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Obs: Para executar esta função é necessário haver um programa selecionado, caso não exista nenhum programa selecionado o comando dará erro 109.
6. Nível: Ao selecionar o item “Nível” e pressionar a tecla “ ” o usuário deverá colocar o nível de usuário que o está editando, podendo bloquear qualquer alteração no programa caso não esteja com o modo de usuário adequado. Ao acessar o item nível o comando apresentará a seguinte mensagem:
Novo Nível?
Caso já exista um nível selecionado, pode-se altera-lo, se não existir poderá ser criado.
Para abandonar este item deve-se pressionar a tecla “ ”.
7. Relógio: Neste modo de programação está desabilitado. 8. Taxa: Ao selecionar o item “Taxa”, o comando apresentará a seguinte mensagem:
Taxa de baud? XXXX Onde:
XXXX: Valor da taxa de comunicação.
Para alterar este valor, deve-se digitar o valor da nova taxa. Caso erre na
digitação deve-se pressionar a tecla “ ” para corrigir o valor, digitar
novamente a nova taxa correta e pressionar a tecla “ ”.
Para abandonar este item deve-se pressionar a tecla “ ”.
- DELETA => Este recurso é utilizado quando o usuário desejar deletar um determinado programa ou ciclo fixo existente, para isso basta selecionar o arquivo que se deseja apagar, pressionar a softkey “DELETA”, Aparecerá a seguinte mensagem na tela: Deletar o programa? Ao pressionar a tecla o programa será excluído. Caso deseje abandonar este item antes de
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pressionar a tecla deve-se pressionar a tecla.
- APAGA => Este recurso é utilizado quando o usuário desejar deletar um determinado programa ou ciclo fixo existente, para isso basta selecionar o arquivo que se deseja apagar, pressionar a softkey “DELETA”, Aparecerá a seguinte mensagem na tela: Apagar o programa? Ao pressionar a tecla apenas o programa será apagado. Caso deseje abandonar este item
antes de pressionar a tecla deve-se pressionar a tecla.
Ao pressionar a softkey “Calculadora” o comando irá apresentar a seguinte tela, conforme figura 29 abaixo.
Figura 29
O bloco numérico da calculadora corresponde ao modo numérico do teclado do CNC, o bloco de operações da calculadora corresponde ao segundo bloco do CNC (ENT, END, NO ENT, 2ND, etc.), o terceiro bloco da calculadora corresponde no teclado do CNC as teclas (MOD, GRF, TEACH, etc).
Para retornar ao modo de programação deve-se pressionar a softkey “Saída ”.
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8.3.4 - Ex. Passo. – (MODO DE EXECUÇÃO PASSO A PASSO).
Antes de pressionar a softkey “EX. PASSO”, deve-se carregar um programa em seguida pressionar a softkey “EX.PASSO”, o comando irá selecionar a primeira linha do programa e executará somente esta linha, para executar o restante do
programa deve-se ir dando um pulso na entrada E 5.0 ou pressionar a tecla “ start” da máquina até o final do programa, ver figura 31 abaixo.
Figura 31
Caso deseje interromper a execução deve-se pressionar a tecla Stop.
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8.3.5 - EX.CONT. – (MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA).
Antes de pressionar a softkey “EX.CONT.”, deve-se carregar um programa em seguida pressionar a softkey “EX.CONT.”, o comando irá selecionar a primeira linha do programa, conforme figura 32 abaixo.
Figura 32
Para dar Start no comando deve-se dar um pulso na entrada E 5.0 ou pressionar
a tecla “ start” da máquina.
Caso deseje interromper a execução deve-se pressionar a tecla Stop.
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Nesta tela podemos movimentar os eixos utilizando até 2 manivelas, para isto
deve-se pressionar a teclas , selecionar o Incremento que o eixo deverá
andar, pressionar a tecla ou e movimentar a manivela. Obs: O cabo da manivela deverá estar conectado na entrada do terminal, conforme tela abaixo:
Para retornar ao modo manual deve-se pressionar a softkey “MODOS” em seguida pressionar a softkey “MANUAL”.
Obs : Para que a softkey “Manivela” seja habilitada, deve-se estar com os parâmetros da manivela habilitados. ( P173, P174 e P175 ). Ver Manual Parâmetro de Máquina.
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9.0 - TELA DE ALARMES E MENSAGENS.
Estando em qualquer modo de operação, é possível acessar a tela de alarme e mensagem. Esta tela é onde o comando envia mensagens referentes a máquina.
Para acessar a tela de alarmes e mensagens deve-se pressionar a tecla no terceiro bloco do teclado. Ver figura 35 abaixo:
Figura 35
Esta tela é dividida em duas partes: ALARMES e MENSAGENS.
Na parte reservada para alarmes são apresentados textos referentes aos alarmes ocorridos. Os alarmes são memorizados e apresentados na tela respeitando a ordem cronológica das ocorrências e permanecerão memorizados até que sejam quitados. Para quitar um alarme, uma vez que a ocorrência que o gerou tenha sido eliminada, basta, estando com a tela de alarme selecionada, pressionar a
tecla. Caso haja mais de um alarme memorizado, ao pressionar a tecla serão quitados somente os alarmes cujo motivo das respectivas ocorrências tenham sido eliminados. Os alarmes não eliminados serão mantidos na tela sem alteração da ordem cronológica. Na parte reservada para mensagem são apresentados textos de orientação ao operador. Estes textos não ficam memorizados e são eliminados assim que a ocorrência que o gerou for eliminada. Quando houver mais de um texto sendo apresentado, estes serão apresentados respeitando a ordem numérica das mensagens. A mensagem de menor número (a primeira da lista), também será apresentada no alto da tela, sobrescrevendo a indicação do modo de operação, mesmo quando a tela de alarme não estiver selecionada. Assim, o operador
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A comunicação pode ser realizada através da seguinte configuração de cabo RS232:
Obs: As carcaças devem ser ligadas entre si.
10.1 - MENU PRINCIPAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL.
A comunicação do CNC com o periférico pode ser estabelecida estando selecionados os modos programação ou de execução, no caso de programas, ou a partir de uma área paramétrica (P, L, C ou H)
Ao pressionar a tecla COMUNIC ., (Comunicação) a tela apresenta o seguinte menu de comunicações:
OBSERVAÇÕES:
Caso a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a ordem
teclando-se.
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10.2 - CABEÇALHO DE ARQUIVO.
A parte inicial do arquivo de um programa é composto por dados que identificam o programa e o modelo de CNC que o gerou. Por exemplo:
MCS ENGENHARIA SÉRIE 500 :%2.100E(O) Onde: "MCS ENGENHARIA SÉRIE 500" é apenas um comentário.
" : % " Indica abertura de um arquivo de programa. " 2. " Identifica o diretório origem do programa. " 100 " Identifica o número do programa. " E " Indica o atributo do programa. " (0) " Indica o nível de usuário do programa.
10.3 – Configurando PC para transmissão de dados.
No PC entrar no modo “MSDOS ” ou no “PROMPT DO MSDOS ”.
Digitar “ C:\MODE COM1:9600,e,8,1” => Caso o usuário esteja utilizando a COM1 do PC. Se for utilizado a “COM2” deve-se digitar o seguinte comando C:\MODE COM2:9600,e,8,1.
Obs: No exemplo acima a taxa adotada foi 9600. Esta taxa deve ser configurada de acordo com a máquina.
10.4 – Configurando CNC.
No CNC, habilitar o “modo usuário 0” digitando seqüência de
teclas definida pelo usuário, e pressionando.
Pressionar a softkey “Parâmetros” ou caso não possua esta softkey pressionar
as teclas deve-se visualizar os modos de parâmetros de máquina“P”.
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10.6 – Recebendo dados do CNC para o PC.
Após ter configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4 deve-se digitar no PC o seguinte comando no diretório que se deseja salvar os arquivos transmitidos:
RECPAR1 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido configurada COM ou RECPAR2 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido configurada COM2. Pressionar a tecla Enter.
No CNC pressionar a softkey “Parâmetros” ; e em seguida pressionar “COMUNIC.”.
Selecionar “TRANSMITIR ” => Transmite apenas um arquivo. “BACKUP ” => Transmite todos os parâmetros P, I, L, H, C, ciclos fixos programas.
Pressionar duas vezes a tecla , o comando começa a transmitir.
Ao Finalizar a transmissão deve-se pressionar a tecla ..
OBS:. Caso Perca todos os Parâmetros.
Deve-se habilitar o “Modo usuário 0”, caso surja a mensagem “ERRO 16”
(Senha perdida) , deve-se cancelar o erro pressionando a tecla. Aparecerá a
seguinte mensagem no CNC “NOVA SENHA?”, deve-se digitar mais
seqüência de teclas e em seguida pressionar aparecerá na tela do CNC a seguinte mensagem: “POR FAVOR REPITA A NOVA SENHA” deve-se
repetir a sequencia mais seqüência de teclas e em seguida pressionar.
Em seguida deve-se digitar toda seqüência para habilitar o modo usuário 0 ,
começando com a tecla , seguido de até 7 teclas (numéricas
ou de função), correspondentes à senha do usuário e.
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Obs: Para habilitar os demais usuários 1, 2 e 3 deve-se seguir o mesmo procedimento
Exemplos:
Usuário 0 ------------> senha ??????? Usuário 1 ------------> senha ??????? Usuário 2 ------------> senha ??????? Usuário 3 ------------> senha ???????
Para saber se “usuário 0” está habilitado é só verificar se existe a seguinte mensagem no canto superior direito da tela: “ USER 0” (se existir esta mensagem significa que o modo “usuário 0” está habilitado).
10.7 - RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS.
Primeiramente deve-se configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4. Em seguida iniciar o procedimento de recepção a partir da tecla de listagem de programas, a identificação do programa no cabeçalho do arquivo de dados determina a numeração do arquivo recebido. Se houver um arquivo armazenado no comando com a mesma identificação, este será eliminado.
Por outro lado, é possível receber um programa com dado número e diretório num outro número e diretório. Para isso deve-se primeiramente selecionar no comando diretório e o novo número de programa, acessar a tela de conteúdo deste programa (caso não existe deve-se criá-lo) e então iniciar o processo de recepção.
Entrar em “ Modo manual ” pressionando a softkey “ modos” pressionar a softkey “PROGRAM.”, e em seguida pressionar a softkey “ DIRETÓRIO” , selecionar o diretório 0. Selecionar a softkey “COMUNICA ” Irá abrir uma tela conforme esta abaixo:
Para transmitir programas ou ciclos fixos do PC para CNC, deve-se selecionar “RECEBER”(Recebe apenas um arquivo) ou “RESTORE” (Recebe mais
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**Onde:
- =** Se desejar utilizar a “COM1” do PC substitua o “ * ” por “1” , caso queira utilizar a “COM2” substitua o “ * ” por “2”. _ = Indica espaço X = Indica extensão Y = Indica a taxa de comunicação.
Obs: O arquivo pode possuir outras extensões.
Após isto pressionar no PC.
No CNC entrar no Modo de programação e selecionar o diretório a ser transmitido, em seguida deve-se pressionar a softkey “COMUNICA ” será aberto uma tela conforme esta abaixo:
Para transmitir parâmetros do CNC para PC, deve-se selecionar “TRANSMITIR” (Transmite apenas um arquivo) ou “BACKUP”
(Transmite mais de um arquivo) através das teclas ou pressionando a
tecla ou em seguida pressionar duas vezes a tecla. O comando começará a transmitir os programas ou ciclos fixos.
Para confirmar a transmissão, aparece na tela a indicação EXEC. e ao final da transmissão a indicação EXEC é cancelada.
Caso esteja selecionado “BACKUP” será possível transmitir o conteúdo dos total dos programas e ciclos fixos existentes no diretório.
Para finalizar a transmissão de dados deve-se pressionar a teclar ou pode-se
desistir teclando-se.
Obs: Para um melhor entendimento sobre transmissão e recepção de dados deve-se consultar “Manual Comunicação”.
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11.0 – Funções M agregada a máquina.
Foi agregada a esta interface algumas funções M que podem funcionar como uma saída normal ou temporizadas. Para isto sãoconfiguradas na "Tela de Configuração de Máquina", através dos itens "Habilita quitação externa M40 e M41, M42 e M43" e através do item "Tempo de pulso M48". Quando selecionamos "SIM" no item Habilita quitação externa M40/M41 e estas são agregadas a um programa qualquer, quando o programa executa esta função a saída S1.0 será atuada e aparecerá a seguinte mensagem na tela do CNC:
Aguardando Função M
Deve-se dar um pulso na Entrada E1.6(Quitação funções M40/M41) o comando segue para a função seguinte. Caso tenha sido programado uma outra função com quitação externa exemplo M42/M43 logo em seguida a função anterior M40/M41, esta aguardará o pulso na entrada E1.6 primeiramente e em seguida atuará a saída S1.1 e aparecerá a mensagem:
Aguardando Função M
Deve-se dar um pulso na saída 1.7 ( Quitação funções M42/M43 ).
Obs: A função M41 e M43 são para desligar as saídas S1.0 e S1.1mas o procedimento para desligar a saída é o mesmo caso o item "Habilita quitação externa" na tela de "Configuração de Máquina tenha sido selecionado "SIM".
Caso tenha sido selecionado "Não" no item Habilita quitação externa, todas as vezes que o comando encontrar no programa M40 e M42 será atuado as saídas S1.0 e S1.1, mas não aparecerá a mensagem de quitação. Se o programa encontrar as funções M41 e M43 as saídas S1.0 e S1.1 serão desligadas.
Existe também uma saída temporizada M48 onde se programa o tempo em que ela ficará acionada.na tela de programação da máquina Caso esta saída tenha sido programada com "0" ela não será acionada.
Existe ainda outras saídas que podem ser atuadas através de uma função "M" são elas M44 (Atua saída S1.2), M46 (Atua saída S1.3), M45(Desliga saída S1.2) e M47 ( Desliga saída S1.3).
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P043 LIBERAÇÃO CONTINUA / CHAVEADA P044 ACELERAÇÃO NA BUSCA DE REFERÊNCIA P045 TIPO DE CURSOR NA EXECUÇÃO P046 TEMPO STROBE M/S/T P047 TEMPO DE GUARDA P/ STROBE M/S/T P048 ZERO MÁQUINA I P049 ZERO MÁQUINA II
P050 CONTROLE DOS MODOS DE OPERAÇÃO P051 FIM DE CURSO I + FIM DE CURSO I + P052 FIM DE CURSO I - FIM DE CURSO I - P053 FIM DE CURSO II + FIM DE CURSO I + P054 FIM DE CURSO II - FIM DE CURSO I - P055 AVANÇO COMPENSAÇÃO DE OFFSETS DE FERRAMENTA ( C on ) P056 COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTA (0 = 2L + R, 1 = 1L + R) P057 ROTAÇÃO DA ÁRVORE EM MANUAL (CASO ANALÓGICO) P058 (INATIVO) P059 POT MOVIMENTAÇÃO MANUAL EXTERNO (0 = INATIVO)
P060 FATOR PREVISÃO PARA M P061 TEMPO PARA ESTABILIZAÇÃO DE ROTAÇÃO ÁRVORE P062 MÁXIMO ERRO DE RAIO PERMITIDO EM NTERPOLAÇÃO CIRCULAR P063 MÍNIMA PORCENTAGEM POT S P064 MÁXIMA PORCENTAGEM POT S P065 TEMPO PARA LIBERAÇÃO S P066 ACELERAÇÃO / DESACELERAÇÃO S (0 = S DIGITAL) P067 (INATIVO) P068 TENSÃO S MÍNIMA P069 MÁXIMA ROTAÇÃO DA ÁRVORE GAMA ALTA
P070 ACELERAÇÃO DE PARTIDA III P071 kV III (UNIDADES DE .05) P072 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO III P073 CORREÇÃO DE VELOCIDADE III P074 FATOR INTEGRAL III ( unid. = 1mV/s ) P075 COMPENSAÇÃO DE FOLGA III P076 RÁPIDO III (MM/MINUTO) P077 RELAÇÃO DE TORQUES III P078 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO III P079 JANELA DE POSICIONAMENTO III
P080 (INATIVO) P081 FATOR DIFERENCIAL III P082 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM III P083 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA III / TENSÃO MÍNIMA P084 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. III
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P085 (INATIVO) P086 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA III (EM 10 mV) P087 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL III (0 - 252) P088 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO III P089 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO III -
P090 ZERO MÁQUINA III P091 FIM DE CURSO III + P092 FIM DE CURSO III - P093 DEGRÁU DE VELOCIDADE MÁXIMO PARA MOVIMENTAÇÃO CONTÍNUA P094 PASSO ROSCA CÔNICA DECOMPOSTO OU TANGENCIAL P095 NÚMERO DE PULSOS TRANSDUTOR EIXO ÁRVORE P096 SENTIDO DE CONTAGEM PARA M03 / M P097 SENTIDO CORREÇÃODE RAIO DE FERR. E INTERPOLAÇÃO CIRCULAR SENTIDO DO EIXO Z EM SIMULAÇÃO GRÁFICA PARA TORNOS MODO DE SIMULAÇÃO GRÁFICA COM EIXOS PARADOS P098 ROTAÇÃO DE MUDANÇA DE GAMA P099 INCREMENTO NO NUMERO DE BLOCO (CÓDIGO ISO)
P100 EIXO I : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 P101 EIXO II : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 P102 EIXO III : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 P103 EIXO IV : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 P104 MODO COMPRIMIDO NO RS P105 ARREDONDAMENTO DO EIXO I P106 ARREDONDAMENTO DO EIXO II P107 ARREDONDAMENTO DO EIXO III P108 ARREDONDAMENTO DO EIXO IV P109 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO I
P110 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO II P111 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO III P112 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO IV P113 TEMPO DE ATUALIZAÇÃO NORMAL DO PLC P114 CONTROLE RÁPIDO PARA EXECUÇÃO DE ROSCAS P115 CONFIRMAÇÃO DE SENTENÇA NA EDIÇÃO P116 FUNÇÃO M PASSADA AO DNC / CONTROLE HABILITAÇÃO P117 FUNÇÃO M DNC P118 FUNÇÃO M DNC P119 FUNÇÃO M DNC
P120 TIPO DE EXECUÇÃO COM F P121 ENTRADA ASSOCIADA A G P122 ENTRADA ASSOCIADA A G P123 ENTRADA ASSOCIADA A G P124 ENTRADA ASSOCIADA A G P125 SE 1 MOSTRA EXECUÇÃO DE SUBPROGRAMA P126 INATIVO P127 MÓDULO DE EIXOS ROTATIVOS DIFERENTES DE 360° P128 DIÁLOGO DE EDIÇÃO JUNTO A SENTENÇA PROGRAMADA P129 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.0 )
