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Inversor YASKAWA CA-A
Inversor de Controle Vetorial de Alto Rendimento
Manual Técnico
No. Do MANUAL SIPP C710616 41C
Modelos: Classe 200 V: 0,4 a 110 kW (3/4 a 175 HP ND) Classe 200 V: 0,4 a 630 kW (3/4 a 1000 HP ND) Classe 400 V: 0,75 a 185 kW (1 a 250 HP ND)
Tipo: CIMR-AU
Recebimento 1
Instalação mecânica 2
Instalação elétrica 3
Programação e operação
iniciais 4
Detalhes do Parâmetro 5
Solução de Problemas 6
Inspeção e manutenção
periódicas 7
Dispositivos periféricos e
opcionais 8
Especificações A
Lista de parâmetros B
Comunicações MEMOBUS/
Modbus C
Atendimento a normas D
Folha de Referência Rápida E
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Índice Geral
- REFERÊNCIA RÁPIDA ................................................................................
- i. PREFÁCIO E SEGURANÇA GERAL ........................................................
- i.1 Prefácio
- Documentação aplicável ....................................................................................................
- Símbolos ............................................................................................................................
- Termos e Abreviações .......................................................................................................
- Marcas Registradas ...........................................................................................................
- i.2 Segurança geral
- Informações Adicionais de Segurança...............................................................................
- Mensagens de Segurança .................................................................................................
- Precauções Gerais da Aplicação .......................................................................................
- Precauções de Aplicação do Motor....................................................................................
- Exemplo de Etiqueta de Advertência de Inversor ..............................................................
- Garantia Informações.........................................................................................................
- RECEBIMENTO..........................................................................................
- 1.1 Segurança de Seção
- 1.2 Descrição Geral
- Seleção do Modelo A1000 .................................................................................................
- Seleção do Modo de Controle............................................................................................
- 1.3 Número do Modelo e Verificação da Placa de Identificação
- Placa de Identificação ........................................................................................................
- 1.4 Modelos de Inversores e Tipos de Gabinete
- 1.5 Nomes de Componentes
- Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 ..............................................................................................
- Gabinete Tipo IP00/Rack Aberto........................................................................................
- Vista Frontal .......................................................................................................................
- INSTALAÇÃO MECÂNICA ........................................................................
- 2.1 Segurança de Seção
- 2.2 Instalação mecânica
- Ambiente de instalação ......................................................................................................
- Orientação e espaço da instalação ....................................................................................
- Precauções e instruções para a instalação de modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200 ......
- Uso Remoto do Operador Digital .......................................................................................
- Dimensões Exteriores e da Montagem ..............................................................................
- INSTALAÇÃO ELÉTRICA..........................................................................
- 3.1 Segurança de Seção
- 3.2 Diagrama de conexão padrão
- 3.3 Diagrama de conexão do circuito principal - Trifásico Classe 600 V (CIMR-Ao5A0003 a 5A0032) Trifásico Classe 400 V (CIMR-Ao4A0002 a 4A0044) - Trifásico Classe 600 V (CIMR-Ao5A0041, 5A0052) Trifásico Classe 400 V (CIMR-Ao4A0058, 4A0072) - Trifásico Classe 600 V (CIMR-Ao5A0062 a 5A0099) Trifásico Classe 400 V (CIMR-Ao4A0088 a 4A0139) - Trifásico Classe 600 V (CIMR-Ao5A0125 a 5A0242) Trifásico Classe 400 V (CIMR-Ao4A0165 a 4A0675)
- Trifásico Classe 400 V (CIMR-Ao4A0930, 4A1200)
- Retificação de 12 pulsos
- 3.4 Configuração do Bloco de Terminais..........................................................................
- 3.5 Tampa do Terminal
- CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A
- (Gabinete tipo 1 IP20/NEMA)
- Aberto) ........................................................................................................................................ CIMR-Ao2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200 e 5A0125 a 5A0242 (Gabinete tipo IP00/
- 3.6 Operador digital e tampa frontal
- Remoção/Reinstalação do Operador Digital
- Remoção/Reinstalação da tampa frontal
- 3.7 Tampa de proteção superior
- Remoção da tampa de proteção superior
- Reinstalação da tampa de proteção superior...............................................................................
- 3.8 Bornes de Potência
- Funções dos terminais de potência..............................................................................................
- Terminais de proteção do circuito de potência.............................................................................
- Calibres de fios e torque de aperto
- Fiação do motor e do terminal de potência
- 3.9 Bornes de controle........................................................................................................
- Diagrama de Conexão do Circuito de Controle............................................................................
- Funções de bloqueio de terminais do circuito de controle
- Configuração do terminal
- Fiação para o terminal do circuito principal................................................................................
- Chaves e Jumpers na Placa do Terminal
- 3.10 Conexões de controle de entrada/saída
- Chave de Modo NPN/PNP para entradas digitais......................................................................
- Seleção de Modo NPN/PNP para entradas de desativação segura
- Utilização da saída de trem de pulsos
- Seleção do Sinal de entrada do Terminal A2.............................................................................
- Seleção de entrada analógica/PTC do terminal A3
- Seleção do sinal AM/FM dos terminais
- Terminação MEMOBUS/Modbus
- 3.11 Conectando a um computador...................................................................................
- 3.12 Intertravamento Externo
- Inversor pronto ...........................................................................................................................
- 3.13 Lista de verificação da fiação
- PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO INICIAIS ....................................................
- 4.1 Segurança de Seção
- 4.2 Utilização do Operador Digital
- Teclas e telas .............................................................................................................................
- Tela LCD ....................................................................................................................................
- Telas de LED ALARM (ALM)
- LED LO/RE e LED ACIONADO Indicações
- Estrutura do menu para o operador digital.................................................................................
- 4.3 Os Modos de Operação e Programação
- Navegando nos Modos do Inversor e de Programação.............................................................
- Alteração de valores e configurações de parâmetros
- Verificação das Alterações nos Parâmetros: Menu de Verificação............................................
- Configuração Simplificada Usando o Grupo de Configuração Simplificada
- Alternando entre LOCAL e REMOTO
- 4.4 Fluxogramas de Inicialização.....................................................................................
- Fluxograma A: Partida básica e ajuste do motor
- Gráfico A-1: Configuração de motor simples usando controle V/f
- Gráfico A-2: Operação de alto desempenho usando OLV ou CLV............................................
- Gráfico A-3: Operação como motores de imãs permanentes
- 4.5 Acionamento do inversor
- Acionamento do inversor e tela de estado da operação
- 4.6 Seleção de aplicação
- Configuração 1: Aplicação para Bomba de Suprimento de Água
- Configuração 2: Aplicação para Transportador..........................................................................
- Configuração 3: Aplicação para Exaustor
- Configuração 4: Aplicação para Ventilador HVAC
- Configuração 5: Aplicação para Compressor.............................................................................
- 4.7 Autoajuste
- Tipos de autoajuste
- Antes do Autoajuste no Inversor
- Código de falhas e interrupção do autoajuste............................................................................
- Exemplo de operação do autoajuste..........................................................................................
- T1: Configurações de parâmetro durante o Autoajuste de Motor de Indução
- Configurações de Parâmetro durante o Autoajuste do Motor PM: T2
- Inércia: T3 ................................................................................................................................. Configurações de parâmetro durante o Autoajuste de Malha de Controle de Velocidade e
- 4.8 Teste de operação sem carga
- Teste de operação sem carga....................................................................................................
- 4.9 Teste de funcionamento com carga
- Teste de funcionamento com carga
- 4.10 Verificação das Configurações de Parâmetro e Back-up das Alterações
- Valores do Parâmetro de Back up: o2-03
- Nível de Acesso do Parâmetro: A1-01
- Configurações de Senha: A1-04, A1-05.....................................................................................
- Função de Cópia
- 4.11 Verifique os itens do teste de funcionamento..........................................................
- DETALHES DO PARÂMETRO ........................................................................
- 5.1 A: Inicialização
- A1: Inicialização
- A2: Parâmetros escolhidos pelo Usuário
- 5.2 b: Aplicação
- b1: Seleção do modo de operação
- b2: Frenagem por injeção de CC e Frenagem por curto-circuito
- b3: Busca rápida ........................................................................................................................
- b4: Temporizadores
- b5: Controle de PID....................................................................................................................
- b6: Função de contato................................................................................................................
- b7: Controle de Droop (CLV, CLV/PM)
- b8: Economia de energia
- b9: Zero servo ............................................................................................................................
- 5.3 C: Ajuste.......................................................................................................................
- C1: Tempos de aceleração e desaceleração.............................................................................
- C2: Características de curva em S.............................................................................................
- C3: Compensação de escorregamento......................................................................................
- C4: Compensação de torque
- C5: Regulador Automático de Velocidade (ASR).......................................................................
- C6: Frequência portadora
- 5.4 d: Configurações de Referência
- d1: Referência de frequência
- d2: Limites superiores/inferiores de frequência..........................................................................
- d3: Frequência de salto..............................................................................................................
- d4: Manutenção de referência de frequência de função Aumentar/Diminuir
- d5: controle de torque
- d6: Enfraquecimento de campo e Imposição de campo
- d7: Frequência de deslocamento
- 5.5 E: Parâmetros do motor
- E1: Padrão de V/f para motor 1..................................................................................................
- E2: Parâmetros do motor
- E3: Padrão de V/f para motor 2..................................................................................................
- E4: Parâmetros do motor
- E5: Configurações do motor PM
- 5.6 F: Configurações de Opção
- F1: Configurações do Cartão de Controle de Velocidade de PG...............................................
- F2: Configurações do Cartão de Entrada Analógica..................................................................
- F3: Configurações do Cartão de Entrada Digital........................................................................
- F4: Configurações do Cartão Analógico do Monitor
- F5: Configurações do Cartão de Saída Digital...........................................................................
- F6: Cartão opcional de comunicação.........................................................................................
- Parâmetros do Link CC
- Parâmetros do PROFIBUS-DP
- Parâmetros do CANopen
- Parâmetros do DeviceNet
- 5.7 H: Funções dos Terminais
- H1: Entradas digitais programáveis
- H2: Saídas digitais multifunções
- H3: Entradas analógicas multifunções
- H4: Saídas Analógicas Multifuncionais
- H5: Comunicação serial MEMOBUS/Modbus............................................................................
- H6: Entrada/saída do trem de pulsos.........................................................................................
- 5.8 L: Funções de proteção
- L1: Proteção do motor................................................................................................................
- L2: Ociosidade temporária por perda de energia.......................................................................
- L3: Prevenção de estol...............................................................................................................
- L4: Detecção de velocidade
- L5: Reinício por falha
- L6: Detecção de torque
- L7: Limite de torque....................................................................................................................
- L8: Proteção do inversor
- 5.9 n: Ajustes Especiais
- n1: Prevenção de oscilação
- n2: Ajuste de Controle de Detecção de Realimentação de Velocidade (AFR)
- n3: Frenagem de Alto Escorregamento (HSB) e Frenagem de Excesso de Excitação
- n5: Controle de feed-forward......................................................................................................
- n6: Ajuste on-line........................................................................................................................
- n8: Ajuste do controle de motor PM
- 5.10 o: Configurações Relacionadas ao Operador
- o1: Seleção do visor digital do operador
- o2: Funções do teclado digital do operador
- o3: Função de Cópia
- o4: Configurações do monitor de manutenção
- q: Parâmetros do DriveWorksEZ................................................................................................
- r: Parâmetros de conexão do DriveWorksEZ.............................................................................
- T: Ajuste do motor ......................................................................................................................
- 5.11 U: Parâmetros do monitor
- U1: Monitores com estado de operação
- U2: Rastreio de falha..................................................................................................................
- U3: Histórico de falhas
- U4: Monitores de manutenção
- U5: Monitores PID
- U6: Monitores com estado de operação
- U8: Monitores do DriveWorksEZ................................................................................................
- SOLUÇÃO DE PROBLEMAS ..........................................................................
- 6.1 Segurança de Seção
- 6.2 Ajuste Fino do Desempenho do Motor......................................................................
- Ajuste Fino de Controle V/f e Controle V/f com PG
- Ajuste Fino do Controle Vetorial de Malha Aberta
- Ajuste Fino do Controle Vetorial de Malha Fechada..................................................................
- Ajuste Fino de Controle Vetorial de Malha Aberta para Motores PM.........................................
- Ajuste Fino de Controle Vetorial de Malha Aberta Avançado para Motores PM........................
- Ajuste Fino de Controle Vetorial de Malha Fechada para Motores PM
- Parâmetros para Minimizar a Oscilação do Motor
- 6.3 Alarmes, Falhas e Erros do Inversor
- Tipos de Alarmes, Falhas e Erros
- Exibições de Alarme e Erro........................................................................................................
- 6.4 Detecção de Falha
- Exibições, Causas e Possíveis Soluções de Falhas..................................................................
- 6.5 Detecção de Alarme
- Códigos de Alarmes, Causas e Possíveis Soluções..................................................................
- 6.6 Erros de Programação do Operador
- Códigos, Causas e Possíveis Soluções de Erros de Programação do Operador
- 6.7 Detecção de Falhas de Autoajuste
- Códigos de Autoajuste, Causas e Possíveis Soluções..............................................................
- 6.8 Exibições Relacionadas à Função de Cópia
- Tarefas, Erros e Solução de Problemas
- 6.9 Falhas de Diagnóstico e Reconfiguração
- Falha Ocorre ao Mesmo Tempo que Perda de Energia
- Se o Inversor ainda Tiver Energia após uma Falha Ocorrer......................................................
- Visualizando Dados de Rastreio de Falha após uma Falha
- Métodos de Reset de Falhas
- 6.10 Solução de Problemas sem a Exibição de Falhas
- Problemas Comuns....................................................................................................................
- Não é Possível Alterar as Configurações de Parâmetros
- Comando Run (Rodar) externo................................................................................................. O motor Não Gira Adequadamente após Pressionar o Botão RUN (RODAR) ou Inserir um
- O Motor está Quente Demais.....................................................................................................
- O Inversor não Permite a Seleção do Modo de Autoajuste Desejado
- O Erro oPE02 Ocorre ao Diminuir a Configuração de Corrente Nominal do Motor
- Ocorre Estol do Motor durante a Aceleração ou o Tempo de Aceleração é Longo Demais......
- Controlador ............................................................................................................................... A Referência de Frequência do Inversor Difere do Comando de Referência de Frequência do
- Oscilação Excessiva do Motor e Rotação Errática
- A Desaceleração Demora Mais do que Esperado com a Frenagem Dinâmica Ativada
- Ruído do Inversor ou dos Cabos do Motor Quando o Inversor Está Ligado..............................
- O Disjuntor de Fuga à terra (GFCI) Dispara Durante a Execução.............................................
- O Maquinário Conectado Vibra Quando o Motor Gira
- Falha da Saída de PID
- Torque de Partida Insuficiente
- Injeção CC) ............................................................................................................................... O Motor Gira Após a Saída do Inversor Ser Desligada (O Motor Gira Durante a Frenagem por
- A Frequência de Saída Não é a Mesma que a Referência de Frequência................................
- Som do motor.............................................................................................................................
- Velocidade Instável do Motor ao Usar PM
- O motor Não Reinicia Após Perda de Energia...........................................................................
- INSPEÇÃO E MANUTENÇÃO PERIÓDICAS .................................................
- 7.1 Segurança de Seção
- 7.2 Inspeção
- Inspeção diária recomendada
- Inspeção periódica recomendada
- 7.3 Manutenção periódica
- Peças de reposição....................................................................................................................
- 7.4 Ventiladores de Refrigeração do Inversor
- Número de Ventiladores de Refrigeração
- Nomes dos Componentes do Ventilador de Refrigeração
- Substituição do Ventilador de Refrigeração: 2A0018 a 2A0081, 4A0007 a 4A0044 e 5A
- a 5A0032...................................................................................................................................
- 5A0052...................................................................................................................................... Substituição do Ventilador de Refrigeração: 2A0110, 2A0138, 4A0058, 4A0072, 5A0041 e
- Substituição do Ventilador de Refrigeração: 4A0088 e 4A0103
- Substituição do Ventilador de Refrigeração: 2A0169 a 2A0415, 4A0139 a 4A0362 e 5A
- a 5A0242...................................................................................................................................
- Substituição do Ventilador de Refrigeração: 4A0414.................................................................
- Substituição do Ventilador de Refrigeração: 4A0515 e 4A0675
- Substituição do Ventilador de Refrigeração: 4A0930 e 4A1200
- 7.5 Substituindo o Filtro de Ar
- Substituição do Filtro de Ar
- 7.6 Substituição do inversor
- Peças Substituíveis
- Placa do Terminal ......................................................................................................................
- Substituindo o inversor...............................................................................................................
- DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS E OPCIONAIS...............................................
- 8.1 Segurança de Seção
- 8.2 Opcionais do Inversor e Dispositivos Periféricos
- 8.3 Conexão de Dispositivos Periféricos
- 8.4 Instalação de cartões opcionais
- Instalando cartões opcionais......................................................................................................
- Procedimento de instalação
- 8.5 Instalação de Dispositivos Periféricos......................................................................
- Opções de Frenagem Dinâmica.................................................................................................
- Instalando um Disjuntor em Caixa Moldada (MCCB) ou Disjuntor de Fuga a Terra (GFCI)......
- Instalando um Contator Magnético no Lado da Alimentação.....................................................
- Conectando um Reator CA ou Indutores de Link CC
- Conexão de uma Proteção contra Pico......................................................................................
- Conexão de um Filtro de Ruído
- Instalando Fusíveis de Entrada..................................................................................................
- Conexão para Montagem de Dissipador de Calor Externo........................................................
- Instalação de um Relé Térmico de Sobrecarga (oL) do Motor na Saída do Inversor
- A. ESPECIFICAÇÕES ..........................................................................................
- A.1 Classificações de serviço pesado e normal
- A.2 Dados de potência
- Modelos de inversor de classe de 200 V e trifásicos CIMR-Ao2A0004 a 2A0030
- Modelos de inversor de classe de 200 V e trifásicos CIMR-Ao2A0040 a 2A0211
- Modelos de inversor de classe de 200 V e trifásicos CIMR-Ao2A0250 a 2A0415
- Modelos de inversor de classe de 400 V e trifásicos CIMR-Ao4A0002 a 4A0031
- Modelos de inversor de classe de 400 V e trifásicos CIMR-Ao4A0038 a 4A0165
- Modelos de inversor de classe de 400 V e trifásicos CIMR-Ao4A0208 a 4A1200
- Modelos de inversor de classe de 600 V e trifásicos CIMR-Ao5A0003 a 5A0032
- Modelos de inversor de classe de 600 V e trifásicos CIMR-Ao5A0041 a 5A0099
- Modelos de inversor de classe de 600 V e trifásicos CIMR-Ao5A0125 a 5A0242
- A.3 Especificações do inversor
- A.4 Dados de perda em watts do inversor
- A.5 Dados de Redução de Capacidade do Inversor
- Redução de Capacidade da Frequência Portadora
- Redução da Capacidade de Temperatura
- Redução de capacidade de altitude
- B. LISTA DE PARÂMETROS ...............................................................................
- B.1 Entendendo Descrições de Parâmetros
- Modos de Controle, Símbolos e Termos....................................................................................
- B.2 Grupos de Parâmetros................................................................................................
- Diferenças de Parâmetros para Modelos CIMR-Ao4A0930 e 4A1200.
- B.3 A: Parâmetros de inicialização
- A1: Inicialização .........................................................................................................................
- A2: Parâmetros escolhidos pelo Usuário
- B.4 b: Aplicação
- b1: Seleção do modo de operação
- b2: Frenagem por injeção de CC e Frenagem por curto-circuito
- b3: Busca rápida ........................................................................................................................
- b4: Função do temporizador
- b5: Controle de PID....................................................................................................................
- b6: Função de contato................................................................................................................
- b7: Controle de droop.................................................................................................................
- b8: Economia de energia
- b9: Zero servo ............................................................................................................................
- B.5 C: Ajuste.......................................................................................................................
- C1: Tempos de aceleração e desaceleração.............................................................................
- C2: Características de curva em S.............................................................................................
- C3: Compensação de escorregamento......................................................................................
- C4: Compensação de torque
- C5: Regulador automático de velocidade (ASR)........................................................................
- C6: Frequência portadora
- B.6 d: Referências..............................................................................................................
- d1: Referência de frequência
- d2: Limites superiores/inferiores de frequência..........................................................................
- d3: Frequência de salto..............................................................................................................
- d4: Manutenção de referência de frequência de função Aumentar/Diminuir
- d5: controle de torque
- d6: Enfraquecimento de campo e Imposição de campo
- d7: Frequência de deslocamento
- B.7 E: Parâmetros do motor
- E1: Padrão de V/f para motor 1..................................................................................................
- E2: Parâmetros do motor
- E3: Padrão de V/f para motor 2..................................................................................................
- E4: Parâmetros do motor
- E5: Configurações do motor PM
- B.8 F: Opções
- F1: Cartão de controle de velocidade de PG (PG-X3/PG-B3)
- F2: Cartão de entrada analógica (AI-A3)
- F3: Cartão de entrada digital (DI-A3)
- F4: Cartão analógico do monitor (AO-A3)..................................................................................
- F5: Cartão digital de saída (DO-A3)...........................................................................................
- F6, F7: Cartão opcional de comunicação...................................................................................
- B.9 Parâmetros H: Terminais multifunção
- H1: Entradas digitais programáveis
- H2: Saídas digitais multifunções
- H3: Entradas analógicas multifunções
- H4: Saídas analógicas
- H5: Comunicação serial MEMOBUS/Modbus............................................................................
- H6: Entrada/saída do trem de pulsos.........................................................................................
- B.10 L: Função de proteção
- L1: Proteção do motor................................................................................................................
- L2: Ociosidade temporária por perda de energia.......................................................................
- L3: Prevenção de estol...............................................................................................................
- L4: Detecção de velocidade
- L5: Reinício por falha
- L6: Detecção de torque
- L7: Limite de torque....................................................................................................................
- L8: Proteção do inversor
- B.11 n: Ajuste especial
- n1: Prevenção de oscilação
- n2: Ajuste do controle de detecção de realimentação de velocidade (AFR)..............................
- n3: Frenagem de alto escorregamento (HSB) e frenagem de excesso de excitação................
- n5: Controle de feed-forward......................................................................................................
- n6: Ajuste on-line........................................................................................................................
- n8: Ajuste do controle de motor PM
- B.12 o: Configurações relacionadas ao operador
- o1: Seleção do visor digital do operador
- o2: Funções do teclado digital do operador
- o3: Função de Cópia
- o4: Configurações do monitor de manutenção
- B.13 Parâmetros do DriveWorksEZ....................................................................................
- q: Parâmetros do DriveWorksEZ................................................................................................
- r: Parâmetros de conexão do DriveWorksEZ.............................................................................
- B.14 T: Ajuste do motor.......................................................................................................
- T1: Autoajuste do motor de indução
- T2: Autoajuste do motor PM.......................................................................................................
- T3: Ajuste de inércia e ASR
- B.15 U: Monitores.................................................................................................................
- U1: Monitores com estado de operação
- U2: Rastreio de falha..................................................................................................................
- U3: Histórico de falhas
- U4: Monitores de manutenção
- U5: Monitores PID
- U6: Monitores com estado de operação
- U8: Monitores do DriveWorksEZ................................................................................................
- B.16 Valores Padrão do Parâmetro Dependente do Modo de Controle
- Parâmetros Dependentes A1-02 (Modo de Controle do Motor 1)..............................................
- Parâmetros Dependentes E3-01 (Modo de Controle do Motor 2)..............................................
- B.17 Valores Padrão do Padrão V/f
- B.18 Valores Padrão por Modelo de Inversor e Classificação de Serviço ND/HD
- B.19 Parâmetros Alterados pela Seleção de Código do Motor
- Motor SPM da Série Yaskawa SMRA
- Motor IPM da Série Yaskawa SSR1 (Para Torque Reduzido)...................................................
- Motor IPM da Série Yaskawa SST4 (Para Torque Constante)
- C. COMUNICAÇÕES MEMOBUS/MODBUS .......................................................
- C.1 Configuração MEMOBUS/Modbus.............................................................................
- C.2 Especificações de Comunicação...............................................................................
- C.3 Conectando a uma Rede
- Ligação do Cabo de Rede..........................................................................................................
- Diagrama de Fiação para Múltiplas Ligações
- Terminação da Rede..................................................................................................................
- C.4 Parâmetros de Configuração de MEMOBUS/Modbus..............................................
- Comunicação serial MEMOBUS/Modbus
- C.5 Operações do Inversor por MEMOBUS/Modbus
- Observando a Operação do Inversor
- Controlando o Inversor...............................................................................................................
- C.6 Temporização de Comunicações
- Mensagens de Comando do Controlador para o Inversor
- Mensagens de Resposta do Inversor para o Controlador..........................................................
- C.7 Formato da Mensagem
- Conteúdo da Mensagem
- Endereço de Auxiliar
- Código de Função
- Dados .........................................................................................................................................
- Verificação de Erro.....................................................................................................................
- C.8 Exemplos de Mensagens............................................................................................
- Leitura do Conteúdo de Registros MEMOBUS/Modbus do Inversor
- Teste de Retorno........................................................................................................................
- Gravação em Diversos Registros...............................................................................................
- C.9 Tabela de Dados MEMOBUS/Modbus
- Dados de Comando
- Dados de Monitor .......................................................................................................................
- Mensagens de Broadcast...........................................................................................................
- Conteúdo do Rastreio de Falha
- Conteúdo de Registro de Alarme
- C.10 Comando Enter............................................................................................................
- Tipos do Comando Enter
- Configurações do Comando Enter ao Atualizar o Inversor
- C.11 Erros de Comunicação
- Códigos de Erro MEMOBUS/Modbus
- Auxiliar Não Está Respondendo
- C.12 Autodiagnóstico
- D. ATENDIMENTO A NORMAS ...........................................................................
- D.1 Segurança de Seção
- D.2 Normas Europeias.......................................................................................................
- Conformidade com a Diretiva de Baixa Tensão CE...................................................................
- Conformidade com as diretrizes de EMC...................................................................................
- D.3 Normas UL e CSA........................................................................................................
- Conformidade com normas UL
- Conformidade com as normas CSA...........................................................................................
- Proteção contra sobrecarga do motor do inversor
- Notas de precauções do dissipador de calor externo (gabinete aberto do tipo ip00)
- D.4 Função de entrada de desativação segura
- Especificações ...........................................................................................................................
- Precauções ................................................................................................................................
- Usando a função de desativação segura
- E. FOLHA DE REFERÊNCIA RÁPIDA.................................................................
- E.1 Especificações do Inversor e do Motor
- Especificações do inversor.........................................................................................................
- Especificações do Motor
- E.2 Configurações Básicas de Parâmetro.......................................................................
- Configuração básica...................................................................................................................
- Configuração do Padrão de V/f
- Configuração do Motor...............................................................................................................
- Entradas digitais programáveis
- Entradas Analógicas/Entrada do Trem de Pulsos......................................................................
- Saídas digitais multifunções.......................................................................................................
- Saídas de Monitor ......................................................................................................................
- E.3 Tabela de Configuração do Usuário
- ÍNDICE ..............................................................................................................
i.1 Prefácio
A Yaskawa fabrica produtos utilizados como componentes em uma grande variedade de sistemas e equipamentos industriais. A seleção e a aplicação dos produtos da Yaskawa são de responsabilidade do fabricante do equipamento e do usuário final. A Yaskawa recusa qualquer responsabilidade pela forma como os seus produtos são incorporados no projeto do sistema final. Sob nenhuma circunstância qualquer produto da Yaskawa deve ser incorporado a outro produto ou projeto como único e exclusivo controle de segurança. Sem exceção, todos os controles devem ser projetados para detectar os defeitos dinamicamente, oferecendo segurança em caso de falha em todas as circunstâncias. Todos os sistemas ou equipamentos projetados para incorporar um produto fabricado pela Yaskawa devem ser fornecidos ao usuário final com as advertências e instruções correspondentes para o uso e a operação seguros dessa parte. Todos as advertências fornecidas pela Yaskawa devem ser prontamente disponibilizadas para o usuário final. A Yaskawa oferece uma garantia expressa apenas para a qualidade dos seus produtos em conformidade com os padrões e especificações publicadas no manual da Yaskawa. NENHUMA OUTRA GARANTIA, EXPRESSA OU IMPLÍCITA, É OFERECIDA. A Yaskawa não assume nenhuma responsabilidade por quaisquer acidentes pessoais, danos à propriedade, perdas ou queixas decorrentes da má aplicação dos seus produtos. Este manual foi elaborado para assegurar a aplicação correta e adequada dos Inversores da Série A1000. Leia este manual antes de tentar instalar, operar, manter ou inspecionar o inversor e guarde-o em local seguro e conveniente para consultas futuras. Certifique-se de compreender todas as precauções e informações de segurança antes de continuar com a aplicação.
u Documentação aplicável
Os seguintes manuais estão disponíveis para os inversores da série A1000:
A
CIMR-AU5A0009FAA 600V Trifásico 5,5kW/3,7kW
Manual Técnico (SIEPC71061641) dos Inversores CA da Série A Este manual oferece informações detalhadas sobre configurações de parâmetros, funções do inversor e especificações MEMOBUS/Modbus. Utilize este manual para ampliar a funcionalidade do inversor e aproveitar os recursos de maior desempenho. Este manual está disponível para ser baixado no nosso site de documentação: www.yaskawa.com. Manual de Referência Rápida (TOEPC71061641) do Inversor CA da Série A Leia antes este guia. Este guia é embalado juntamente com o produto e contém as informações básicas necessárias para instalar e conectar o inversor. Também oferece um panorama geral sobre diagnóstico de falhas, manutenção e configuração de parâmetros. A finalidade deste guia é preparar o inversor para uma operação de teste com uma aplicação e para operações básicas. Este manual está disponível para ser baixado no nosso site de documentação: www.yaskawa.com.
u Símbolos
Nota: Indica um suplemento ou precaução que não causa dano ao inversor. TERMSTERMS Indica um termo ou definição utilizado neste manual.
i.1 Prefácio
u Termos e Abreviações
TERMSTERMS •^ Inversor:^ Inversor Yaskawa da Série A
- BCD: Código Binário Decimal
- H: Número no Formato Hexadecimal
- IGBT: Transistor Bipolar de Porta Isolada
- kbps: Kilobits por Segundo
- MAC: Controle de Acesso ao Meio
- Mbps: Megabits por Segundo
- PG: Gerador de Pulso
- r/min: Revoluções por Minuto
- V/f: Controle V/f
- V/f com PG: Controle V/f com PG
- OLV: Controle Vetorial de Malha Aberta
- CLV: Controle Vetorial de Malha Fechada
- OLV/PM: Controle Vetorial de Malha Aberta para PM
- AOLV/PM: Controle Vetorial Avançado de Malha Aberta para PM
- CLV/PM: Controle Vetorial de Malha Fechada para PM
- Motor PM: Motor Síncrono de Imã Permanente (abreviação para motor IPM ou motor SPM)
- Motor IPM: Motor de Imã Interior Permanente (por exemplo, Série Yaskawa SSR1 e motores da Série SST4)
- Motor SPM: Motor de Imã Permanente montado em Superfície (por exemplo, motores da Série Yaskawa SMRA)
u Marcas Registradas
- CANopen é uma marca registrada da CAN in Automation (CiA).
- CC-Link é uma marca registrada da CC-Link Partner Association (CLPA).
- DeviceNet é uma marca registrada da Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA).
- PROFIBUS-DP é uma marca registrada da PROFIBUS International (PI).
- MECHATROLINK-I/MECHATROLINK-II são marcas registradas da MECHATROLINK Members Association (MMA).
- Outras empresas e nomes de produtos mencionados neste manual são marcas registradas das respectivas empresas.
i.1 Prefácio
u Mensagens de Segurança
PERIGO
Atenção às mensagens de segurança deste manual. O não cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves. A empresa que está operando é responsável por quaisquer ferimentos ou danos ao equipamento resultantes da negligência em atender às advertências deste manual.
Risco de choque elétrico
Não conecte ou desconecte a fiação enquanto a energia estiver ligada. O não cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves. Antes da manutenção, desconecte toda a alimentação do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo depois da fonte de alimentação ter sido desligada. Depois de desligar a alimentação, espere pelo menos o tempo especificado no inversor antes de tocar em qualquer componente.
ADVERTÊNCIA
Risco de movimentação inesperada
O sistema pode iniciar inesperadamente durante a aplicação de alimentação, resultando em morte ou ferimentos graves. Afaste todo o pessoal da área do inversor, do motor e da máquina antes de ligar. Firme as tampas, juntas, chavetas e cargas da máquina antes de conectar a fonte de alimentação. Ao utilizar o DriveWorksEZ para criar a programação personalizada, as funções dos terminais de entrada/saída do inversor são alteradas das configurações de fábrica e o inversor não apresentará o desempenho mostrado neste manual. A operação imprevisível do equipamento pode resultar em morte ou ferimentos graves. Observe atentamente a programação personalizada de entrada/saída no inversor antes de tentar operar o equipamento.
Risco de choque elétrico
Não tente modificar ou alterar o inversor sem que tenha sido explicado neste manual. O não cumprimento resultará em morte ou ferimentos graves. A Yaskawa não se responsabiliza por qualquer modificação que o usuário realizar no produto. Este produto não deve ser modificado. Não permita que pessoas não qualificadas utilizem o equipamento. O não cumprimento resultará em morte ou ferimentos graves. Manutenção, inspeção e substituição de peças devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas familiarizadas com a instalação, ajuste e manutenção de inversores CA. Não remova as tampas ou toque nas placas de circuito enquanto a alimentação estiver ligada. O não cumprimento resultará em morte ou ferimentos graves. Verifique se o condutor de aterramento de proteção cumpre as normas técnicas e as regulamentações locais de segurança. Visto que a corrente de fuga excede 3,5 mA nos modelos CIMR-Ao4A0414 e maiores, a IEC 61800-5-1 estabelece que a alimentação elétrica deve ser automaticamente desconectada em caso de interrupção do condutor de aterramento de proteção ou um condutor de aterramento de proteção com um diâmetro de pelo menos 10 mm^2 (Cu) ou 16 mm^2 (Al) deverá ser utilizado. O não cumprimento dessas instruções pode resultar em morte ou em ferimentos graves. Sempre utilize o equipamento apropriado para os Disjuntores de Fuga a Terra (GFCIs). O inversor pode provocar uma corrente residual com um componente DC na proteção de aterramento do condutor. Quando um dispositivo de proteção de corrente residual ou de monitoramento é utilizado para proteção em caso de contato direto ou indireto, sempre utilize um tipo B GFCI de acordo com a IEC 60755.
i.2 Segurança geral
ADVERTÊNCIA
Perigo de Incêndio
Não utilize uma fonte de tensão inadequada. O não cumprimento dessa instrução pode resultar em morte ou ferimentos graves. Verifique se a tensão do inversor coincide com a tensão da fonte de alimentação de entrada antes de aplicar a alimentação.
Perigo de Esmagamento
Não utilize este inversor no levantamento de aplicações sem antes instalar circuitos externos de segurança para evitar a queda acidental da carga. O inversor não possui proteção interna contra queda de carga pelo levantamento de aplicações. O não cumprimento dessa instrução pode resultar em morte ou ferimentos graves pela queda de cargas. Instale mecanismos de circuito de segurança elétricos e/ou mecânicos independentes do circuito do inversor.
CUIDADO
Perigo de Esmagamento
Não carregue o inversor pela tampa frontal. O não cumprimento dessa instrução pode resultar em ferimento leve ou moderado devido à queda da carcaça principal do inversor.
ATENÇÃO
Observe os procedimentos apropriados de descarga eletrostática (ESD) ao manipular o inversor e as placas de circuito. O não cumprimento dessa instrução pode resultar em dano ESD ao circuito do inversor. Não realize teste de resistência de tensão em qualquer parte do inversor. O não cumprimento dessa instrução pode resultar em danos aos dispositivos dentro do inversor. Não opere equipamento danificado. O não cumprimento dessa instrução pode resultar em maiores danos ao equipamento. Não conecte ou opere qualquer equipamento com dano visível ou sem peças. Instale uma proteção adequada de circuito de potência por códigos aplicáveis. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos ao inversor. O inversor é adequado para uso em um circuito com capacidade de entrega de até 100,000 RMS amperes simétricos, máximo de 240 VCA (classe de 200 V), máximo de 480 VCA (classe de 400 V) e máximo de 600 VCA (classe de 600 V) quando protegido por fusíveis Bussmann tipo FWH ou FWP, conforme especificado em Instalando fusíveis no lado da entrada na página 636. Não exponha o inversor a desinfetantes do grupo halogêneo. O não cumprimento dessa instrução pode causar danos aos componentes elétricos do inversor. Não acondicione o inversor em materiais de madeira que sofreram fumigação ou esterilização. Não esterilize a embalagem inteira após o acondicionamento do produto.
i.2 Segurança geral
