Manual Técnico de Acoplamentos FALK Steelflex: Guia Completo para Instalação e Manutenção, Esquemas de Mecânica

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TRANSMISSION

INDUSTRIES

A EMPRESA

A PTI - Power Transmission Industries do Brasil iniciou suas atividades no Brasil em 1955 através da

Falk do Brasil, fabricando Redutores de Velocidade e Acoplamentos. A credibilidade da PTI no Brasil

foi adquirida desde sua fundação, sendo baseada numa sólida engenharia, utilizando maquinário de

última geração na fabricação dos equipamentos, agilidade e competência nos serviços de atendimento

ao cliente, atuando nos mais diversos segmentos de mercado.

Obs.: Para seleção de acoplamento ECOTORK, vá para a pg. 34

SEM RELUBRIFICAÇÃO

SELEÇÃO DE ACOPLAMENTO

Fator de Serviço: Determine o fator de serviço conforme página 04.

Mínimo Torque Requerido para o Acoplamento: Este torque deve ser calculado conforme

fórmula abaixo:

Mínimo Torque p/ o Acoplamento = F.S. (Fator de Serviço) x Torque Requerido.

Se somente a potência for conhecida então:

Os Fatores de Serviço são apenas uma orientação, baseada na experiência e na razão entre o torque do acoplamento

e as características do sistema. As características do sistema são melhor mensuradas com um medidor de torque.

Tamanho: Para seleção de tamanho, primeiro escolha o modelo, depois vá até a página do modelo do acoplamento

escolhido para a aplicação e escolha um tamanho que atenda em torque o mínino torque calculado no passo anterior.

Seleção Final: Confira a rotação (rpm), furo máximo, GAP e dimensões.

Fórmula c/ kW

Mínimo Torque

(Nm)

= kW x 9550 x F.S.

rpm

Fórmula c/ cv

rpm

Mínimo Torque = cv x 7202 x F.S.

(Nm)

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INDUSTRIES

ACOPLAMENTO

TABELA 1 - FATORES DE SERVIÇO PARA ACOPLAMENTOS +

Os fatores de serviço listados são típicos de operações normais de sistemas de transmissão de força.

Para aplicações com cargas de pico repetitivas, consultar a FALK.

Listagem alfabética de aplicações Listagem alfabética por indústrias

Fator de serviço

Aeradores......................................... 2,

Agitadores

Roscas, hélices ou pás...............................1,

Alimentadores

Correias, discos ou roscas........................1,

Alternativos ................................................2,

Bombas

Centrífugas

Velocidade constante................................1,

Variação freqüente de velocidade

sob carga...................................................1,

Desincrustadoras com acumulador..........1,

Engrenagens, rotativas ou palhetas.........1,

Alternativas (recíprocas)

1 cilindro simples ou dupla ação.........3,

2 cilindros simples ação........................2,

2 cilindros dupla ação...........................1,

3 ou mais cilindros.................................1,

Classificadores ou Clarificadores 1,

Compressores

Centrífugos.................................................1,

Rotativos, de lóbulos ou palhetas............1,

Rotativos, parafuso....................................1,

Alternativos (recíprocos)

Acoplados diretamente consultar o

Sem volante de inércia consultar o

*Com volante de inércia e engrenagem

de redução entre compressor e motor

1 cilindro simples ação...................3,

1 cilindro dupla ação......................3,

2 cilindros simples ação..................3,

2 cilindros dupla ação....................3,

3 cilindros simples ação..................3,

3 cilindros dupla ação....................2,

4 cilindros ou mais, simples ação..1,

4 cilindros ou mais, dupla ação.....1,

Dinamômetros................................... 1,

Eixo principal de acionamento

Aciona vários equipamentos....................1,

Elevadores

Caçamba , descarga centrífuga..............1,

Passageiros.................................não permitido

Descarga por gravidade..........................1,

Extrusoras de plásticos....................... 1,

Geradores

Carga uniforme..........................................1,

Serviço de guincho

ou estrada de ferro....................................1,

Solda...........................................................2,

fabricante

fabricante

fabricante

fabricante

Fator de serviço

Guindastes ou guinchos

Guincho principal...........................1,

Caçamba.........................................1,

Inclinação da lança........................1,

Deslocamento da ponte ou carro............1,

Lavadoras e batedoras...................... 2,

Máquinas de conformação (metais)

Carro de banca de trefila,

acionamento principal,

extrusoras, modeladoras

e laminadoras............................................2,

Cortadoras.................................................1,

Trefiladoras de arame

e aplainadoras...........................................1,

Bobinadeiras ou desbobinadeiras...........1,

Máquinas operatrizes

Acionamento principal..............................1,

Acionamento auxiliar................................1,

Acionamento Transversal..........................1,

Dobradeiras, puncionadoras,

pressas, cunhadoras..................................1,

Misturadores (ver agitadores)

Concreto.....................................................1,

Muller..........................................................1,

Moinhos de argamassa..................... 1,

Moinhos

Martelos.....................................................1,

Rolos ou barras..........................................1,

Peneiras

Lavagem a água ou ar..............................1,

Puxador de vagão............................. 1,

Secadores

Centrífugos.................................................1,

Lóbulos ou palhetas...................................1,

Vibratórios..................................................2,

Tambores rotativos.....................................1,

Transportadores

Lamelas, correia,

roscas, correntes, abas..............................1,

Canecas......................................................1,

Desmoldador e reversor............................3,

Ventiladores

Centrífugos.................................................1,

Torre de resfriamento................................2,

Ventilação forçada (início de linha)........1,

Ventilação forçada acionada

por motor hidráulico..................................1,

Recirculador de gases...............................1,

Tiragem forçada com controle

de vazão ou limpador de lâmina............1,

Tiragem forçada sem controles................2,

Fator de serviço

Açucareira

Desfibradores e Picadores........................2,

Moendas acionadas por

turbina e engrenagens externas

helicoidais .................................................1,

Acionadas por motor

elétrico ou pistão e engrenagens

externas helicoidais...................................2,

Engrenagens externas de dentes

retos qualquer que seja

o acionamento usado...............................2,

Esteira alimentadora e niveladora...........1,

Alimentícia/Bebidas

Cozinhadores de cereais..........................1,

Misturadores de massa, trituradores........1,

Máquina de encher latas, garrafas.........1,

Borracha

Calandras...................................................2,

Extrusoras...................................................1,

"Banbury"...................................................2,

Moinhos aquecedores

1 ou 2 em linha......................................2,

3 ou mais em linha.................................1,

Moinhos misturadores , refinadores

ou laminadores

1 ou 2 em linha......................................2,

3 ou 4 em linha......................................2,

5 ou mais em linha.................................1,

Dragas

Acionamento do desagregador...............2,

Enrolador de cabos...................................1,

Bomba (carga uniforme)...........................1,

Osciladores (guincho de manobra).........1,

Madeira

Transportador de retalhos........................1,

Transportador de serragem......................1,

Transportadora de toras...........................2,

Serras de fita..............................................1,

Serra circular "Cut-Off" ............................1,

Serra Oscilante consultar

Plainadora..................................................1,

Laminação de Metais

Desempenadores.......................................2,

Bobinadeira a quente...............................2,

Bobinadeira a frio.....................................1,

Acionamento de fornos.............................2,

Mesas de transferência

com reversão..........................................3,

sem reversão...........................................1,

Usinas de coque

empurrador ............................................2,

abridor de portas...................................2,

puxador (redutor de movimento)..........3,

ofabricante

ofabricante

Fator de serviço

Laminador a frio consultar o

desbastador e descascador consultar o

Alimentadores............................................3,

Laminador a quente

laminador ou desbastador,

de ligotes ou barras consultar o

Perfurador de tubos........................................3,

Papel

Batedor e despolpador.............................1,

Bobinadeiras..............................................1,

Batedor de feltro .......................................2,

Branqueador, alvejador............................1,

Calandra e super calandra......................1,

Cortadoras.................................................2,

Descascadoras..........................................2,

Esticador de feltro .....................................1,

"Fourdrinier"...............................................1,

Lavadoras, espessadoras,

câmaras de estoque..................................1,

Misturador de polpa.................................1,

Picador........................................................2,

Prensa, moinho de polpa..........................1,

Revestidores................................................1,

Secadoras, cilindros "Couch" ..................1,

Processamento de agregados,

cimento, fornos de mineração.

Britadores...................................................2,

Moinhos de rolos ou bolas

com acionamento direto ou

no eixo de baixa rotação do

redutor com acionamento direto

ou no eixo de baixa rotação do

redutor com acionamento final de

engrenagens de dentes retos...................2,

Engrenagens helicoidais...........................1,

Moinhos de martelos................................1,

Secadores rotativos...................................1,

Moinhos de tamboreamento....................1,

Refinarias

Bombeamento de poços petrolíferos

com torque máximo de 150%..................2,

Resfriadores................................................1,

Secadores..................................................2,

Filtroprensa de parafina............................1,

Indústria têxtil

Calandras e cardadeiras..........................1,

Dosadores, lustradeiras,

afelpadoras, lustradeiras,

Ensaboadoras............................................1,

Enroladores, esticadores, e torcedores...1,

Máquina de acabamento de telas..........1,

Tambores de secagem, teares..................

fabricante

fabricante

fabricante

fabricante

fabricante

fabricante

Para aplicações com cargas de pico, consultar a FALK.

Se ocasionalmente acontecer transporte de passageiros, consultar a fábrica para uma seleção

segura bem como dos acessórios para atender códigos de segurança.

+ Para acionamentos por motor a

explosão referir a tabela 2. Quando

motores elétricos, geradores,

compressores são equipados com

mancais de escorregamento,

use limitadores de movimento axial

nos acoplamentos, para proteger os

mancais, estes acessórios devem ser

pedidos junto com o acoplamento.

*Se for necessário compensação no

balanceamento por peso em local

oposto, consultar a FALK.

TABELA 2 - FATORES DE SERVIÇOS PARA MOTORES

Fatores de serviço para motores a explosão são os requeridos para aplicações onde a boa regulagem fornecida pelo volante, evita flutuações

de Torque dentro de ±20%. Para unidades onde a variação de torque excede este valor, ou a operação se encontra próxima a uma vibração

crítica ou torsional, um estudo de massas elásticas é necessário.

Para usar a tabela 2, primeiro determine o fator de serviço da aplicação pela tabela1, e com esse valor, determinar o valor de fator de serviço a aplicar

para o MOTOR. Se este é maior que 2 devemos consultar o fabricante, pois a aplicação precisará um trato mais cuidadoso.

NÚMERO DE CILINDROS

Fator de serviço da tabela 1

Fator de serviço do motor

4 ou 5 6 ou mais

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INDUSTRIES

ACOPLAMENTOS

STEELFLEX T

SÉRIE 1000

Alta Capacidade Grades "T" de secção

trapezoidal são fabricadas em aço ligado de

alta resistência temperadas e revenidas para

dureza de molas. A superfície é então jateada

com micro esferas de aço com grande

precisão de operação denominada de

"Shot peenning" que comprimem as moléculas

da superfície por trabalho mecânico. Quando

a carga é aplicada na grade , as forças

tendem a separar seus braços.

Mas na grade 1000T a carga precisa

primeiro vencer as forças de compressão

criadas pelo picotamento de precisão da

superfície "Shot peening" e então submeter a

grade a sua tensão limite. O efeito é um

AUMENTO dramático na CAPACIDADE,

fornecendo a reserva de resistência para

longa vida, e permitindo portanto a seleção

de um acoplamento de menor tamanho físico,

para um mesmo esforço.

Com o acoplamento 1000T a FALK oferece

uma evidência positiva de liderança no

campo de projeto e desenvolvimento de

acoplamentos flexíveis. A tecnologia

avançada é combinada com longos testes e

toda a nossa experiência de campo nestes

acoplamentos.

Períodos Estendidos na Manutenção

Podemos agora instalar o acoplamento e

lubrificar com a avançada Graxa de Longo

Termo "LTG" da FALK e esquecer as rotinas

periódicas de manutenção. A graxa "LTG" da

FALK foi desenvolvida especialmente para uso

em acoplamentos. É altamente resistente a

separação de óleo e dos agentes

espessadores que ocorre normalmente nas

graxas. Graxas de uso geral sofrem

separação pela ação das forças centrífugas

existentes nos acoplamentos. Esta falha acelera o desgaste e fadiga.

O uso inicial da graxa "LTG" eliminará os ciclos de rotina de

lubrificação e ainda estará garantindo a lubrificação necessária nas grades "T".

Instalação Rápida

A grades "T" são de simples camada e de extrema facilidade de encaixe nos rasgos do

cubo, muito mais rapidamente que a colocação da grade retangular. Nos tamanhos

menores são utilizados o ajuste deslizante na montagem eixo/cubo para facilitar

a operação. Finalmente a prática tampa bipartida é colocada com auxílio de ferramentas

standard.

Facilidade de Manutenção

A grade "T" é o elemento de desgaste do acoplamento STEELFLEX sendo somente uma

fração do custo do acoplamento completo. As grades "T" são facilmente acessíveis pela

simples remoção da tampa bipartida e, a remoção da grade obtida por uma chave de

fenda ou barra. Nos tamanhos menores a recolocação das grades "T" é simples por

colocação direta nos rasgos sem a necessidade dos esforços anteriores (como um martelo),

nem mover equipamentos como acontece nos outros acoplamentos como os de engrenagem

e de elastômeros. A necessidade de mover parte do equipamento é sempre de maior custo

e requer tempo.

Versatilidade do Projeto

Os componentes da série 1000T são dimensionalmente intercambiáveis com os da série

10T. Nos tamanhos menores, dois tipos de tampa são disponíveis. Produtos para

aplicações complementares das normais são disponíveis tais como: acoplamento

com espaçador; com eixo pilotado; com polia ou disco de freio e o controlador de torque.

Disponibilidade

A grande maioria de acoplamentos e peças de reposição são encontradas em nossos

Distribuidores e se necessário, encomendadas em regime URGENTE da fábrica.

A disponibilidade normal é com furo cego ou mínimo ou com furos usinados sob medida, a

pedido do cliente.

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INDUSTRIES

ACOPLAMENTO DE GRADE ELÁSTICA TIPO T

Tipos de Acoplamentos

T

Tampa bipartida horizontal.

Uso geral.

Fácil acesso a grade.

Mínimo tempo de reparo.

Ideal para locais de

dimensões reduzidas.

Pino interno na tampa evita

giro na reversão.

T

Tampa bipartida vertical.

Uso geral.

Ideal para velocidades mais

altas.

T

Forma de espaçador,

desmontável.

Próprio para uso em bombas.

Permite espaço entre eixos

para fácil manutenção de

selos e rolamentos de

bombas.

T

Forma de semi espaçador

quando não é necessário o

T31.

Mais econômico que o T31.

Necessário remover a grade

e tampa para reparo de selos

e rolamentos de bombas.

T50 (só acoplamento)

Tampa pilotada para

aplicação de transmissão por

eixos flutuantes. Pode ser

usado no lugar de um

acoplamento de engrenagem,

simples engrenagem para

fornecer a característica de

resiliência torsional com baixo

custo operacional.

T

Forma de acoplamento pilotado duplo

com eixo flutuante para conectar

equipamentos a distâncias maiores.

Combina a resiliência dos elastômeros

com a forte capacidade de torque dos

acoplamentos de engrenagem.

T

Forma de acoplamento para

alta velocidade.

Acima da faixa dos T10 e

T20 básicos.

A forma é de tampa única

com balanceamento dos

componentes.

T10 / G

Forma de espaçador para

altos torques.

Combinação de dois

acoplamentos normais com

peças de estoque.

O eixo desmonta por

remoção dos parafusos do

G82 e da grade T10.

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INDUSTRIES

ACOPLAMENTO DE GRADE ELÁSTICA TIPO T

TIPO T10 - COM TAMPA BIPARTIDA HORIZONTAL

TAMANHOS DE 1020 T10 A 1260 T10 (dimensões em milímetros)

S C

GAP

GRADE

TAMPA

A C D

BUJÃO

CUBO

J

B

F A Tamanhos 1150 a 1200

F A Tamanhos 1210 a 1230

J

A Tamanhos 1240 a 1260

A Tamanhos 1020 a 1140

Corte das Tampas

Furo

mínimo

(mm)

Peso da graxa

(kg) A B C D F J S Folga

Peso do acopl.sem graxa (kg)

1020T 1030T 1040T 1050T 1060T

1070T 1080T 1090T 1100T 1110T

1120T 1130T 1140T 1150T 1160T

1170T 1180T 1190T 1200T 1210T

1220T 1230T 1240T 1250T 1260T

1020T 1030T 1040T 1050T 1060T

1070T 1080T 1090T 1100T 1110T

1120T 1130T 1140T 1150T 1160T

1170T 1180T 1190T 1200T 1210T

1220T 1230T 1240T 1250T 1260T

52 149 249 435 684

994

4500 4500 4500 4500 4350

4125 3600 3600 2440 2250

2025 1800 1650 1500 1350

1225 1100 1050 900 820

730 680 630 580 540

28 35 43 50 56

67 80 95 110 120

140 170 200 215 240

280 300 335 360 390

420 450 480

12, 12, 12, 12, 19,

19, 27 27 41 41

60 60 67 108 121

133 152 152 178 178

203 203 254 254 254

1, 2,

5, 7 ,

10, 17 , 25 42 55

81 120 178 234 317

448 620 776 1060 1425

1785 2270 2955 3835 4685

0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 1, 2, 2,

3, 3, 4, 5, 10,

16, 24, 33, 50 67

97, 105, 114, 135, 147 ,

158, 190, 21 1, 251, 269,

307, 345, 384, 453, 501,

566, 629, 675, 756, 844,

920, 1003, 1087, 1181 , 1 1260,

98, 98, 104, 124, 130,

155, 180, 200 246 259

305 330 375 372 403

438 484 525 565 622

663 704 749 815 876

47, 47, 50, 60, 63,

76, 88, 98, 121 127

149 162 184 183 198

216 239 259 279 305

325 345 368 401 432

39, 49, 57, 66, 76,

87, 105 124 142 160

179 217 254 270 305

356 394 437 498 533

572 610 648 711 762

.......... .......... .......... .......... ..........

.......... .......... .......... .......... ..........

.......... .......... .......... 390 436

487 555 608 660 750

822 905 .......... .......... ..........

66, 68, 69, 79, 91,

95, 116 122 155 162

192 195 201 271 279

304 321 325 256 432

490 546 648 699 762

39, 39, 40, 44, 52,

53, 64, 71, .......... ..........

.......... .......... .......... .......... ..........

.......... .......... .......... .......... ..........

.......... .......... .......... .......... ..........

3, 3, 3, 3, 3,

3, 3, 3, 4, 4,

6, 6, 6, 6, 6,

6, 6, 6, 6, 12,

12, 12, 12, 12, 12,

TAMANHO

Torque

Nominal

(Nm)

Tamanho

Rotação Máxima (rpm)

Furo Máximo

Pol

Dimensões (mm)

As dimensões são somente para referência e estão sujeitas a alteração sem aviso prévio a menos que constem de certificados dimensionais; Nos tamanhos 1020 a 1230T as tampas são de liga de alumínio fundido, e de 1240T a 1260T são fabricados em aço. O furo mínimo é o menor furo que é necessário para movimentação do aclopamento com furo bruto, e dependendo do tamanho será somente um furo de centragem cego. Nos furos mínimos os cubos não são fornecidos com furo e rosca para parafuso trava.

Furos máximos são menores que os mostrados acima quando montados com interferência e parafuso sobre chaveta; Consulte o folheto 427-105 para detalhes. Para os furos máximos acima dos tamanhos 1020T a 1090T são fornecidos com ajuste leve e parafuso com trava sobre a chaveta. Nos tamanhos maiores o ajuste é de interferência sem parafuso de trava. Furos máximos com chaveta métrica conf. DIN 6885 e ISO/R773. Para chavetas em polegadas, conf. ANSI B17.1 STD Para velocidade de aplicação acima das indicadas consultar a FALK Consultar a PTI

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INDUSTRIES

Ajuste com folga Furo do cubo Furo do cubo Folga Interfe- rência Aj. c/ interferência Diamêtro

Ajuste com folga Furo do cubo Furo do cubo Folga Interfe- rência Aj. c/ interferência Diamêtro

Furo do cubo Interfe- rência Aj. c/ interferência Diamêtro Furo do cubo Interfe- rência Aj. c/ interferência Diamêtro Para eixos com furo 76,15 mm., os afastamentos são de -0,000 e 0,051 mm. Para eixos com diamêtros superiores a 419,10 mm., use uma interferência média de 0,005 mm. por +0,064; -0,000 para diamêtros acima de 419,10 mm até 508,00 mm. +0,076; -0,000 para diamêtros acima de 508,00 mm até 762,00 mm.

TAMANHO

Distância paralela P (mm) Dist. paralela P Folga normal 10%

Angular

Angular Todos

Recomendação para instalação (máx.) Valores para operação máx. 1020T 1030T 1040T 1050T 1060T 1070T 1080T 1090T 1100T 1110T 1120T 1130T 1140T 1150T 1160T 1170T 1180T 1190T 1200T 1210T 1220T 1230T 1240T ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... ......... .........

Desalinhamento dos

acoplamentos

Capacidade de desalinhamento milímetros

Máxima vida e mínima manutenção para acoplamento e equipamento conectado,

serão resultados de um bom alinhamento. A expectativa de vida do acoplamento entre o alinhamento inicial e o máximo limite de operação é função da carga , velocidade e lubrificação. Para aplicações que requeiram grande desalinhamento, consulte a FALK. Desalinhamento angular é a dimensão X menos Y. Desalinhamento paralelo é a distância entre as linhas de centro dos cubos. Valores podem ser combinados para qualquer aplicação.

Furos recomendados para cubos FALK (mm)

Desalinhamento

Angular Desalinhamento Paralelo Folga

As distâncias limites de operação entre o tipo T50 com eixo flutuante é função de ¼ º e a distância entre pontas de eixos.

• +0, ACOPLAMENTO DE GRADE ELÁSTICA TIPO T
  • -0,
    • 12,
    • 14,
    • 15,
    • 17,
    • 19,
    • 20,
    • 22,
    • 23,
    • 25,
    • 26,
    • 28,
    • 30,
    • 31,
    • 33,
    • 34,
    • 36,
    • 38,
• +0, do eixo
  • -0,
    • 39,
    • 41,
    • 42,
    • 44,
    • 46,
    • 47,
    • 49,
    • 50,
• +0,
  • -0,
    • 52,
    • 53,
    • 55,
      • +0,
        • -0,
          • 36,
            • 41,
          • 42,
          • 44,
          • 46,
            • 47,
          • 49,
          • 50,
      • +0,
        • -0,
          • 52,
          • 53,
          • 55, - +0, - -0, - 52, - 53, - 55, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0,0050, - 0,0050, - +0, - -0, - 36, - 41, - 42, - 44, - 46, - 47, - 49, - 50,
      • +0,
        • -0,
          • 12,
          • 14,
          • 15,
            • 17,
          • 19,
          • 20,
          • 22,
          • 23,
          • 25,
          • 26,
          • 28,
            • 30,
            • 31,
          • 33,
          • 34,
          • 36,
            • 38, - +0, - -0, - 12, - 14, - 15, - 17, - 19, - 20, - 22, - 23, - 25, - 26, - 28, - 30, - 31, - 33, - 34, - 36, - 38,
              • 0,
              • 0, - 0,0000, - +0, do eixo - -0, - 57, - 58, - 60, - 61, - 63, - 65, - 66, - 68, - 69, - 71, - 73, - 74, - +0, - -0, - 76, - 77, - 79, - 80, - 82, - 84, - 85, - 87, - 88, - 90, - 92, - 93, - 95, - 96, - 98, - 100, - 101, - +0, - -0, - 57, - 58, - 60, - 61, - 63, - 65, - 66, - 68, - 69, - 71, - 73, - 74, - +0, - -0, - 76, - 77, - 79, - 80, - 82, - 84, - 85, - 87, - 88, - 90, - 92, - 93, - 95, - 96, - 98, - 100, - 101, - +0, - -0, - 76, - 77, - 79, - 80, - 82, - 84, - 85, - 87, - 88, - 90, - 92, - 93, - 95, - 96, - 98, - 99, - 101, - +0, - -0, - 57, - 58, - 60, - 61, - 63, - 65, - 66, - 68, - 69, - 71, - 72, - 74, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - +0, do eixo - -0, - 103, - 104, - 106, - 107, - 109, - 111, - 112, - 114, - 115, - 117, - 119, - 120, - 122, - 123, - 125, - 127, - 128,59130,18131, - 133, - 134, - 136, - 138, - 139, - 141, - 142, - 144, - 146, - 147, - 149, - 150, - 152,40158,75165,10171, - +0, - -0, - 103, - 104, - 106, - 107, - 109, - 11 , - 112, - 114, - 115, - 117, - 118, - 120, - 122, - 123, - 125, - 126, - 128, - 130, - 131, - 133, - 134, - 136, - 138, - 139, - 141, - 142, - 144, - 145, - 147 , - 149, - 150, - 152, - 158, - 164, - 171, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 177, do eixo - 184, - 190, - 196, - 203,20209,55215,90222, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 228, - 234, - 241, - 247, - +0, - -0, - 254, - 260, - 266, - 273, - 279,40285,75292,10298, - 304,80317, - 330,20342, - 355,60368, - +0, - -0, - 381, - 393, - 406,40419, - 177 , - 184, - 190, - 196, - 203, - 209, - 215, - 222, - 228, - 234, - 241, - 247, - +0, - -0, - 253, - 260, - 266, - 272, - 279, - 285, - 291, - 298, - 304, - 317 , - 330, - 342, - 355,38368, - +0, - -0, - 380, - 393, - 406, - 418, - T10, T Tipos - T31, T - T10, T Tipos - T31, T - T Tipo - T Tipo - T Tipo - (1/16) X-Y - (1/4) X-Y - T exceto - T Tipo - 0, 1250T - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 1, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 1, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 6, - 1, - 1, - 1, - 1, - 2, - 2, - 2, - 2, - 3, - 0, - 3, - 3, - 0, - 3, - 3, - 3, - 3, - 3, - 3, - 3, - 3, - 4, - 4, - 9, - 6, - 6, - 6, - 6, - 6, - 6, - 6, - 6, - 12, - 12, - 12, - 12, - 12, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 1, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 0, - 4, - 4, - 4, - 4, - 4, - 4, - 4, - 4, - 4, - 6, - 6, - 9, - 9, - 9, - 9, - 9, - 9, - 9, - 9,

TRANSMISSION

INDUSTRIES

ACOPLAMENTO DE GRADE ELÁSTICA TIPO T

COMPONENTES DOS ACOPLAMENTOS STEELFLEX TIPO T

Marca na tampa

deve estar para

cima no caso de

aplicações na

vertical

1. Anel de Neoprene (T10)

2. Tampa (T10)

3. Cubo (especificar

diâmetro do furo e rasgo

para chaveta)

4. Grade elástica

5. Guarnição (T10)

6. Parafuso e porca de

aperto da tampa (T10)

7. Bujão

Ao solicitar peças

sobressalentes, especificar

Tamanho e Tipo conforme

marcado na tampa do

acoplamento.

NÚMEROS DE

IDENTIFICAÇÃO

Introdução

Este manual é válido para acoplamentos FALK Steelflex (de grade trapezoidal ),

tamanhos 20 a 140 T10 e 1020 a 1140 T10. A menos que o contrário seja dito, as informações fornecidas para os tamanhos1020 a 1140 também se aplicam aos tamanhos 20 a 140 respectivamente, isto é : 1020 = 20; 1100 = 100, etc. Esses

acoplamentos são desenhados para trabalhar na horizontal ou vertical sem modificações. Contudo para aplicações na vertical, a marca na tampa mostrada na

figura acima, deve ficar para cima. O desempenho e a vida dos acoplamentos dependem grandemente de sua instalação e manutenção. Siga cuidadosamente as

instruções desse manual, para uma ótima performance e um funcionamento sem problemas.

Conexões para Lubrificação

As tampas têm furação para lubrificação com roscas de 1 / 8" NPT. Utilize uma

engraxadeira normal e uma conexão para lubrificação como mostrado no item 6 na página 12.

Limitador de Flutuação

Quando motores elétricos, geradores, compressores, motores e outros equipamento são equipados com mancais de escorregamento ou rolamentos de rolos cilíndricos, recomenda-se a colocação de limitadores de flutuação axial para proteger os rolamentos. Os acoplamentos FALK Steelflex podem ser facilmente modificados para limitar a flutuação axial.

Uma lubrificação adequada é essencial para o perfeito funcionamento do acoplamento. Utilize a tabela na página 12 para verificar a quantidade de lubrificante requerida para os diferentes tamanhos. Recomenda-se que o acoplamento seja vistoriado uma vez por ano e que seja adicionado lubrificante se necessário. Para condições de operações extremas ou anormais, verifique o acoplamento mais freqüentemente.

Lubrificação

Os acoplamentos Steelflex inicialmente lubrificados com a graxa FALK LTG não requerem outra lubrificação até quando houver uma parada para manutenção no equipamento conectado.

Graxa de longa vida (LTG)

O acoplamento FALK Steelflex requer apenas ferramentas simples para a sua instalação. Chaves de boca, régua e calibre de lâminas. Os acoplamentos tamanhos 1020 a 1090 são geralmente fornecidos para ajustes com folga (sem interferência) e fixação por parafusos. Para modelos a partir do tamanho 1100, os acoplamentos são montados com interferência sem a utilização de parafusos para fixação. Para montagem com interferência, aqueça os cubos em banho de óleo até uma temperatura máxima de 135º C (275º F). Veja na página 12 instruções detalhadas para montagem.

Instalação

Consulte todos os códigos de segurança aplicáveis para proteção

apropriadas de peças rotativas. Observe todas as regras de segurança ao

instalar ou fazer serviços de manutenção nos acoplamentos. Durante a

montagem, vede o rasgo de chaveta de acoplamentos com lubrificação a

óleo.

Cuidado

Todas as peças do acoplamento têm números de identificação como mostrado acima. As peças 3 e 4 (cubos e grades), usadas nos acoplamentos T10 e T20 são idênticas; todas as outras peças NÃO SÃO INTERCAMBIÁVEIS entre os modelos T10 e T20. As peças do tamanho 20 são intercambiáveis com as do 1020 e assim por diante, porém NÃO use grades laranja no lugar de grades azuis. No entanto, grades azuis podem ser utilizadas para substituir grades laranja. Ao solicitar peças sobressalentes, especificar o tamanho e o tipo marcados na tampa. Tampas dos tamanhos 80 a 140 T10 foram fabricadas com duas e três nervuras; NÃO misture essas duas metades de tampa.

Identificação

As seguintes especificações são para lubrificação anual dos acoplamentos FALK, trabalhando em temperatura ambiente de 18º C a +66º C (0º a 150º F). Para temperaturas fora dessa faixa, consultar a FALK.

* Ponto de gotejamento 149º C (300º F) ou acima.

• Consistência NLGI No 2 com valor de penetração entre 250 e 30.

• Separação e Resistência Baixo valor de separação do óleo e alta resistência à separação por centrifugação.

• Componente Líquido Deve possuir excelentes propriedades lubrificantes

equivalentes ao dos óleos minerais de alta qualidade mais bem refinados.

• Neutro Não deve corroer aço ou causar intumescimento ou deterioração do

Neoprene.

• Puro Isento de materiais estranhos.

Especificações de Lubrificação

TRANSMISSION

INDUSTRIES

ACOPLAMENTO DE GRADE ELÁSTICA TIPO T

EQUIVALÊNCIA DIRETA ENTRE ACOPLAMENTOS

.......... 1020T 1030T 1030T

1050T, 1040T 1060T, 1050T 1070T, 1060T 1070T, 1060T

1080T, 1070T 1090T, 1080T 1090T, 1080T 1100T, 1090T

1110T, 1100T 1120T, 1110T, 1100T 1120T, 1110T 1130T, 1120T

.......... OK OK OK

OK OK OK OK

OK OK OK OK

OK OK OK OK

.......... VERIFICAR VERIFICAR VERIFICAR

VERIFICAR VERIFICAR VERIFICAR VERIFICAR

VERIFICAR VERIFICAR VERIFICAR VERIFICAR

VERIFICAR VERIFICAR VERIFICAR VERIFICAR

Acoplamentos Steelflex F

Acoplamentos Steelflex T

Acoplamentos Steelflex T

Capacidade em Torque

Furo Máximo

Equivalência Direta Para substituição de um acoplamento verifique:

1020T 1030T 1040T 1040T

1060T 1070T 1080T 1080T

1090T 1100T 1100T 1110T

1120T 1130T 1130T 1140T

3F 4F 5F 6F

7F 8F 9F 10F

11F 12F 13F 14F

15F 16F 17F 18F

Furos máximos com chaveta métrica DIN 6885 e ISO/ R 773 em milimetros

Para a equivalência direta de Acoplamento

FALK Steelflex, tendo como base o

Acoplamento F (coluna 1), basta pegarmos o

equivalente ao lado da coluna 2,

(Acoplamento T) para obtermos uma

comparação.

Para uma seleção mais otimizada,

principalmente a nível de redução de custos

veja a coluna 3, sendo necessário checar o

furo máximo do Acoplamento e a rotação de

trabalho.

COMO USAR A TABELA

DE EQUIVALÊNCIA

TABELA COMPARATIVA DE DIMENSÕES

GAP

C C

A

B

Acoplamentos FALK Steelflex T

C C

GAP

A

B

Acoplamento FALK Steelflex F

TAMANHO TAMANHO

Furo Máximo

Furo Máximo

Torque (Nm)

Rotação Máxima

Rotação

A B C Folga^ Máxima A B C Folga

Dimensões (mm) Dimensões (mm)

1020T 1030T 1040T

1050T 1060T 1070T 1080T

1090T 1100T

1110T 1120T 1130T

1140T 1150T 1160T

1170

28 35 43

50 56 67 80

95 110

120 140 170

200 215 240

280

52 149 249

435 684 994

97, 105, 114,

135, 147, 158, 190,

211, 251,

269, 307, 345,

384, 453, 501,

566,

98, 98, 104,

124, 130, 155, 180,

200 246

259 305 330

375 372 403

438

47, 47, 50,

60, 63, 76, 88,

98, 121

121 149 162

184 183 198

216

3, 3, 3,

3, 3, 3, 3,

3, 4,

4, 6, 6,

6, 6, 6,

6,

27 33 38

46 56 67 71 83

91 98 108 118 127 140 152 178 203 222 235 254 279

95 103 114

126 142 187 199 210

226 246 278 302 349 387 425 476 546 632 692 743 829

86 111 111

111 111 156 168 195

195 202 202 254 260 260 267 286 387 451 464 464 514

41 54 54

54 54 76 83 95

95 98 98 124 127 127 130 140 191 222 229 229 254

3, 3, 3,

3, 3, 3, 3, 4,

4, 4, 4, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6,

3F 4F 5F 6F

7F 8F 9F 10F

11F 12F 13F 14F 15F 16F 17F 18F 190 200 210 220 230

3F3F 4F4F 5F5F 6F6F

7F7F 8F8F 9F9F 10F10F

11F11F 12F12F 13F13F 14F14F 15F15F 16F16F 17F17F 18F18F 190190 200200 210210 220220 230230

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

TRANSMISSION

INDUSTRIES

Os acoplamentos tipo F

são destinados à aplicações gerais.

A FALK tem trabalhado

cuidadosamente na seleção de seus

distribuidores, que são preparados

para atender a entrega de

qualquer tamanho de acoplamento

standard, quando necessário.

ACOPLAMENTO

STEELFLEX F

FOLGA MÍNIMA REQUERIDA PARA REMOÇÃO DAS GRADES

FOLGA MÍNIMA REQUERIDA PARA REMOÇÃO DAS GRADES ANEL DE VEDAÇÃO

PARAFUSO DE FIXAÇÃO (3F ATÉ 11F) CUBO RASGO DE CHAVETA

BUJÃO DE LUBRIFICAÇÃO

B

J J

H H

C C

A F D

GAP

TAMPA GUARNIÇÃO GRADE

M M

27 32 38 46

56 67 71 83

90 98 108 117

127 140 152 178 203

11 11 11 11

11 16 32 38

38 51 51 64

64 64 76 76 102

95 105 114 127

143 181 194 210

225 248 279 302

349 387 425 476 546

86 111 111 111

111 156 168 195

195 202 202 254

260 260 267 286 387

41 54 54 54

54 76 83 95

95 98 98 124

127 127 130 140 191

41 48 54 67

76 92 98 114

127 137 156 171

184 210 238 273 305

67 73 86 98

114 133 146 162

181 232 251 257

270 295 333 371 413

16 16 16 16

16 16 16 16

16 19 19 22

29 29 29 32 32

22 29 29 29

29 38 38 48

48 51 51 64

64 64 64 64 92

44 57 57 57

57 76 76 95

95 95 95 121

121 121 121 121 181

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 4 5 5 5 5 6 6

10

10 10 10 13

13 13 13 13

2, 3, 3,

5, 10 12 18

22 28 36 54

65 80 106 136 243

Furo

Máximo

Furo

Mínimo

DIMENSÕES - Milímetros

A B C D F H J M

Gap

3F 4F 5F 6F

7F 8F 9F 10F

11F 12F 13F 14F

15F 16F 17F 18F 190F

TAMANHO

Peso

sem

furo

Min. Normal Max. (kg.)

Tamanho de 3 até 8 têm furo de centro próximo ao furo mínimo. Dimensão B é baseada no “gap” normal. Comprimento M é necessário para remoção em instalação da grade plástica. Tamanhos de 3 até 11 serão montados manualmente ou com pancadas leves com parafuso sobre chaveta a 90º, dependendo do tamanho do furo. Tamanhos 12 e maiores serão montados por pressão sem parafuso a não ser que seja especificado. As dimensões são referência e estão sujeitas à mudanças sem notificação.

TRANSMISSION

INDUSTRIES

ACOPLAMENTO DE GRADE STEELFLEX TIPO F

Instruções para instalação tamanhos de 3 a 230

Esquema de

Montagem para

Usinar Furos no Torno

1.

Vide tabela 1 para furos mín. e

máx. e tabela 3 para centragem

no torno.

Verificação da Folga e

Alinhamento Angular

2.

Vide tabela 1 e observação no

rodapé da página.

Folga

Verificação do

Alinhamento Paralelo

3.

Vide tabela 1.

4. Montagem da Grade

Elástica (vide Item 6)

Não usar martelo de ferro.

5. Lubrificação

Intervalos de 6 meses no máx.

vide tabela 2.

A graxa deve preencher todos

os espaços internos.

3F 4F 5F 6F 7F 8F 9F 10F 11F 12F 13F 14F 15F 16F 17F 18F 190F 200F 210F 220F 230F

50, 50, 50, 50, 101, 10, 113, 113, 113, 126,

27 33 38 46 56 67 71 83 91 98 108 118 127 140 152 178 203 222 235 254 279

1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 4 4 4 4 6 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,

3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6,

4, 4, 4, 4, 4, 6, 6, 9, 9, 9, 9, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12,

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

..........

152,

304,

508,

0,

0,

0,

0,

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 3, 4, 5, 6, 7 ,71 8

4 4 6 6 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8

12 12 12 12 16 16 16

Observação: Primeiro, verifique a folga, que é a distância entre cubos; depois, verifique o alinhamento através da diferença entre a medida X e a medida Y.

TAM.

Furo Min.

Furo Max. (^) Segm. PorNº Camadas

Nº Camadas

Folga

DIMENSÕES (mm)

Normal Max. X-Y P

Alinhar dentro de (mm)

Qtde. de Parafusos (Un)

Qtde. de Graxa (Kg)

Diâmetro do Furo (mm)

Excentricidade/ Esquadro da Face (mm)

Até (incluindo)

(Valor DE Limite)

Mín.

TABELA 1 (^) TABELA 3

Tamanhos de 3 a 11 usa grade elástica de camada

simples; tamanhos de 12 a 230 usa grade elástica

de camada dupla.

Aplique-se carga somente depois de

completamente montado o acoplamento.

Grade externa : gravada EX.

Grade interna : gravada IN.

A grade dos modelos menores é inteiriça; nos

modelos maiores compõe-se de várias parte e

camadas.

6. VISTA PARA IDENTIFICAÇÃO DOS

COMPONENTES

Cubo

Tampa

Grade Elástica

Bujão (troque por engraxadeira quando lubrificar)

Anel de Neoprene

Guarnição

152,

304,

508,

1016,

ESSO

Maxlub APG Bardahl General Purpose

Beacon Ep Esso Multi Purpose Grease

Castrol LM Grease Castrol EPL2 Grease

Ipiflex 2 Litolime Ep

Mobilux EP Mobil Grease Hp

Alvania R Alvania EP = Lf

Multifak 2 Multifak EP 2

Lubrax Indl. GMA 2

LTG

Fabricantes^ Lubrificantes

IPIRANGA

MOBIL OIL

PETROBRÁS

SHELL

TEXACO

FALK

BARDAHL

CASTROL

TABELA 2

Grades

TRANSMISSION

INDUSTRIES

LINHA DE

ACOPLAMENTOS

DE ENGRENAGEM

SERIE 1000/

Torsionalmente rígido, projeto de lubrificação que oferece grande capacidade de torque, versatilidade de aplicação e em aplicações que existam grandes cargas ou diâmetros de eixos superior a 100 mm e baixo custo inicial. Disponível em 28 tamanhos e todos com os dentes abaulados nas três faces. Os acoplamentos de Engrenagem FALK oferecem grandes faixas de torque (acima de 8.000.000 Nm) e grandes capacidades de furação (até 1025mm).

Tipo GC 02 e GC 05 Aspecto único. Pequena tampa unindo os cubos, sendo assim econômica e compacta. Disponível em modelos com ou sem eixo flutuante.

Tipo G/GF 32 Acoplamento com espaçador. Para bombas e compressores, proporciona melhor acomodação entre os equipamentos conectados.

Tipo G/GF 52 Acoplamento com eixo flutuante.Usado quando a distância entre os equipamentos é grande também para o acoplamento com espaçador. Consiste em dois acoplamentos de simples engrenamento conectados por um eixo, que além disso podem ser montados na vertical.

Tipo G/GF 20 Acoplamento de duplo engrenamento. Projetado com duas metades flexíveis para acomodar desalinhamentos paralelo e angular, e além disso pode ser montado na vertical.

Tipo G Acoplamento de engrenagem grande. Disponível em todos os tipos para capacidades até 8.185,000 Nm.

Contatar a PTI / Falk para informações sobre estes e outros modelos

de acoplamentos de engrenagem.

Tipo G 52 Acoplamento de simples engrenamento. Primariamente usado com eixo flutuante ou três suportes no trem de transmissão. Com uma metade flexível e uma rígida aceita somente desalinhamento angular.

Tipo GL Acoplamento com cubo deslizante. Duplo e simples engrenamento para aplicações que requerem um movimento axial para acomodar a dilatação térmica do eixo ou ajuste do mesmo.

Tipo G 62 / G 63 / G 66 Acoplamento com polia ou disco de freio. Duplo ou simples engrenamento para aplicações com freio em guindastes, gruas e transportadores.

Tipo GP Acoplamento com isolação. Duplo ou simples engrenamento e rígido com isolação são usados para eliminar fluxo de corrente elétrica de um eixo para o outro.

Tipo GR Acoplamento com pino de cisalhamento. Para aplicações sujeitas a grandes impactos. Quando o pino se quebra, os equipamentos são fisicamente desconectados prevenindo assim que sejam danificados.

Tipo G 70 e G 72 Usados para aplicações que requerem rápida desconexão ou movimentação do equipamento.

Tipo G 82 / GV 82 Acoplamento rígido. Usado quando não há necessidade de acomodação de desalinhamento, tal com misturadores verticais.

DISCO DE ISOLAÇÃO

TRANSMISSION

INDUSTRIES

ACOPLAMENTO DE ENGRENAGEM TIPO G - SÉRIE 1000

Tipo G52 Standard

Tampa Flangeada

Simples Engrenamento

Dimensões - Milímetros

Ver pag. 11 manual 451-110para informações gerais e outras referências.

1010G 1015G 1020G 1025G

1030G 1035G 1040G 1045G

1050G 1055G 1060G 1070G

1139 2350 4270 7470

12100 18500 30600 42000

56600 74000 90400 135000

8000 6500 5600 5000

4400 3900 3600 3200

2900 2650 2450 2150

12, 19, 25,

38, 50, 63, 76,

88, 101, 114, 127 ,

4, 8, 13, 24,

38, 61, 90, 129,

181, 251, …......

4, 9, 15, 27,

43, 68, 99, 136

195 263 324 508

0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0,

0, 1, 1,

115, 152, 177 , 212,

239, 279, 317 , 346,

388, 425, 457, 527,

86, 99, 124, 155,

183, 214, 242, 273,

309, 349, 385, 453,

42, 49, 62,

91, 106, 120, 134,

153, 168, 188, 220,

68, 86, 105, 130,

152, 177 , 209, 235,

254, 279, 304, 355,

2, 2, 2, 2,

2, 2, 4, 4,

5, 5, 6, 8,

83, 105, 126, 154,

180, 21 1, 245, 274,

305, 334, 366, 424,

14, 19, 19, 21,

21, 28, 28, 28,

38, 38, 25, 28,

38, 47, 59, 71,

83, 97, 111 , 122,

140, 158, 169, 195,

39, 46, 58, 73,

87, 102, 115, 130,

147 , 172, 186, 220,

51 61 76 91

107 130 145 165

183 203 229 267

42, 48, 61, 76,

90, 104, 119, 134,

152, 177 , 193, 228,

4 4 4 5 5 6 7 8 9 9

10 13

G51 G

Torque Nominal (Nm)

Rotação Máx. rpm

Furo Máximo

Pol

Furo Mín. (mm)

Quant.

de

graxa

(kg)

Dimensões - Milímetros

A B C D F H J M Gap

TAM.

Peso do

acoplamento

s/ furo - kg

E L Q

Para tamanhos 1010G ao

1055G, o tipo G10 com

parafusos embutidos, são

fornecidos somente quando

especificado no pedido.

Mínimo comprimento necessário para alinhamento

GUARNIÇÃO

M

GAP

A

F

F

D

C

J Q

B

H H

E

L

BUJÃO

CUBO FLEXÍVEL CUBO RÍGIDO

50 65 78 98

111 134 160 183

200 220 244 289

65 80 98 118

140 163 196 216

235 266 290 340

Cubo Flexivel

Cubo Flexivel

Cubo Rígido

Cubo Rígido