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Guias e Dicas
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Manual Indicador de Pesagem WT21, Manuais, Projetos, Pesquisas de Automação

Manual do indicador de pesagem wt21 da Libratek

O que você vai aprender

  • Como configurar parâmetros para exemplos propostos em pesagem industrial?
  • Como é o formato de transmissão do peso bruto?
  • O que é o formato de transmissão do peso acumulado?
  • Como é o formato de transmissão simples?

Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas

2019

Compartilhado em 11/09/2019

giovani-ceron-9
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INDICADOR DIGITAL DE PESAGEM
WT21-MODBUS
MANUAL TÉCNICO
Versão 5078 Revisão 00
30/08/2011
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Baixe Manual Indicador de Pesagem WT21 e outras Manuais, Projetos, Pesquisas em PDF para Automação, somente na Docsity!

INDICADOR DIGITAL DE PESAGEM

WT21-MODBUS

MANUAL TÉCNICO

Versão 5078 • Revisão 00

Prezado Cliente,

Agradecemos pela escolha do indicador digital de pesagem Libratek modelo WT21-MODBUS.

A fim de lhe prestar o melhor suporte, mantemos em nosso website:

 A versão atualizada deste manual.  A relação de peças para reposição e itens adicionais.  Links úteis para vídeo aulas e dowloads.  Lançamentos e informações úteis sobre todos os indicadores e equipamentos da Libratek.

Visite nosso website, envie um e-mail ou entre em contato por meio de um de nossos telefones:

Web site – www.libratek.com.br

Administração – Chapecó (SC)

comercial@libratek.com.br

Telefone: 49 3361-

6.1 PARÂMETROS 01 FNC. _______________________________________ 33

6.2 PARÂMETROS DA PORTA SERIAL EMBUTIDA NO EQUIPAMENTO (03-RS1). ____ 37

6.2.1 EXEMPLO DE CONEXÃO ENTRE DISPOSITIVOS EM REDE: ______________ 39

6.3 FORMATOS DE TRANSMISSÃO E COMANDOS VIA SERIAL. ________________ 40

6.3.1 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO COMPLETO DO PESO BRUTO. ___ 40

6.3.2 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO COMPLETO DO PESO LÍQUIDO. __ 40

6.3.3 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO COMPLETO DA TARA. _________ 40

6.3.4 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO COMPLETO EM OVER LOAD

(CAPACIDADE MÁXIMA ULTRAPASSADA) POSITIVO. ________________________ 40

6.3.5 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO COMPLETO EM OVER LOAD

(CAPACIDADE MÁXIMA ULTRAPASSADA) NEGATIVO. ________________________ 40

6.3.6 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO COMPLETO COM O PESO INSTÁVEL.

6.3.7 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO DO PESO ACUMULADO. _______ 41

6.3.8 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO DO PESO ACUMULADO EM OVER LOAD

(VALOR MÁXIMO DE ACUMULAÇÃO ULTRAPASSADO) POSITIVO. ________________ 41

6.3.9 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO DO PESO ACUMULADO EM OVER

LOAD(VALOR MÁXIMO DE ACUMULAÇÃO ULTRAPASSADO) NEGATIVO. ___________ 41

6.3.10 EX. DO FORMATO DE TRANSMISSÃO DO N° DE PESAGENS ACUMULADAS. _ 41

6.3.11 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO DO N° DE PESAGENS ACUMULADAS

EM OVER LOAD (N° MÁXIMO ULTRAPASSADO). ___________________________ 41

6.3.12 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO SIMPLES PARA: PESO BRUTO, PESO

LÍQUIDO E VALOR DE PESO NO DISPLAY. _______________________________ 41

6.3.13 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO DO PESO SIMPLES EM OVER LOAD

(CAPACIDADE MÁXIMA ULTRAPASSADA) POSITIVO. ________________________ 41

6.3.14 EXEMPLO DO FORMATO DE TRANSMISSÃO DO PESO SIMPLES EM OVER LOAD

(CAPACIDADE MÁXIMA ULTRAPASSADA) NEGATIVO. ________________________ 41

6.3.15 FORMATO DE TRANSMISSÃO DO BYTE DE STATUS DO PROCESSO + PESO

SIMPLES. _____________________________________________________ 42

6.3.16 FORMATO DE TRANSMISSÃO DE 8 BYTES COM STATUS DO PROCESSO. ___ 43

6.3.17 COMANDOS REMOTOS VIA SERIAL, PARA ATUAÇÃO DE FUNÇÕES NO

INDICADOR. ___________________________________________________ 43

6.3.18 COMANDOS REMOTOS VIA SERIAL, PARA LEITURA DE DADOS DO INDICADOR. 44

6.3.19 COMANDOS REMOTOS VIA SERIAL, PARA ESCREVER NO INDICADOR. ____ 47

6.3.20 MENSAGENS DE ERRO DA COMUNICAÇÃO SERIAL. __________________ 50

6.3.21 TABELA ASCII. __________________________________________ 50

6.4 PARÂMETROS DA INTERFACE DE SAÍDA ANALÓGICA OP-03 (06 ANL). ______ 51

INTERFACES COM ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS OP-04 E OP-05. ______________ 55

6.4.1 INTERFACE OP-04: 4 ENTRADAS E 4 SAÍDAS DIGITAIS + LEITURA DE SETPOINTS

POR MEIO DE CHAVES BCD (PUSHWHEEL OU THUMBWHEEL). ________________ 55

6.4.1.1 ACESSÓRIOS PARA OP04 (OP04C, OP04F E OP04E). __________________ 56 6.4.2 INTERFACE OP-05: 8 ENTRADAS E 8 SAÍDAS DIGITAIS. _______________ 58 6.4.2.1 ACESSÓRIOS PARA OP05 (OP05E). ________________________________ 59 6.5 PARÂMETROS PARA VINCULAR FUNÇÕES AS ENTRADAS DIGITAIS, DAS PLACAS OP-04 E OP-05 (08 IN). __________________________________________ 61 6.6 PARÂMETROS PARA VINCULAR FUNÇÕES AS SAÍDAS DIGITAIS, DAS PLACAS OP- E OP-05 (09 OUT). ______________________________________________ 63

6.7 PARÂMETROS PARA DEFINIR O MODO DE OPERAÇÃO A SER EXECUTADO,

PERSONALIZAR O MODO ESCOLHIDO E CONFIGURAR FUNÇÕES PARA FUNCIONAMENTO EM CONJUNTO (10 SQ). ___________________________________________ 65 6.7.1 PARÂMETRO SQ- 01. _______________________________________ 65 6.7.1.1 PARÂMETRO SQ-01 = 000001 (GANHO DE PESO S/ PROGRAMA INTERNO). ____ 65 6.7.1.2 PARÂMETRO SQ-01 = 000002 (PERDA DE PESO S/ PROGRAMA INTERNO)._____ 68 6.7.1.3 PARÂMETRO SQ-01 = 000003 (CHECAGEM DE PESO RÁPIDA). _____________ 71 6.7.1.4 PARÂMETRO SQ-01 = 000004 (GANHO DE PESO C/ PROGRAMA INTERNO). ____ 73 6.7.1.5 PARÂMETRO SQ-01 = 000005 OU 000008 (PERDA DE PESO C/ PROGRAMA INTERNO). ___________________________________________________________ 79 6.7.1.6 PARÂMETRO SQ-01 = 000006 (ANÁLISE DE PICO). ______________________ 83

7 ENTENDENDO A CONFIGURAÇÃO DOS SETPOINTS. ____________ 86

7.1 SETPOINTS PARA PESAGEM POR GANHO DE PESO, EXECUTANDO OU NÃO O

PROGRAMA DE DOSAGEM INTERNO (SQ-01 = 1 OU 4). _____________________ 86

7.2 SETPOINTS PARA PESAGEM POR PERDA DE PESO, EXECUTANDO OU NÃO O

PROGRAMA DE DOSAGEM INTERNO (SQ-01 = 2 OU 5 OU 8). _________________ 88

7.3 USO DOS SETPOINTS HI E LO NA CHECAGEM DE PESO RÁPIDA E NA ANÁLISE DE

PICO (SQ-01= 3 OU 6). ___________________________________________ 90

8 EXEMPLOS DE DOSAGENS UTILIZANDO A PROGRAMAÇÃO INTERNA

DO EQUIPAMENTO (MODO STANDALONE). _______________________ 92

8.1 PERDA DE PESO POR BATELADA, PERMITINDO ATÉ 99 CICLOS. ___________ 92

8.1.1 CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS PARA O EXEMPLO PROPOSTO: ________ 93

8.2 DOSAGEM POR PERDA DE PESO, COM CONTROLE MANUAL DE RECARGA E DA

DOSAGEM. ____________________________________________________ 94

8.2.1 CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS PARA O EXEMPLO PROPOSTO: ________ 95

8.3 DOSAGEM POR PERDA DE PESO COM RECARGA AUTOMÁTICA, E CONTROLE

MANUAL DA DOSAGEM. ___________________________________________ 96

8.3.1 CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS PARA O EXEMPLO PROPOSTO: ________ 97

8.4 DOSAGEM POR PERDA DE PESO COM RECARGA AUTOMÁTICA E DOSAGEM

CONTÍNUA APÓS O ACIONAMENTO. ___________________________________ 98

8.4.1 CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS PARA O EXEMPLO PROPOSTO: ________ 99

8.5 GANHO DE PESO POR BATELADA, PERMITINDO ATÉ 99 CICLOS. __________ 100

8.5.1 CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS PARA O EXEMPLO PROPOSTO: _______ 101

8.6 DOSAGEM POR GANHO DE PESO, COM CONTROLE MANUAL DA DOSAGEM E

DESCARGA MANUAL OU AUTOMÁTICA. ________________________________ 102

8.6.1 CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS PARA EXEMPLO COM DESCARGA MANUAL:

8.6.2 CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS PARA O EXEMPLO COM DESCARGA

AUTOMÁTICA: _________________________________________________ 104

8.7 DOSAGEM POR GANHO DE PESO COM DESCARGA AUTOMÁTICA E DOSAGEM

CONTÍNUA APÓS O ACIONAMENTO. __________________________________ 105

8.7.1 CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS PARA O EXEMPLO PROPOSTO: _______ 106

1 ANTES DE USAR O INDICADOR.

Para um bom funcionamento deste equipamento, proporcionando uma alta durabilidade e reduzindo a chance de problemas neste produto, leia atentamente as instruções e informações deste capítulo.

1.1 PRECAUÇÕES DE SEGURANÇA:

 Os serviços de instalação, conexão e qualquer tipo de manipulação em instalações elétricas, devem ser realizados por profissionais habilitados e/ou qualificados e/ou capacitados na área de eletricidade e estando estes com o curso para segurança em instalações e serviços em eletricidade (NR10) dentro do prazo de validade, conforme consta nos certificados expedidos quando da realização destes cursos.  Este equipamento não deve ser utilizado em áreas classificadas.  Desligue a alimentação elétrica antes de efetuar conexões, instalar interfaces adicionais ou desmontar.  Este equipamento tem que ser aterrado.  A impedância de terra tem que ser menor que 10 (o aterramento deve ser visto como um circuito que favorece o fluxo de corrente sob a menor impedância possível).  Deve-se adotar preferencialmente o esquema de aterramento TN-S conforme norma NBR5410-ABNT.  Nunca confundir o aterramento de proteção com o aterramento de sinal, (o aterramento de sinal se apresenta sempre mais ruidoso e pode apresentar alta impedância).  Um barramento de terra ou bornes terra concentrados em ponto especifico do painel, proporcionam uma distribuição adequada a todos os elementos.  Os condutores de aterramento não devem ser ramificados, a interligação do cabo terra a este dispositivo deve ser individual, partindo diretamente do barramento de terra ou dos bornes terra.  De acordo com a concepção construtiva e as aplicações deste equipamento, atribui-se a ele as prescrições para aterramento e equipotencialização, conforme estabelece a norma NBR5410-ABNT.  A falta de aterramento ou aterramento incorreto pode causar choques elétricos e ou avarias ao equipamento.  Fontes de interferência eletromagnética e equipamentos que gerem arcos voltaicos (rádios comunicadores, celulares, maquinas de solda, reatores para lâmpadas, motores elétricos, geradores, contatores, cercas elétricas e outros), devem estar afastados, pois, podem provocar funcionamento incorreto e/ou avarias a este equipamento. Quando esta proximidade for inevitável, filtros e dispositivos de proteção elétrica

devem ser acoplados a todos os dispositivos próximos e também a alimentação do equipamento.

 Devem-se implementar sistemas de proteção contra descargas atmosféricas as estruturas interligadas e próximas ao indicador, sendo que o projeto deve ser efetuado por profissional qualificado, seguindo-se as condições exigíveis da norma NBR5419 da ABNT.

 Em áreas sujeitas à exposição de raios e picos de alta voltagem, recomenda-se o uso de protetores de surto (varistores ou arrestores com gases inertes).

 Instalações elétricas que não sigam a norma NBR5410 da ABNT, não são adequadas para a instalação deste equipamento, podendo causar funcionamento incorreto ou avarias ao produto.

 Um elemento de proteção individual como disjuntor ou borne fusível deve ser instalado na alimentação.

 Deve-se evitar a ramificação dos condutores de alimentação do dispositivo, os quais devem partir do barramento ou bornes de distribuição, passar pelos filtros e dispositivos de proteção e seguir diretamente para o indicador.

 Atentar a faixa de alimentação deste equipamento que é de 12 ~ 24Vcc.

 Sempre que houver possibilidade, separar os condutores de corrente contínua dos de corrente alternada, separando-os em tubulações e calhas diferentes.

 Não misturar o cabo da(s) célula(s) de carga com outros cabos, mantendo este em uma tubulação ou eletrocalha independente, e preferencialmente de alumínio, pois, este material é visto pelas ondas eletromagnéticas e não é magnetizável.

 Se em virtude da aplicação utilizada o cabo da(s) célula(s) não for ligado diretamente ao indicador, o cabo a ser utilizado para completar a interligação deve possuir os pares necessários de cabos conforme a célula utilizada e blindagem dupla, com folha de alumínio e malha de cobre, além do condutor dreno para o aterramento da blindagem (SHIELD).

 A blindagem (SHIELD) do cabo da(s) célula(s) deve estar sempre aterrada, devendo-se assegurar a continuidade da blindagem em todo comprimento do cabo.

 Devem-se evitar emendas e quando inevitável, atentar para todos os detalhes cabíveis a operação (manter a blindagem, não trocar as características do cabo, manter a isolação e outros).

 Durante a instalação do cabo da célula, o mesmo deve ser desencapado apenas o suficiente para executar a conexão ao indicador e o cabo deve ser lançado suavemente, evitando-se tracionar o cabo.

1.2 CARACTERÍSTICAS.

 Caixa metálica para embutir padrão DIN, com grau de proteção do frontal IP65.  Alimentação elétrica de 12 à 24Vcc (SE A INTERFACE ADICIONAL OP03 ESTIVER ACOPLADA AO INDICADOR E SELECIONADA PARA SAÍDA EM TENSÃO, A ALIMENTAÇÃO DO EQUIPAMENTO TEM QUE SER 24Vcc).  Conexão de até 8 células de carga de 350Ω em paralelo.  4 setas indicativas na lateral do display com 16 funções parametrizáveis.  2 teclas (F e F1) com 12 funções parametrizáveis.  Possibilidade de bloqueio das teclas do painel.  Função de auto-zero.  Disponibiliza 2 filtros digitais ajustáveis.  Função para acumulação de peso e de número de pesagens acumuladas.  Função para retenção e retenção de pico.  Função para checagem de peso.  Função para comparação.  Disponibiliza 1 porta serial embutida no equipamento, permitindo a seleção do padrão para troca de dados em RS-232C (bidirecional half- duplex) ou RS-485 (2 fios), selecionáveis por jumpers no interior do equipamento.  Disponibiliza o protocolo de comunicação de dados Modbus RTU.  Permite o acoplamento de 1 interface adicional ao sistema, com funções de: Saída em corrente (OP03), ou edição de parâmetros por chaves externas + 4 entradas e 4 saídas (OP04), ou 8 entradas e 8 saídas digitais (OP05).  Disponibiliza comandos remotos via serial, para atuação de funções, edição de dados e leitura de dados no indicador.  Saída analógica adicional (interface OP03), 4 a 20mA ou 0 a 10Vcc 16 bits. Obs: Se a interface adicional OP03 estiver selecionada para saída em tensão, o indicador tem que ser alimentado com 24Vcc.  Interface adicional OP04, para leitura de chaves BCD (thumbwheel ou pushwheel), possibilitando escrever valores em 3 ou 2 parâmetros, de acordo com o modo de pesagem em uso, além de disponibilizar 4 entradas digitais (zero, tara, imprimir e outros) e 4 saídas digitais coletor aberto (fim de pesagem, pesagem em andamento, low, hi e outros), com 14 funções parametrizáveis. Para executar o acionamento de relés pelas saídas, uma alimentação externa 24Vcc deve ser acoplada a interface.

 Disponibiliza conjunto opcional com 12 chaves BCD pushwheel, para uso com a OP04, apresentados em 2 configurações: OP04C - edição remota dos setpoints HI/LO e OP04F – edição remota dos setpoints FINAL, SP2 e F.FALL.

 Interface adicional OP05, disponibilizando 8 entradas (zero, tara, imprimir e outros) e 8 saídas digitais coletor aberto (fim de pesagem, pesagem em andamento, low, hi e outros), com 14 funções parametrizáveis. Para executar o acionamento de relés pelas saídas, uma alimentação externa 24Vcc deve ser acoplada a interface.

 Disponibiliza placa externa opcional OP05E, com suporte para trilho DIN, alimentação 24Vcc, 9 bornes para interligar as entradas (8 entradas

  • comum) e 8 relés (1NA 24Vcc) vinculados as saídas da OP05, com os contatos destes também disponíveis por bornes. A interligação com a interface OP05 é feita por meio de um cabo com 2 conectores DB macho, fornecido com a OP05E.

 Permite efetuar dosagens por ganho de peso para 1 produto (uso da interface com entradas e saídas digitais).

 Permite efetuar dosagens por perda de peso para 1 produto (uso da interface com entradas e saídas digitais).

 Permite a execução de dosagens por batelada, permitindo a execução de até 99 ciclos.

 Disponibiliza funções especiais para linearização da calibração e calibração digital.

 Registra os valores em mV/V obtidos durante a calibração de ZERO e SPAN, permitindo a exibição destes, para auxilio em serviços futuros de manutenção.

 Disponibiliza ferramentas de autodiagnóstico possibilitando: testar o display, testar o teclado e chave de calibração, exibição do valor lido pelo conversor A/D, teste da porta serial embutida, teste da memória EEPROM e teste da interface opcional acoplada ao dispositivo.

1.3.5 DIMENSÕES.

Figura 1.3.

2 CONHECENDO AS PARTES DO INDICADOR.

2.1 DETALHES DA PARTE FRONTAL E TRASEIRA DO INDICADOR.

Figura 2.

Função-2: Quando em uma tela com valores a serem editados, atua de forma regressiva na seleção.

  1. Tecla de confirmação, sendo que quando pressionada ao mesmo tempo com outras teclas em momentos específicos, possibilita acesso a diversas telas, conforme descrito nos capítulos 4.2, 4.3, 4.4 e 4.3 deste manual.

  2. Bornes para conexões ao indicador (observar detalhes da função dos bornes na figura 2.1).

  3. Chave para acesso as telas de calibração (ver capítulo 4.5).

3 CALIBRAÇÃO CONVENCIONAL (USO DE PESOS PADRÃO).

3.1 CONEXÃO DE CÉLULAS DE CARGA 4 FIOS E 6 FIOS.

Figura 3.

3.3 ACESSO AS CONFIGURAÇÕES BÁSICAS DE CALIBRAÇÃO E A TELA DE CALIBRAÇÃO

CONVENCIONAL (USO DE PESOS PADRÃO).

3.4 CONFIGURAÇÕES BÁSICAS PARA CALIBRAÇÃO.

Uma vez em 01 CSP tecle ENTRA e selecione os parâmetros de CSP-01 à CSP- 11, bastando teclar ENTRA para acessar. Uma vez acessado o parâmetro, efetue a edição do mesmo e tecle ENTRA para confirmar.

Obs1: Os procedimentos de seleção e edição de dígitos estão no capítulo 5.

Obs2: Para voltar ou sair de uma tela sem validar a edição, utilize a tecla ESC.

Parâmetro Função Códigos Descrição

Padrão de fábrica

CSP- 01 Unidade

0 Nenhuma unidade

2

1 g 2 Kg 3 T 4 lb

CSP- 02

Ponto Decimal

0 Sem ponto decimal

0

1 1 casa decimal 2 2 casas decimais 3 3 casas decimais CSP- 03 Divisões 1 Divisões 1

2 5 10 20 50

CSP- 04

Capacidade máxima

999999

000000

Capacidade máxima 999999

CSP- 05

Faixa para limitar a atuação do zero.

0 a 30

0 = Atuação de zero não limitada. 1 a 30 = Percentual que determina a faixa limite para atuação do zero. 000000

Como calcular a faixa limite para atuação de zero (CSP-05):

Faixa limite de zero = capacidade máxima x percentual configurado.

Ex: Balança com Cap. Max = 10000

10000 x 30% = 3000 (o zero atuará entre - 3000 e 3000)

CSP- 06

Tempo para atuação do auto-zero

0.0 a 5. (segundos)

Se um peso permanecer dentro da faixa estabelecida por CSP-07, durante este tempo, o auto-zero atua.

CSP- 07

Faixa para atuação do auto-zero

0 a 9

Se um peso permanecer dentro da faixa estabelecida por CSP-07, durante o tempo de CSP- 06 , o auto-zero atua.

2

Obs: O auto-zero só atua se CSP-06 e CSP- 07 , estiverem com valores diferentes de zero.

Como calcular a faixa de zero (CSP-07):

Faixa de zero = (Valor programado x 0,5) x divisão do equipamento.

Exemplo: CSP-07 = 8 e divisão do equipamento = 2

(8 x 0. 5 ) x 2 = 8 (o auto-zero atuará entre - 8 e 8)

CSP- 08

Tempo p/ estabilizar

0.0 a 5. (séc.)

Tempo e faixa para estabilizar devem coexistir. Se programado tempo zero a função estabilizar será desativada.

CSP- 09

Faixa para estabilizar

0 a 9

Tempo e faixa para estabilizar devem coexistir. Se programado faixa zero a função estabilizar será desativada.

2