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Ìndice
- V1.01 Pg.
- 1.0 - Tela de Inicialização. ....................................................................................
- 2.0 - Modo de Simulação. .....................................................................................
- 3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina. ................................................................
- 4.0 - Data. ..............................................................................................................
- 5.0 - Tela de Status E/S. ........................................................................................
- 6.0 - Modo de Configuração de Máquina. ............................................................
- 7.0 - Fatores.........................................................................................................
- 8.0 - Inicializa......................................................................................................
- 8.1 - Busca de referência.....................................................................................
- 8.2 - Modo Manual..............................................................................................
- 8.3 - Modos. ........................................................................................................
- 8.3.1 - Manual. ....................................................................................................
- 8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático). ........................................................
- 8.3.3 - PROGRAM. - Modo de programação.....................................................
- 8.3.4 - Ex. Passo. – (MODO DE EXECUÇÃO PASSO A PASSO)..................
- 8.3.5 - EX.CONT. – (MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA). ........................
- 8.4 - Increment - Modo Manual Incremental......................................................
- 8.5 – Manivela – (Modo Manual Manivela). ......................................................
- 9.0 - TELA DE ALARMES E MENSAGENS...................................................
- 10.0 - TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DE DADOS. ......................................
- 10.1 - MENU PRINCIPAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL. ...........................
- 10.2 - CABEÇALHO DE ARQUIVO. ...............................................................
- 10.3 – Configurando PC para transmissão de dados...........................................
- 10.4 – Configurando CNC. .................................................................................
- 10.5 – Recebendo dados do PC para o CNC.......................................................
- 10.6 – Recebendo dados do CNC para o PC.......................................................
- 10.7 - RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS.............................
- 10.8 – TRANSMISSÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS......................
- 11.0 – Funções M agregada a máquina...............................................................
- ANEXO A – LISTA DE PARÂMETROS ÁREA – P .......................................
- ANEXO B – LISTA DE ERROS E FALHAS ...................................................
- ANEXO C – Utilização da Placa de RAM 1379 ................................................
Pg. 1 V1.
1.0 - Tela de Inicialização.
Ao ligar o comando será apresentado a seguinte tela, conforme figura 1 abaixo:
Figura 1
Nesta tela temos acesso a 7 estados de softkeys:
- Simulação.
- Parâmetros.
- Inicialização.
- Data.
- Status E/S.
Se pressionarmos a softkey direita o comando irá acessar mais 2 estados de softkey:
Pg. 3 V1.
Após referenciar o comando o mesmo entra em modo manual da máquina. No modo de simulação da máquina podemos elaborar e testar programas sem a movimentação dos eixos, fazer alteração nos parâmetros de máquina, salvar e transmitir parâmetros e ciclos fixos, fazer a programação da tabela de configuração da máquina etc.
Obs: As telas apresentadas no Modo de Simulação são as mesmas apresentadas após Inicializarmos a máquina.
3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina.
Ao pressionar a softkey Parâmetros o comando irá acessar o modo de visualização de parâmetros de máquina. Neste modo podemos fazer alterações nos parâmetros de máquina bem como transmitir ou receber dados de máquina, mas para isto deve-se entrar em Modo de Usuário 0. Na tela de parâmetros de máquina podemos acessar os parâmetros P, I, H, COMUNIC., MODOS e se caso pressionarmos a softkey temos acesso aos parâmetros U, L, C e OFF-SET. Ver figuras abaixo:
Figura 4 Modo de visualização de parâmetros P.
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Figura 5 Modo de visualização de parâmetros I.
Figura 6 Modo de visualização de parâmetros H.
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Figura 9 Modo de visualização de parâmetros C.
Figura 10 Modo de visualização de Off-Set.
Para alterar qualquer parâmetro de máquina, deve-se selecionar o parâmetro
desejado através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o
valor desejado e em seguida pressionar a softkey.
Pg. 7 V1.
4.0 - Data.
Ao pressionar a softkey Data o comando irá apresentar uma tabela onde podemos programar horas, ano e dia da semana. Para isto deve-se selecionar o
item que se deseja alterar através das teclas e em seguida pressionar a
tecla , digitar o valor correspondente ao item e em seguida pressionar a
softkey. Ver figura 11 abaixo:
Figura 11
Obs: Esta tela somente será apresentada ao ligar o comando, ou antes de Inicializarmos a máquina.
5.0 - Tela de Status E/S.
Nesta tela podemos verificar o status de cada entrada ( Bastidor e Terminal )ou saída da máquina. Existe três estados de softkey Entrada, Saída e Terminal. Ao pressionar a softkey Entrada será visualizado o status de cada entrada da máquina sendo necessário pressionar novamente a softkey Entradas para visualizar o restante das entradas, ver figura 12 abaixo:
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Ao pressionar a softkey Terminal será visualizada o status de cada entradas do terminal, ver figura 14 abaixo:
Figura 14
6.0 - Modo de Configuração de Máquina.
Ao pressionar a softkey Configurar temos acesso a tela de configuração de máquina, onde podemos programa-la de acordo com a aplicação da máquina. Para alterar os valores deve-se selecionar o item desejado através das teclas
e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em seguida
pressionar a softkey. Ver figura 15 abaixo:
Figura 15 Localização das entradas dos Pots.
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Caso seja selecionado Bastidor será habilitado os potenciômetros da placa
Caso seja selecionado Terminal será habilitado os potenciômetros do terminal de vídeo.
Simula Micros de referência.
Caso seja selecionado SIM a referência será feito através das softkey "REF. EIXO 1", "REF. EIXO 2", "REF. EIXO 3"(Micro de Referência). Caso seja selecionado Não a referência será feita através das entradas E1.0 (eixo 1), E1. (eixo 2) e E1.2 (eixo 3).
Rotação máxima do eixo árvore (RPM).
Programa-se à máxima rotação a ser executada pelo eixo árvore, pode variar de 100 à 9999 rpm.
Tipo de lubrificação.
Este item a bomba de lubrificação da máquina, esta pode estar " Desabilitada ", onde não será ligada a bomba de lubrificação da máquina ou " Pressurizada ", onde será ligada esta bomba para lubrificação da máquina.
Tempo de guarda para pressostato lubrificação (S).
Define o tempo para se acionar a entrada de lubrificação E0.5. Caso seja programada com um valor diferente de 0, o comando irá aguardar o acionamento da entrada E0.5 durante o tempo programado neste item. Se for programado com 0 não será possível ligar a saída de lubrificação.
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Habilita quitação externa M42/43.
Caso selecione "SIM"ao ser chamada a função M42 a saída S1.1 será ligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M42", deve-se dar um pulso na entrada E1.7. Ao ser chamada a função M43 a saída S1.1 será desligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M43", deve-se dar um pulso na entrada E1.7. Caso selecione "Não" ao ser chamada a função saída M42 a saída S1.0 será ligada. Se for chamada a função M43 a saída S1.1 será desligada.
7.0 - Fatores.
Ao pressionar a softkey fatores temos acesso a tabela de fatores de resolução , ver figura 16 abaixo:
Figura 16
Nesta tabela podemos programar os fatores de resolução do transdutor, para que a leitura seja correspondente ao movimento efetuado. Para isto, devemos selecionar o item "Habilita fator de resolução" e selecionar "SIM" quando desejar que o comando realize os cálculos de resolução, no item "Fator inverso"(referênte ao eixo) definir o fator desejado (Pode variar 0,2500 à 3.9999) colocar nos parâmetros correspondente a seleção da escala do transdutor( P109, P110, P111, P112, P274 e P275) em 15. Caso não queira que o comando realize estes cálculos de resolução do transdutor deve-se selecionar
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no item Habilita fator de resolução "Não". Ver exemplo abaixo de tabela de fator inverso: . Encoder Fator de Resolução 0,2500 0,5000 1,0000 1,5000 2,0000 2,5000 3,0000 3, 125 pulsos 2.000^ 1.000^ 0.500^ 0.333^ 0.250^ 0.200^ 0.167^ 0. 2500 pulsos 40.000^ 20.000^ 10.000^ 6.666^ 5.000^ 4.000^ 3.333^ 2. Cálculo CNC
Pulso Enc x 16
Pulso Enc x 8
Pulso Enc x 4
Pulso Enc x 8 / 3
Pulso Enc x 2
Pulso Enc x 1,
Pulso Enc x 4 / 3
Pulso Enc x 1
Para alterar valores na tabela deve-se selecionar o item desejado através das
teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em
seguida pressionar a softkey.
Pg. 15 V1.
2º Caso tenha sido selecionado "Sim" : Ao Entrar em modo de busca de
referência o usuário deverá pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada E5.0 (Start), o comando irá acessar uma tela conforme figura 18 abaixo:
Figura 18
O primeiro eixo começará a se movimentar, deve-se pressionar a softkey "REF. EIXO 1" (Micro referência eixo X) em seguida o segundo eixo começará a movimentar-se, deve-se pressionar a softkey "REF. EIXO2" (Micro de referência eixo Z), após isto o comando entrará em modo manual.
Caso deseje desabilitar a referência deve-se estar na tela de modo manual e pressionar a softkey "DESATIVA", onde aparecerá no canto superior da tela do comando a mensagem "MS06 Máquina não referênciada".
Podemos referênciar o comando no modo manual da máquina, para isto deve-se pressionar a softkey "REFERÊNCIA", no modo manual e em seguida pressionar a softkey "BUSCA", ver figura 19 abaixo:
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Figura 19
Pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada E5.0 (Start), o eixo começará a se movimentar, deve-se dar um pulso no Micro de referência do eixo 1 E1. (Caso tenha sido selecionado "NÃO" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração) ou pressionar a softkey "REF. EIXO 1"(Micro referência eixo X), caso tenha sido selecionado "SIM" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração.
Após referênciar o primeiro eixo o segundo eixo começará a se movimentar, deve-se dar um pulso no Micro de referência do eixo 2 E1.1 (Caso tenha sido selecionado "NÃO" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração) ou pressionar a softkey "REF. EIXO 2"(Micro referência eixo Z), caso tenha sido selecionado "SIM" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração.
V1.01 Pg. 18
8.3 - Modos.
Ao pressionarmos a softkey Modos o comando irá apresentar mais 5 estados de softkeys Manual, M.D.I, Program, Ex. Passo e Ex. Cont. Ver figura 21 abaixo:
Figura 21
8.3.1 - Manual.
Ao pressionar a softkey manual o comando irá acessar a tela do Modo Manual.
8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático).
Ao pressionar a softkey “M.D.I”, o comando acessa a tela “Manual/automático”, conforme Figura 22 abaixo:
Pg. 19 V1.
Figura 22
Nesta tela podemos movimentar os eixos definidos pelo usuário, fazendo com que eles se posicionem em uma posição desejada pelo usuário. Pode-se fazer um teste utilizando os eixos definidos pelo usuário, exemplo: Eixos definidos nesta figura abaixo foram “X e Z”.
Para fazer o programa deve-se pressionar a tecla “ ” e em seguida a tecla
“ ”, e pressionar a tecla “ ”, em seguida deve-se digitar o valor da
coordenada do eixo X e pressionar “ ”, digitar o valor da coordenada para o
Eixo “ ” e pressionar a tecla “ ”, digitar o valor avanço desejado e
pressionar novamente “ ”. Ver figura 23 abaixo:
Figura 23 Para o acionamento deve-se dar um pulso na entrada E5.0 ou pressionar a tecla
(botão de “Start”) para que a máquina possa ir para o posição desejada. Na tela de Modo Manual/Automático temos acesso a mais 4 estados de softkey
