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Siemens AG 1996. All rights reserved.
Date :Version : 3.1 07/10/ File No. : pro1_1.
SIMATIC S Siemens AG 1996. All rights reserved.
Conhecimento em AutomaçãoTraining Center
A família SIMATIC
PG 740
SIEMEN S
Grande PorteMédio Porte modular modular SIMATICS7 - 400 SIMATICM7 - 400
modular modular complete SIMATICS7 - 300
Pequeno Porte SIMATICM7 - 300 SIMATICC7 - 620
Micro - PLC
Terminal de Programação
SIMATICS7 - 200
compacto
Software Redes deComunicação I/O distribuída Interface HomemMáquina UEBER_T1D
SIMATIC A família SIMATIC representa não somente uma linha de CLP’s, e sim toda uma linha de produtos de AUTOMAÇÃO TOTALMENTE INTEGRADA.
SIMATIC S Os Controladores Lógicos Programáveis da família SIMATIC S7 podem ser divididos em: Micro PLC (S7-200), pequeno/médio porte (S7-300) e médio/grande porte (S7-400).
SIMATIC M O CLP M7 é um computador PC-AT compatível, com o mesmo desempenho, a mesma funcionalidade e o ambiente de programação de um microcomputador.
SIMATIC C Este é um sistema completo, é a combinação do CLP ( S7-300) e um painel de operação (HMI Operator Interface) em uma única unidade.
Software O SIMATIC Software é um projeto modular. Ele consiste do Software Básico STEP 7 e Pacotes Opcionais, instalados a parte. Os Pacotes Opcionais podem ser linguagens de programação adicionais tais como S7- GRAPH, SCL, CFC, SFC e pacotes para diagnósticos, simulações, documentação e Teleservice.
Terminais de Programação São PC’s AT compatíveis com todas as interfaces necessárias e softwares básicos de programação pré- instalados. Disponíveis desde laptop até desktop.
Redes de Comunicação As redesAS-I, Profibus e Industrial Ethernet estão disponíveis para troca de dados entre sistemas de PLC’s.
I/O Distribuídos Para economizar em cabos, existe a possibilidade da utilização de I/O’s remotos em um projeto distribuído. Uma configuração distribuída, no que se refere à sua parametrização/programação, não difere de um configuração central.
Interface Homem-Máquina Para comunicação Homem-Máquina, existe a Interface de Operação SIMATIC HMI. Estas interfaces são totalmente integráveis à toda família SIMATIC.
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S7- 300 Características
S7- O S7-300 é o pequeno e totalmente modular CLP da família SIMATIC S7.
Características
- Diversas CPU’s com diferentes capacidades.
- Extensivo espectro de módulos.
- Pode ser expandido em até 32 módulos.
- Módulos integrados em barramento backplane
- Pode ser ligado em rede com interface multi-point (MPI), PROFIBUS e Industrial Ethernet.
- Conexão central com PC acessa todos os módulos (FM e CP).
- Sem regras para alocação das placas.
- Configuração e parametrização via software STEP 7.
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S7- 400 Características
S7- O controlador lógico programável S7-400 abrange aplicações de médio e grande porte. A família da CPU S7-400 tem um set de instruções poderoso (igual ao do S7-300) e esquema de endereçamento simples.
Memória de Trabalho A partir de 48 KB até 2 Mega.
Sinais Digitais A partir de 64K até 256K.
Sinais Analógicos A partir de 4K até 16K.
Memory Markers Flags - A partir de 4K até 16K.
Tempo de Ciclo A partir de 0,08 μs até 0,2 μs por instrução binária.
Multiprocessamento Até quatro CPUs podem ser usadas no rack central.
Comunicação Via MPI, ponto-a-ponto, PROFIBUS e Industrial Ethernet.
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Redes de Comunicação
PG/PC FieldDevices ET 200
PG/PC FieldDevices
PG/PC
TISTAR
Op. Int.
SIMATIC HMI
S5/TI
^ S5/TI
S5/TI
FM CP
PPI
S7-200 CPU
S7- PS CPUFM CP
S7-
PG/PCTD/OP
PG/PC TD/OP S7-CPU
CP Communications bus Communications bus
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP
Industrial Ethernet
MPI
TD/OP
S7-
CPU 215S7-
Redes A figura acima exibe as várias possibilidades de rede para a comunicação entre produtos já existentes e a família S7. Os termos usados no slide são explicados a seguir: S5/TI Controladores lógicos programáveis SIMATIC S5 e SIMATIC TI SIMATIC HMI Equipamentos de Interface Homem Máquina TISTAR SCADA = (Supervisory Control and Data Acquisition ) controle de interface de operação do sistema PG/PC Terminais de programação (Siemens PG) ou Computadores Pessoais Ind. Ethernet Rede Industrial da Siemens TD/OP Text Display e Operator Panel PPI Interface Point-to-Point MPI Interface Multipoint Field Devices Hardware para ent./output (por exemplo, chaves, bombas, e motores) PROFIBUS DP Rede de controle distribuído fieldbus da Siemens
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Terminais de Programação PG720/
PG 740
SIEMENS
PG
PG
PG720PII A PG 720PII (Pentium II) tem as seguintes características:
- Pouco Peso (aproximadamente 4.5 kg)
- Dimensões pequenas
- Interface Integrada (MPI, EPROM, MEMORY CARD, e PLC)
- Boa resolução
- Expansão para Teleservice (MODEM) via PCMCIA, tipo 3
- Teclado removível, conexão possível para monitor externo Multisync.
- Expansível para redes (Novell, etc.), transmissão de dados, FAX (modem) via PCMCIA - tipo 3
PG740PIII A PG 740PIII (Pentium III) tem as seguintes características:
- Boa resolução gráfica para Windows 98
- Excelente tela de exibição (TFT display, 13.3", 34 cm)
- Teclado removível, possível conexões para monitores externos com alta resolução.
- Interface integrada (MPI, EPROM, MEMORY CARD, SIMATIC S5, e impressora)
- Expansível para redes (Novell, etc.), transmissão de dados, FAX e modem
- Portátil (aproximadamente 7 kg)
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Softwares para S7/C7/M Pacotes Padrões e Opcionais para o S7, C7 and M
S7-300/400, C7 M7-300/
STEP 7 BASIC
S7-200 S7-300, C
S7-SCL S7-GRAPH S7-HiGraph
CFC
Borland C/C ++
M7-DDE-Server M7-ProC/C ++
Communication Configuration LAD/STL/FBD
Hardware Configuration
Symbol Editor
SIMATIC Manager
LAD/STL
HW-Konfiguration
Symbol Editor
SIMATIC Manager
LAD/STL
STEP 7 MINI
STEP 7 MICRO
M7-SYS
Symbol Editor(Synonyms)
S7 - 200
Hardware Config. Communications Config.
STEP7 Micro: Este é o software para elaboração de programas exclusivamente para o S7-200. Possui duas versões: MICRO/DOS e MICRO/Win, que rodam nos sistemas DOS e Windows 3.x respectivamente.
STEP 7 O STEP 7 é a ferramenta de automação da família SIMATIC S7 (exceção do S7-200). Através dela se configura e parametriza-se todo o hardware, edita-se o programa, testa-o, faz-se o comissionamento e a procura de defeitos, além de toda a documentação necessária. Com o auxílio de pacotes opcionais pode-se ainda configurar redes locais, utilizar linguagens de alto-nível ou orientada à tecnologia, utilizar Teleservice, etc.
STEP7 Mini O STEP 7 é um sub-set do pacote STEP 7, ideal para se iniciar na automação com aplicações stand-alone do S7-300. Em relação ao pacote normal não permite a configuração do S7-400 , de global-data (troca de dados) e nem o uso de pacotes opcionais.
Options: São pacotes opcionais para S7 e M7 para geração de programas em outras linguagens, configuração de rede, etc. Estes pacotes permitem por exemplo a escolha da linguagem de programação mais fácil ou apropriada a cada aplicação: SCL - Linguagem de alto-nível, baseada em Pascal. Ideal para organização e manutenção de grande quantidade de dados, cálculos e algoritmos complexos. GRAPH - Linguagem para processos seqüenciais, baseados em estado e transição. Em vez de se programar um sistema, faz-se a descrição de seus passos. HiGraph - Linguagem para descrição de estados (não necessariamente seqüenciais). A partir de um diagrama de estados faz-se a descrição do processo. CFC - Programação orientada tecnologicamente, onde se desenvolve graficamente todo o processo.
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Hardware/Software Pré-requisitos Processador Pentium 200 MHz Hard drive (disponível) 400 MB (STEP 7+ projetos + área arqs. temp.) RAM >= 32 MB, 128 MB recomendado Interface MPI ou cabo PC/MPI Monitor SVGA, VGA ,EGA, ou TIGA Mouse Sim Sistema Operacional Windows 95/NT CD-ROM Sim MPI = Multipoint Interface
Pré-requisitos para Instalação do STEP 7
Pré-requisitos PC-Compatíveis que atendam os pré-requisitos acima, podem ser utilizados sem restrições. Para a comunicação com o CLP é necessário uma interface MPI (cartão MPI-ISA ou PCMCIA) ou um cabo de conversão PC/MPI (para ser ligado à interface serial).
F-EPROM Para a gravação de F-EPROM é necessário um gravador de EPROM externo (os PG’s Siemens já o possuem). A partir da nova versão do STEP7 e das novas versões de CPU, as F-EPROM poderão ser gravadas diretamente na CPU.
Observação Um upgrade de um versão antiga dos PG Siemens não é uma solução economicamente viável. PG’s e PC’s usando um processador 80386 são extremamente lentos.
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A Ferramenta STEP 7
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Antes do bloco ser aberto para edição, os mnemônicos da linguagem para o Editor de Programas devem ser selecionados. Pode-se selecionar entre mnemônicos IEC (Internacional/Inglês) ou SIMATIC (Alemão).
SIMATIC Manager... Options... Customize Language > SIMATIC
Selecionando o Idioma para a Programação
Selecionando
- Ative o comando de menu Options --> Customize
- Selecione a pasta de Linguagem
- Selecione a linguagem desejada: SIMATIC = alemão; IEC = Internacional (inglês)
Importante Existem duas seleções independentes:
- Língua do Editor -> seleciona o idioma da ferramenta STEP 7 (inglês/alemão/espanhol/italiano/francês)
- Língua dos Mnemônicos -> seleciona o idioma em que o programa do usuário será escrito (inglês/alemão)
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Mnemônicos SIMATIC (Alemão) IEC (Internacional)
...selecione a linguagem para a edição em LAD/STL/FBD
Antes de você abrir um bloco de programa ou programa ...
Exercício 2.2: Definindo os Mnemônicos
Mnemônicos Antes de editar um programa, é necessário escolher entre 2 opções de mnemônicos para exibição das instruções no editor de programa. Pode-se escolher entre IEC (Internacional/Inglês) ou SIMATIC (Alemão).
Meta Selecionar os mnemônicos desejados.
Procedimento
- Inicie o SIMATIC Manager.
- Selecione no menu de comandos Options ==> Customize.
- Escolha a Language.
- Escolha a linguagem mnemônicos desejada e confirme com “OK”
Resultado Quando programando, um dos seguintes modos será exibido:
Exemplo de instruções STL em linguagem Internacional: A I 1.0 //AND Entrada (Input) 1.
Exemplo de instruções STL em linguagem SIMATIC: U E 1.0 //UND Entrada (Eingang) 1.
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SFRUNSTOPI0.0I0.1I0.2I0.3I0.
SFRUNSTOPI0.0I0.1I0.2I0.3I0.
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.
- Date :Version : 3.1 07/10/ - File No. : pro1_1.
- SIMATIC S - Família SIMATIC S Conhecimento em AutomaçãoTraining Center - SFRUNSTOPI0.0I0.1I0.2I0.3I0. - I0.5I0.6I0.
- S7- SIEMENS - Micro PLC
- SIMATIC X - Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0. - Q0.5 S7- - S7- - S7-
- SIMATIC - A família SIMATIC S7........................................................ Conteúdo Página
- S7-200 Características........................................................................
- S7-300 Características........................................................................
- S7-400 Características........................................................................
- Multi-point Interface (MPI)
- Redes de Comunicação......................................................................
- Terminais de Programação PG 720/740 - Data :Versão : 3.107/10/ - Arquivo : pro1_3.
- SIMATIC S - Introdução ao Hardware S Conhecimento em AutomaçãoTraining Center - SFRUNSTOPI0.0I0.1I0.2I0.3I0.
- S7-200SIEMENS I0.5I0.6I0. - Micro PLC
- SIMATIC X - Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0. - Q0.5 S7- - S7- - S7-
- S7-200 - Dados Técnicos.................................................................... Conteúdo Página
- Espectro de Módulos...........................................................................
- S7-300 - Endereçamento de Módulos/Slot.........................................
- S7-300 - Endereçamento de I/O - Digital............................................
- S7-300 - Endereçamento de I/O - Analógico......................................
- S7-300 - Dados Técnicos....................................................................
- S7-400 - Dados Técnicos....................................................................
- S7-300 - Elementos da CPU...............................................................
- S7-400 - Elementos da CPU...............................................................
- Faixa de Endereçamento Máximo no STEP 7....................................
- Demosntração: Monitorando e Modificando Variáveis........................
- Exercício 3.1: - Resetando a memória da CPU..................................
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SIMATIC S
SIMATIC S
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S7-200 - Dados Técnicos (CPU 22x)
SIEMENS
SIMATICS7-
SFRUN CPU 214 STOP
I1.0I1. I1.2I1. I1. I1.
I0.0I0. I0.2I0. I0. I0.5I0. I0.
Q0.0Q0.1Q1.0Q1. Q0.2Q0. Q0.4Q0. Q0.6Q0.
UEBER_T1D
CPU221 CPU222 CPU224 CPU Dimensões 90x80x62 mm 90x80x62 mm 120.5x80x62mm 196x80x62mm Memória: de Trabalho (RAM) 4 kByte 4 kByte 8KByte 8KByte de Instruções 1.3 k 1.3 k 2.6 k 2.6k Registradores de Dados 1k words 1k words 2.5k words 2.5k words I/O on-board 6 DI / 4 DO 8 DI / 6 DO 14 DI / 10 DO 24 DI / 16 DO Capacidade de Expansão Nenhum módulo 2 módulos ------7 módulos de expansão------ Interrupções 4 ent. inter., 4 contad. 4 ent. inter., 4 contad. -------4 ent. inter., 6 contad.-------- interrup. (30 kHz) interrup. (30 kHz) ----------interrup. (30 kHz)----------
Contadores/ Temporizadores 256/256 256/256 256/256 256/ Tempo de Execução 0.37 ms 0.37 ms 0.37 ms 0.37ms (por 1K/instruções) Comunicação ---------------------------1x PPI/ Freeport / MPI------------------------------ 2x PPI / Freeport / MPI Manutenção ---------------------- Livre de Manutenção, não necessita de bateria--------------------------- Set de operações básicas, standard, operações especiais, PID integrado , receive +PID, funções de receive, funções aritiméticas (operações em ponto fixo e ponto flutuante), funções de jump, funções de loop, funções de conversão de código. Modelos Cada CPU por sua vez possue diferentes modelos para as diferentes tensão dos I/O’s.
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PS: Entrada:120/230 V ~ Saída:24 V -
SM: DI / DQ - 24 V -
- 120/230 V ~- Relê AI/AQ
- Tensão- Corrente
- Resistência- Termo elemento
FM:
- Contadores- Posicionadores
- Controle emmalha fechada
CP: - Ponto
- AS-ia ponto
- PROFIBUSFMS/DP
- IndustrialEthernet
IM:
- Send- Receive
- Send/Receive
PS = Fonte de tensãoIM = Módulo de interface SM =Módulo de sinalFM = Módulo de função CP =Processador de comunicação
Espectro de Módulos
Mód. de Sinal SM O módulo de sinal recebe do campo os sinais elétricos e os adapta aos vários níveis de sinais dos módulos:
- Entrada/saída digital
- Entrada/saída analógica (tensão, corrente, resistência, termoelementos)
- Acessórios: conectores frontais
Mód. de Interface IM O módulo de interface torna possível a configuração de vários trilhos /bastidores de expansão. Estes módulos fazem a conexão entre os trilhos / bastidores:
- Módulo de Transmissão, conectado no Rack Central.
- Módulo de Recepção, conectado no Rack de Expansão.
- O módulo combinado Send/Receive é uma solução econômica para configuração com dois trilhos; neste caso no trilho de expansão são permitidos somente módulos de I/O (SM). Por ex. IM365 no S7-
Mód. de Funções FM O módulo de função oferece “funções especiais”:
- Contagem
- Posicionamento
- Regulação em malha fechada
Mód. de Comunicação CP Módulos de comunicação oferecem as seguintes possibilidades de rede:
- Comunicação ponto a ponto
- PROFIBUS
- Industrial Ethernet
