1. O conceito de robótica é fundamental para podermos aplicar as técnicas de planejamento de
um sistema robótico de forma adequada. A ISO 10218 (International Standard Organization)
propôs: “robô é um manipulador reprogramável com vários graus de liberdade com base fixa ou
móvel capaz de manipular materiais, peças, ferramentas, segundo trajetórias variáveis que
permitem realizar tarefas diversas”. Nesse contexto, assinale a alternativa correta:
a) Um robô precisa necessariamente atuar com o mundo físico
b) Um robô não precisa obrigatoriamente interagir com o ambiente
c) Um robô não precisa ser necessariamente autônomo
d) A definição de robô não evolui com o tempo
e) A definição proposta pela RIA é mais abrangente que a da ISO 10218
2. Os robôs industriais podem ser classificados considerando seis aspectos fundamentais: o
sistema de controle; a mobilidade da base; a estrutura cinemática; os graus de liberdade; o
espaço de trabalho e o tipo de acionamento. Assinale a alternativa correta a respeito da
classificação segundo o espaço de trabalho de um robô cartesiano:
a) O robô cartesiano apresenta duas ligações prismáticas e uma rotacional.
b) O robô cartesiano apresenta três ligações prismáticas e uma rotacional.
c) O robô cartesiano apresenta três ligações prismáticas.
d) O robô cartesiano apresenta duas ligações rotacionais e uma prismática.
e) O robô cartesiano apresenta três ligações rotacionais.
3. As atividades de distribuição de materiais em sistemas de produção são altamente relevantes
para determinar a eficiência dos processos. é uma operação clássica, que consiste na tarefa que o
robô realiza para retirar a peça de uma posição para colocar em outra.
a) Usinagem
b) Eletrólise
c) “Pick-and-place”
d) Laminação
e) Processamento
FACULDADE PITÁGORAS – CAMPUS GOVERNADOR VALADARES / MG
CURSO:
Engenharia Mecânica
DISCIPLINA:
Robótica
PROFESSOR:
Diogo Corrêa
NATUREZA DO TRABALHO:
Avaliação Parcial - 1º Bimestre
VALOR:
10 pontos
NOTA:
NOME:
CURSO/PERÍODO/TURMA:
DATA:
