SFC no CLP
METODOLOGIA PARA PROGRAMAR SFC NO CLP
Na estrutura de um SFC, observa-se claramente a existência de três elementos
básicos: as transições, as etapas e as ações. Assim, se cada um desses elementos for
corretamente especificado na programação do PLC, obter-se-á como resultado uma
implementação isenta de erros (desde que o SFC esteja corretamente modelado). Ou
seja, as dificuldades inerentes à formação da sequência lógica na programação
tornam-se transparentes, obtendo-se rapidamente uma implementação prática e
funcional.
Alguns equipamentos dispõem de recursos para a programação de estruturas
sequenciais por meio de SFC. Não obstante, apesar de o SFC ser uma ferramenta
gráfica destinada ao modelamento de processos industriais, muitos fabricantes, a
exemplo da Siemens, Telemechanique e Klocner Moeller, dentre outros, já possuem
o SFC como linguagem de programação (além das quatro formas tradicionais citadas
no capítulo anterior). Nesses equipamentos, assim como na metodologia descrita em
seguida, há o consenso a respeito de uma ordem hierárquica na qual as ações são
realizadas a partir das etapas, e estas, por sua vez, têm origem nas transições.
De fato, num diagrama de relés, deve-se encarar uma implementação SFC
como sendo subdivida em três partes distintas: uma responsável pela ocorrência das
transições (responsáveis em maior grau pelo fluxo do processo), outra responsável
pela sequencialização das etapas (interconectadas rigidamente a fim de formarem a
correta sequencialização do processo) e, finalmente, outra que realizará as ações
operativas (consequência da etapa correntemente ativa).
figura 1 - Diagrama de contatos implementados a partir de um SFC.
