Curso de Eletromecânica, Notas de aula de Mecatrônica

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Centro Federal de Educação Tecnológica da Bahia

CURSO TÉCNICO DE ELETROMECÂNICA

APOSTILA DE COMANDOS ELÉTRICOS

(COMPILADO - 1)

PROF. WESLEY DE ALMEIDA SOUTO

wesley@cefetba.br

03/ 2004

1. INTRODUÇÃO

A representação dos circuitos de comando de motores elétricos é feita normalmente através de dois diagramas :  Diagrama de força^ : representa a forma de alimentação do motor à fonte de energia;  Diagrama de comando^ : representa a lógica de operação do motor. Em ambos os diagramas são encontrados elementos (dispositivos) responsáveis pelo comando, proteção, regulação e sinalização do sistema de acionamento. A seguir estes elementos são abordados de forma simplificada no intuito de fornecer subsídios mínimos para o entendimento dos sistemas (circuitos) de comandos eletromagnéticos.

2. DISPOSITIVOS DE COMANDO São elementos de comutação destinados a permitir ou não a passagem da corrente elétrica entre um ou mais pontos de um circuito. Os tipos mais comuns são:  Chave sem retenção ou impulso É um dispositivo que só permanece acionado mediante aplicação de uma força externa. Cessada a força, o dispositivo volta à situação anterior. Este tipo de chave pode ter, construtivamente, contatos normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF), conforme mostra figura 1. Figura 1 : Chaves Tipo Impulso  Chave com retenção ou trava É um dispositivo que uma vez acionado, seu retorno à situação anterior acontece somente através de um novo acionamento. Construtivamente pode ter contatos normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF) conforme mostra a figura 2. Figura 2 : Chaves Tipo Trava

Energizando-se a bobina os contatos são levados para suas novas posições permanecendo enquanto houver alimentação da bobina. Um relé, construtivamente pode ser formado por vários conjuntos de contatos. Uma das grandes vantagens do relé é a isolação galvânica entre os terminais da bobina e os contatos NA e NF, além da isolação entre os conjuntos de contatos. A figura 6 mostra outra vantagem dos relés, que é a possibilidade de acionar cargas com tensões diferentes através de um único relé. Figura 6 : Acionamento isolado com relé Outra propriedade muito explorada nos relés é a propriedade de memória através de circuito de auto-retenção ilustrado na figura 7. Figura 7 : Circuito de auto-retenção A chave (botoeira) (S1) aciona a bobina (K) fazendo que seu contato auxiliar (K) crie outro caminho para manutenção da bobina energizada. Desta forma, não ocorre o desligamento do relé ao desligar a chave (botoeira) (S1). Este contato auxiliar é comumente denominado de contato de retenção ou selo. Para desligamento utiliza-se a chave (botoeira) (S2).  Contator

Assim como o relé o contator é uma chave de comutação eletromagnética direcionado, geralmente, para cargas de maior potência. Possui contatos principais (para energização da carga) e auxiliares NA e NF com menor capacidade de corrente. Este últimos são utilizados para auxílio no circuitos de comando e sinalização além do acionamento de outros dispositivos elétricos. A figura 8 mostra seu símbolo e aplicações. Figura 8 : Contator Para especificação do contator deve-se levar em conta alguns pontos : número de contatos, tensão nominal da bobina, corrente máxima nos contatos e condições de operação definindo as categorias de emprego. A figura 8 (c) mostra um esquema de auto-retenção análogo ao mostrado com relé.

3. DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO São elementos intercalados no circuito com o objetivo de interromper a passagem de corrente elétrica sob condições anormais, como curto-circuitos ou sobrecargas. Os dispositivos de proteção mais comuns são:  Fusível O princípio de funcionamento do fusível baseia-se na fusão do filamento e consequente abertura do filamento quando por este passa uma corrente elétrica superior ao valor de sua especificação. A figura 9 apresenta um fusível tipo cartucho e seu símbolo. Temos ainda os fusíveis do tipo DIAZED, NH, etc, para maior capacidade de corrente.

Os disjuntores podem ser : monopolares, bipolares e tripolares. Algumas vantagens : religável, não precisa de elemento de reposição, pode eventualmente ser utilizado como chave de comando. Figura 11 : Símbolos elétricos do disjuntor  Relé de sobrecarga ou térmico O princípio de funcionamento do relé de sobrecarga baseia-se na dilatação linear de duas lâminas metálicas com coeficientes de dilatação térmicas diferentes, acopladas rigidamente (bimetal). Quando ocorre uma falta de fase, esta se reflete num aumento de corrente, provocando um aquecimento maior e, consequentemente, um acréscimo na dilatação do bimetal. Essa deformação aciona a abertura do contato auxiliar que interrompe a passagem da corrente para a bobina do contator, desacionando, com isso, a carga. Para ligar novamente a carga devemos acionar manualmente o botão de rearme do relé térmico. O relé térmico possui as seguintes partes principais:  Contato auxiliar (NA + NF) de comando da bobina do contator;  Botão de regulagem da corrente de desarme;  Botão de rearme de ação manual;  Três bimetais. A figura 12 apresenta uma aplicação do relé térmico na proteção de motores elétricos trifásicos. Figura 12 : Circuito de potência

4. DISPOSITIVOS DE REGULAÇÃO

São elementos destinados a regular o valor de variáveis de um processo automatizado, tais como: velocidade, tempo, temperatura, pressão, vazão, etc. Os tipos mais comuns são colocados a seguir.  Reostato É um componente de resistência variável que serve para regular correntes de intensidade maior em sistemas elétricos (ex. controle de velocidade em motor CC). Figura 13 : Representação e formas de reostato  Potenciômetro Apresenta a mesma função que o reostato atuando com intensidade de corrente menor em circuitos eletrônicos de comando e regulação.  Transformador É um componente que permite adaptar o valor de uma tensão alternada. O transformador básico é formado por duas bobinas isoladas eletricamente, enroladas em torno de um núcleo de ferro silício. Figura 14 : Transformador e símbolo elétrico Na figura 14 tem-se que:

Figura 16 : Relé com retardo no desligamento  Contador de impulsos elétricos Este dispositivo realiza a contagem progressiva, mediante a ação de impulsos elétricos, na bobina contadora. Estes impulsos são provenientes de relés, contadores, chaves, sensores elétricos etc. A programação é realizada pelo usuário através de chaves do tipo impulso localizadas no painel deste dispositivo. O acionamento dos contatos do contator ocorre quando o número de impulsos elétricos na bobina contadora for igual ao valor programado pelo usuário. A figura 17 ilustra o seu funcionamento. Figura 17 : Contador de impulsos elétricos

5. DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO São componentes utilizados para indicar o estado em que se encontra um painel de comando ou processo automatizado. As informações mais comuns fornecidas através destes dispositivos são : ligado , desligado , falha e emergência.  Indicador visual Os indicadores visuais fornecem sinais luminosos indicativos de estado, emergência, falha etc. São os mais utilizados devido à simplicidade, eficiência (na indicação) e baixo custo.

São fornecidos por lâmpadas ou LEDs. As cores indicadas na tabela da figura 18 são recomendas. Figura 18 : Símbolo elétrico e cores utilizadas em um indicador luminoso.  Indicador acústico Os indicador acústico fornece sinais audíveis indicativos de estado, falha, emergência etc. São as sirenes e buzinas elétricas. Utilizados em locais de difícil vizualização (para indicadores luminosos) e quando deseja-se atingir um grande número de pessoas em diferentes locais. Figura 19 : Símbolo de indicador acústico.

6. PROTEÇÃO CONTRA CURTO-CIRCUITO Um curto-circuito pode ser definido como uma ligação acidental de condutores sob tensão. A impedância desta ligação é praticamente desprezível, com a corrente atingindo um valor muito maior que a corrente de operação. Tanto o equipamento quanto a instalação elétrica poderão sofrer esforços térmicos e eletrodinâmicos excessivos. Existem três tipos de curto-circuito: trifásico entre os três condutores de fase, monofásico entre dois condutores de fase e o curto- circuito para terra, entre um condutor de fase e um condutor neutro ou de proteção aterrado. A NBR 5410/97 prescreve que todo circuito, incluindo circuito terminal de motor, deve ser protegido por dispositivos que interrompam a corrente, quando pelo menos um dos condutores for percorrido por uma corrente de curso-circuito. A interrupção deve ocorrer num tempo suficiente curto para evitar a deterioração dos condutores. Esta interrupção deve-se dar

IRB (A) K

IRB < 40 0,

40 < IRB < 500 0,

IRB > 500 0,

A proteção contra curto-circuito também pode ser feita por disjuntores de disparo magnético. À semelhança dos fusíveis, a capacidade de interrupção dos disjuntores deve ser no mínimo igual à corrente de curto-circuito presumida para o ponto da instalação. O disjuntor a ser aplicado deve ter a corrente de disparo magnético (IDM) dada por: IRB < IDM < 12.IM Em que (^) IM é a corrente nominal do motor e IRB a corrente do rotor bloqueado. Quando houver mais de um motor alimentado pelo mesmo circuito terminal, o dispositivo de proteção utilizado deve ser capaz de proteger os condutores de alimentação do motor de menor corrente nominal. Além disso, não deve atuar sob qualquer condição de carga normal do circuito. Recomenda-se uma proteção individual na derivação de cada com potência inferior a 0,5 cv.

7. PROTEÇÃO CONTRA SOBRECARGA Sobrecarga resulta em sobrecorrente, ou seja, uma corrente superior à corrente nominal de operação, que atuando por um tempo prolongado pode causar deterioração da instalação elétrica e dos equipamentos por ação térmica. Qualquer circuito deve ser protegido por dispositivos que interrompam a corrente quando, em pelo menos um condutor desse circuito, for ultrapassada a capacidade de condução do condutor. A NBR 5410/97 admite o uso de disjuntores e fusíveis gG para proteção simultânea contra curto-circuito e sobrecarga. Na instalação de motores é impraticável a utilização de fusíveis gG para proteção contra sobrecarga. As elevadas correntes de partida, atuando num tempo entre 1 e 15 segundos, levariam ao rompimento do elo fusível, não permitindo a partida. Os fusíveis gG podem ser utilizados unicamente para proteção contra curto-circuito. O relé térmico é o dispositivo mais indicado para proteção contra sobrecarga. Seu princípio de atuação está baseado na ação de dilatação diferencial dos materiais de uma haste bimetálica, que levam flexão devido ao aquecimento produzido pela passagem da corrente absorvida pelo motor. Métodos de Partida Partida direta coordenada com fusível Destina-se à máquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificações do contator, relé de sobre carga, condutores etc.

Partida direta com reversão coordenada com fusível Destina-se à máquinas que partem em vazio ou com carga permitindo a inversão do sentido da rotação. Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificações do contator, relé de sobrecarga, condutores etc. Partida estrela-triângulo coordenada com fusível Destina-se à máquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo, praticamente constante, tais como, máquinas para usinagem de metais ( tornos, fresas, etc ). Partidas normais (<15s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificações do contator, relé de sobrecarga, condutores etc. Partida com auto-transformador (compensadora) coordenada com fusível Destina-se à máquinas de grande porte, que partem com aproximadamente metade da carga nominal, tais como, calandras, britadores, compressores, etc. Partidas normais (<20s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificações do contator, relé de sobrecarga, condutores etc. Partida Suave (soft-starter) coordenada com fusível "coordenação tipo 1" Destina-se à máquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo, praticamente constante, máquinas essas típicas de aplicação da partida estrela-triângulo. Partidas prolongadas ( pesadas ), deve-se ajustar a escolha. Partida Suave (soft-starter) coordenada com fusível "coordenação tipo 2" Destina-se à máquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo, praticamente constante, máquinas essas típicas de aplicação da partida estrela-triângulo. Partidas normais (<10s). Partidas prolongadas ( pesadas ), deve-se ajustar a escolha. Partida Suave (soft-starter) coordenada com fusível Destina-se ao acionamento de bombas e compressores centrífugos, que permitem ajuste de válvula/registro a meia vazão, ou ventiladores e exaustores com momento de inércia menor que dez vezes ao do motor. Condições de partida divergentes as acima indicadas, a especificação é sob consulta. Partida direta coordenada com disjuntor "coordenação tipo 1" Destina-se à máquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificações do contator, condutores etc. Partida direta coordenada com disjuntor Destina-se à máquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificações do contator, relé de sobrecarga, condutores etc. Partida direta coordenada com disjuntor "coordenação tipo 2" Destina-se à máquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificações do contator, condutores etc. Partida direta coordenada com disjuntor Destina-se à máquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificações do contator, relé de sobrecarga, condutores etc. Partida direta com reversão coordenada com disjuntor Destina-se à máquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inversão do sentido

Partida Direta Siemens – Circuito de Força Partida Direta Siemens – Circuito de Comando

Partida Direta Siemens com Reversão – Circuito de Força Partida Direta Siemens com Reversão – Circuito de Comando

Partida com autotransformador Siemens – Circuito de Força Partida com autotransformador Siemens – Circuito de Comando

Partida Suave – Softstarter Partida Suave – Softstarter