Baixe Exercícios sobre a dinâmica das máquinas e outras Exercícios em PDF para Engenharia Mecânica, somente na Docsity!
Rua Visconde de Taunay, 427 Centro | CEP 89203- 47 3145- Joinville | SC
Cursos: Engenharia Mecânica Disciplina: Dinâmica das Máquinas Professor: Rafael Beck
Lista de exercícios unidades I e II
1 – Escreva a equação de Grübler para análise dos graus de liberdade dos mecanismos, identificando e explicando o significado de cada um de seus termos.
2 – Relativamente aos graus de liberdade, o que diferencia um mecanismo de uma estrutura isostática e de uma estrutura hiperestática?
3 – Quais os paradoxos do critério de Grübler, ou seja, em que situações o critério de Grübler falha?
4 – Quantos graus de liberdade as seguintes juntas possuem? a. O joelho. b. O tornozelo. c. O ombro. d. O quadril. e. O dedo.
5 - Defina ângulo de transmissão e vantagem mecânica de um mecanismo.
6 – Escreva a equação de Lei de Grashof, explicando o seu significado e importância.
7 – Determine os graus de liberdade dos mecanismos abaixo, identificando-os como estrutura ou mecanismo.
(a) (b)
Rua Visconde de Taunay, 427 Centro | CEP 89203- 47 3145- Joinville | SC
(c) (d)
(e) (f)
8 – Calcule a condição de Grashof para os mecanismos de quatro barras definidos abaixo. a. 4 / 9 / 14 / 18 b. 4 / 7 / 14 / 18 c. 4 / 8 / 12 / 16
9 – Utilizando notação complexa, deduza as equações para a posição, velocidade e aceleração do mecanismo de corrediça.
Rua Visconde de Taunay, 427 Centro | CEP 89203- 47 3145- Joinville | SC
13 – No sistema biela-manivela do motor mostrado na figura, l = 160 mm e b = 60 mm. Sabendo que a manivela AB gira com uma velocidade angular constante de 1000 rpm no sentido horário, determine a velocidade do pistão P e a velocidade angular da biela quando θ = 90°. Respostas: 6,26 m/s; 0.
14 – Na posição mostrada na figura, a barra AB tem uma velocidade angular de 4 rad/s no sentido horário. Determine as velocidades angulares das barras BD e DE. Respostas: ωBD = 0,955 rad/s (anti-horário); ωDE = 2,55 rad/s (horário).
15 – Na posição mostrada na figura, a barra AB tem uma velocidade angular de 4 rad/s no sentido horário. Determine as velocidades angulares das barras BD e DE. Respostas: ωBD = 4,0 rad/s (horário); ωDE = 6,67 rad/s (anti-horário).
Rua Visconde de Taunay, 427 Centro | CEP 89203- 47 3145- Joinville | SC
16 – A roda de 80 mm de raio mostrada na figura rola para a esquerda com uma velocidade de 900 mm/s. Sabendo que a distância AD é 50 mm, determine a velocidade do cursor e a velocidade angular da barra AB quando (a) β = 0° e (b) β = 90°. Respostas: (a) 338 mm/s e 0; (b) 710 mm/s e 2,37 rad/s (horário).
17 – Um tambor de 75 mm de raio está preso rigidamente a um tambor de 125 mm de raio, como mostra a figura. Um dos tambores rola sem deslizar sobre a superfície e uma corda é enrolada ao redor dor outro tambor. Sabendo que, no instante mostrado, a extremidade D da corda tem velocidade de 200 mm/s e aceleração de 750 mm/s^2 , ambas orientadas para a esquerda, determine as acelerações dos pontos A, B e C dos tambores. Respostas: A = 1,415 m/s^2 (58°); B = 2 m/s^2 (90°); C = 4,3 m/s^2 (25,8°).
18 – O disco mostrado na figura tem uma velocidade angular constante de 500 rpm no sentido anti-horário. Sabendo que a barra BD tem 250 mm de comprimento, determine a aceleração do colar quando θ = 90°. Resposta: 59,8 m/s^2.
