta mm - 80 80 80 80 80

Diâm. máx. ferr. (com adjacentes vazios) mm - 150 150 150 150 150

Comprimento máximo da ferramenta mm - 300 300 350 350 350

Mandril da ferramenta tipo - BT / CAT / DIN BT / CAT / DIN BT / CAT / DIN BT / CAT / DIN BT / CAT / DIN

Peso máximo da ferramenta kg - 8 8 8 8 8

Peso máx. admissível no carrossel kg - 102 102 102 102 102

Tempo de troca de ferramenta

s - 4,7 3,9 4,6 4,8 4,

(cavaco a cavaco) (*)

Potência instalada

Motor principal ca cv / kW

(regime 15 min) (regime 15 min) (regime 30 min) (regime 30 min) (regime 30 min) (regime 30 min)

Potência total instalada kVA 30 30 30 40 35 40

CNC

Modelo - GE Fanuc 0i-MC GE Fanuc 0i-MC GE Fanuc 21i-MB GE Fanuc 21i-MB GE Fanuc 0i-MC GE Fanuc 21i-MB

Dimensões e peso (aproximado)

Altura mm 2.700 2.700 2.700 2.830 2.830 2.

Área ocupada (frente x lateral) (**) mm 2.600 x 2.680 2.600 x 2.680 2.600 x 2.680 3.300 x 2.615 3.300 x 2.615 3.300 x 2.

Peso líquido kg 5.000 5.500 5.500 7.000 7.600 7.

Especificações técnicas

Romi D 600 Romi D 800 Romi D 800 Romi D 1000 Romi D 1250 Romi D 1250

standard standard AP AP standard AP

(*) Conforme norma VDI 2852-1 e ISO 230-

(**) Sem transportador de cavacos

4

Gráficos de potência

Romi D 800AP - Regime 30 min

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Romi D 600 / Romi D 800 standard - Regime 15 min

Romi D 1250 standard - Regime 30 min

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Romi D 1000AP / D 1250AP - Regime 30 min

Cabeçote 7.500 rpm Cabeçote 10.000 rpm

Cabeçote 7.500 rpm Cabeçote 10.000 rpm Cabeçote 12.000 rpm

Cabeçote 6.000 rpm Cabeçote 10.000 rpm

Cabeçote 8.000 rpm Cabeçote 10.000 rpm Cabeçote 12.000 rpm

Os gráficos não estão em escala

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5

Dimensões das máquinas - Dimensões em mm

Romi D 600 / D 800 / D 800AP

J A

Transportador de

cavacos (opcional)

K

G

H

I

B

Vista frontal Vista lateral esquerda

Abertura da porta

Espaço para abertura

da porta do painel elétrico

E

F

C

M

D

N

L

Romi D 1000AP / D 1250 / D 1250AP

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A B C D E F G H I J K L M N

Romi D 600

Romi D 800 mm 2.600 2.680 2.700 930 875 785 750 1.040 810 1.435 1. 180 538 20 250

Romi D 800AP

Layout de trabalho - Dimensões em mm

A B C X X1 Y Z

Romi D 600 mm 840 420 115 600 300 530 580

Romi D 800 / D 800AP mm 914 457 115 800 400 530 580

Romi D 1000AP mm 1220 610 110 1020 510 610 640

Romi D 1250 / D 1250AP mm 1320 660 110 1270 635 610 640

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A B C D E F G H I J K L M N

Romi D 1000AP mm 3.300 2.615 2.915 1.015 800 785 750 1.180 3.150 1.400 1.030 585 80 160

Romi D 1250

mm 3.300 2.615 2.915 1.015 800 785 750 1.180 3.150 1.400 1. 030 585 30 110

Romi D 1250AP

7

Características do CNC

CNC GE Fanuc 0i-MC para máquinas standard e CNC GE Fanuc 21i-MB para máquinas AP (Alta Performance)

Comandos de alta tecnologia, excelente

performance e confiabilidade

O CNC GE Fanuc 0i-MC e o GE Fanuc

21i-MB possuem monitor LCD colorido

de 10,4”, 12 softkeys (teclas multifunções)

e duas interfaces de comunicação: tomada

serial RS 232 e drive para cartão PCMCIA,

oferecendo ao usuário grande flexibilidade

para carregamento de programas e

parâmetros.

Programação conversacional -

Manual Guide i

O CNC GE Fanuc 21i-MB oferece o software

Manual Guide i, que permite simplificar a

elaboração de programas através de entrada

de dados em telas amigáveis ao programador.

A programação é simplificada através de

ciclos fixos de furação, mandrilamento e

roscamento, ciclos de fresamento e corte

de perfis de forma livre.

CNC GE Fanuc 21i-MB, aplicado no

Romi D 800AP, D 1000AP e D 1250AP

CNC GE Fanuc 0i-MC, aplicado no

Romi D 600, D 800 e D 1250 standard

Programação

• Funções de controle dos eixos
• Mínimo incremento de posicionamento
• Controle simultâneo de 4 eixos (X, Y, Z, A)

Funções de referência

• Retorno programável à posição de

referência da máquina (G28, G30,

G30 P3, G30 P4 e G53)

Funções de interpolação

• Interpolação linear (G00, G01)
• Interpolação circular (G02, G03)
• Interpolação helicoidal (G02,G03)
• Abertura de rosca (G33)

Funções de avanço

• Avanço em mm / min ou pol / min (G94)
• Avanço em mm / rot ou pol / rot (G95)
• Tempo de permanência (Dwell) (G04)
• Controle de avanço nos cantos (G62)
• Parada exata (G09) (CNC GE Fanuc Oi-MC)
• Modo de parada exata (G61)

(CNC GE Fanuc Oi-MC)

• Modo de corte (G64)

(CNC GE Fanuc Oi-MC)

• Modo de roscamento contínuo para

machos (G63) (CNC GE Fanuc Oi-MC)

Sistemas de coordenadas

• Seleção de planos de trabalho

(G17, G18, G19)

• Sistema de coordenada de máquina (G53)
• Sistema de coordenada de trabalho

com 54 Pares de correção

(G54 ~ G59 + G54.1 P1 ~ P48)

• Sistema local de coordenada de peça (G52)
• Preset do sistema de coordenada

de peça (G92) (G92.1)

• Rotação do sistema de coordenada

(G68, G69)

Valores de coordenadas e dimensões

• Programação com ponto decimal
• Sistema de medidas em polegada (G20)

ou métrico (G21)

• Programação em modo absoluto (G90)

ou incremental (G91)

• Coordenada polar (G15, G16)
• Fator de escala (G50, G51)
• Entrada de dados programável (G10)

Funções de spindle

• Designação do spindle em rpm (código S)
• Orientação do eixo-árvore (M19)

Funções aplicadas à ferramenta

• Compensação de raio da ferramenta

(G40, G41, G42)

• 400 pares de corretores de ferramenta

para comprimento e diâmetro

(CNC GE Fanuc Oi-MC)

• 200 pares de corretores de ferramenta

para comprimento e diâmetro

(CNC GE Fanuc 21i-MB)

• Medição automática programada

do comprimento da ferramenta (G37)

• Medição manual do comprimento da

ferramenta

• Gerenciador de vida de ferramentas

Funções auxiliares

• Funções miscelâneas (códigos M)
• Funções auxiliares

Macro

• Macro B (macro do usuário)
• Expansão de variáveis de macro

do usuário (macro B)

Criação / edição de programas

• Número / pesquisa do programa
• Nome do programa
• Sub-programa
• Busca de bloco N de programa
• Edição expandida
• Edição de programas em background
• Quantidade de programas na memória = 400
• Espaço de memória alocado para o usuário

de 256 Kbytes (CNC GE Fanuc Oi-MC)

e 490 Kbytes (CNC GE Fanuc 21i-MB)

Funções para simplificação de programa

• Ciclos fixos de furação e mandrilamento

(G80 ~ G89)

• Ciclos fixos de roscamento com macho

rígido (G74, G84)

• Chanframento e arredondamento de cantos
• Programação em imagem de espelho

(G50.1, G51.1)

Funções de usinagem para 4º eixo

• Interpolação cilíndrica (G07.1)

Formato de programação da série 10/

• Formato de programação ISO

para o comando Fanuc-10 / 11

(CNC GE Fanuc 0i-MC)

Programação conversacional

• Manual Guide-i (CNC GE Fanuc 21i-MB)

Operação

Dispositivos operacionais

• Proteção de dados
• Interface PCMCIA (cartão SRAM)
• Interface serial RS-
• Rede Ethernet (CNC GE Fanuc 21i-MB)

Operações manuais

• Manivela eletrônica (mpg)
• Avanço em jog
• Chave controladora de avanço
• Chave controladora de velocidade

do eixo-árvore

• Intervenção manual e retorno

Operações de execução

• Operação em MDI (Manual Data Input)
• Operação em automático (Cycle Start)
• Operação bloco a bloco (Single Block)
• Parada de programa (M00) (Feed Hold)
• Parada opcional de programa (M01)

(Optional Stop)

• Omissão de bloco (/) (Block Delete)
• Reinício de execução de programa

(Program Restart)

• Seleção de blocos para execução

Operações de teste

• Função Program Test
• Função Dry Run

Funções de segurança

• Limites de curso

Funções de alarme e diagnósticos

• Funções de emergência
• Mensagens de alarme
• Histórico dos alarmes ocorridos
• Histórico das operações efetuadas
• Histórico das manutenções efetuadas
• Sistema de ajuda ao usuário (Help)
• Tela de diagnósticos

Função gráfica

• Simulação de usinagem

Visualização de dados (display)

• Posição dos eixos
• Velocidade do eixo-árvore
• Velocidade de avanço dos eixos
• Códigos programados (T, S, M, F)
• Códigos G modais
• Contador de peças
• Tempo de usinagem
• Relógio

Opcionais

Operação

• Data server
• Retração de ferramenta
• Retração para macho rígido

Diferenciadores

Standard

• Dados de usinagem
• Trocador de ferramentas
• Comandos auxiliares
• Indexação do spindle (G464)

Opcionais

• Auto desligamento (Power Off)

(Romi D 800 / D 800AP / D 1000AP /

D 1250 / D 1250AP)

• Diagnóstico remoto
• Sistema Romi Ez - Flex M
• Kit Plus ( Al Contour Control, Look

Ahead de 40 blocos, Machining

Condition Selection, Bell Type acc / dec,

Bell Shaped acc / dec in rapid traverse,

tune up (CNC GE Fanuc Oi-MC))

• Manual Guide-i (CNC GE Fanuc OI-MC)

Diferenciadores para Usinagem

de Moldes e Matrizes

O CNC GE Fanuc 21i-MB que equipa

o Centro de Usinagem Romi D 800AP,

D 1000AP e D 1250AP, oferece um pacote

de funções especiais de software :

AI Nano Contour Control, Look Ahead de

80 blocos , Machining Condition Selection,

Bell Shaped acc / dec after cutting feed

interpolation, Bell Shaped acc / dec in

rapid traverse, Bell Shaped acc / dec

before look ahead interpolation.

Este pacote de software denominado

de Diferenciadores para Usinagem de

Moldes e Matrizes, permite ao CNC

controlar os eixos da máquina com

precisão e suavidade de movimentos em

altas velocidades de corte (altas rotações

do eixo-árvore e altos avanços dos eixos).

Assim, a máquina pode realizar usinagem

de desbaste e acabamento em aços

endurecidos, ferro fundido, ligas de alumínio

e outros materiais, em menor tempo e com

alta qualidade de acabamento superficial

se comparado aos processos convencionais.

CTE Romi D 600 - 800 - 1000 - 1250 / PO / AB / 090

5

1000

• Especificações técnicas sujeitas a alterações sem prévio aviso. Por favor, recicle.

As mesas giratórias 4º eixo Romi permitem usinagens de peças em qualquer ângulo

e com interpolações. Proporcionam excelentes resultados de posicionamento

e repetitibilidade do platô.

De construção robusta, oferecem rigidez e amortecimento de vibrações, resultando

em baixíssimas deflexões quando submetidas à pesadas forças de usinagem.

(A) Valores obtidos em ambiente controlado de 22°C (+/- 1°C)

Mesas giratórias 4º eixo Romi - Linha MGR

Platô MGR 230 MGR 400

Altura da base da mesa ao centro mm 170 250

Diâmetro do furo central mm 50 81

Diâmetro do platô mm 230 400

Largura dos rasgos T mm 12 14

Número de rasgos T 4 4

Posição de trabalho horizontal horizontal

Capacidades

Peso máximo da peça (somente na placa) kg 175 250

Torque disponível - servomotor GE Fanuc N

m 600 1.

Velocidade máxima - servomotor GE Fanuc rpm 22 11

Precisão (A)

Posicionamento s +/- 15 +/- 15

Repetitibilidade s +/- 10 +/- 10

Sistema de frenagem

Pneumático std -

Pressão de trabalho bar (kgf/cm

2 ) 6 (6) -

Torque de travamento do freio N

m 180 -

Hidropneumático opc std

Pressão de trabalho bar (kgf/cm

2 ) 6 (6) 6 (6)

Torque de travamento do freio N

m 760 1.

Dimensões e pesos

Altura mm 285 460

Área ocupada mm 350 x 372 510 x 480

Peso total com motor (aproximado) kgf 92 300

Cargas máximas de trabalho

MGR 230 MGR 400

F

L F

R

F

N 18.000 38.

N

m

(F x L)

(freio pneumático) N

m

(F x R) 760

(freio hidropneumático)

Indústrias Romi SA

Av Pérola Byington 56

Santa Bárbara d’Oeste SP

13453 900 Brasil

Fone +55 (19) 3455 9000

Fax +55 (19) 3455 2499

Comercialização

Romi SP

Rua Coriolano 710

São Paulo SP

05047 900 Brasil

Fone +55 (11) 3670 0110

Fax +55 (11) 3865 9510

maqfer@romi.com.br

RAI Romi Assistência Integral

Fone +55 (19) 3455 9333

posvenda@romi.com.br

Romi Machine Tools, Ltd

1845 Airport Exchange Blvd

Erlanger KY

41018 EUA

Fone +1 (859) 647 7566

Fax +1 (859) 647 9122

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www.romiusa.com

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Maringá (44) 9141 3856

Mococa (16) 9761 0264

Passo Fundo (54) 9971 5111

Piracicaba (19) 8198 2165

Porto Alegre (51) 3342 5066

Recife (81) 3423 2244

Ribeirão Preto (16) 3627 0999

Rio de Janeiro (21) 2270 1454

Salvador (71) 3341 6060

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São Paulo (11) 3670 0144

Sorocaba (15) 8111 0524

Taubaté (12) 8139 0480

Vila Velha (27) 3340 1450

ABCD (11) 2915 7537

Araçatuba (16) 9761 0265

Araraquara (16) 9761 0263

Belo Horizonte (31) 3361 2526

Campinas (19) 8195 5715

Campo Grande (67) 9983 2560

Caxias do Sul (54) 9979 9271

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Fortaleza (85) 9991 3288

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