Baixe Rede Modbus AS200 e VFD-EL-W - Delta Automation e outras Resumos em PDF para Automação, somente na Docsity!
► Parametrização e conexão do inversor MS300 para
trabalhar em rede MODBUS RS
► Configuração da comunicação serial entre AS200 e MS
► Função de transmissão de dados para mapeamento dos
registros de controle e seleção da velocidade
► Exercício prático de avaliação
MODBUS
► No máximo 32 equipamentos MODBUS podem ser
conectados por porta COM, utilizando as funções
de transmissão de dados automático.
► O MODBUS TCP tem limitação como Servidor ou
Cliente para a linha AS200 de 16 conexões,
limitadas a 100 Words.
Parametrização e conexão
MODBUS
AS
► Para a conexão MODBUS pode ser colocado
resistor no início e no final da rede.
► O endereçamento dos inversores devem ser
diferente do endereço do CLP podendo iniciar em 1
até 128.
► Utilizaremos a COM1 para essa aplicação.
Parametrização e conexão
No cabo se necessário pode ser colocado
um resistor de 120Ω 0,25W
No cabo se necessário pode ser colocado
um resistor de 120Ω 0,25W
AS
COM 1
32º Inv. End. 33
1º Inv. End. 2^ 2º Inv. End. 3 ...
► A parametrização básica que deve ser feita no
inversor MS300 é a seguinte:
- 00-02 = 10 Esse parâmetro irá retornar aos padrões de fábrica 60Hz
– 09-00 = 2 Esse parâmetro configurar o
endereço do inversor na rede
– 09-01 = 9.6 Esse parâmetro configura a
velocidade da comunicação para 9600bps
– 09-04 = 2 Esse parâmetro configura o
protocolo como 7 (Data bit) E (Paridade) 1
(Stop bit) ASCII
– 00-20 = 1 Habilita a frequência pela RS
MODBUS
– 00-21 = 2 Habilita o comando pela RS
MODBUS
– Após a parametrização desconecte e conecte
o inversor da rede elétrica
Parametrização e conexão
► A configure no software ISPSoft em HWCONFIG:
► 1- Duplo clique em HWCONFIG
► 2- Duplo clique sobre o CLP
Configuração do MODBUS
Configuração do MODBUS
► 3- Selecione COM1 Port Setting
► 4- Selecione em COM1 ID No. O valor como
endereço 1
► 5- Selecione em Baud Rate o valor de 9600bps
► 6- Selecione Data bit 7 Parity bit Even Stop bit 1
MODBUS mode ASDII e pressione OK para Fechar
a janela
► 7- Pressione o botão ‘Download’ e descarregue
todas as configurações
► 8- Pressione OK
► Exemplo
► Nesse exemplo ao acionar a memoria M10 será
configurada a porta de comunicação
Instrução COMDF
Entrada Descrição Valor
S 1 Baud Rate (Unit:100 bps) 9600 bps 96
S 2 Data bits 7 7 S 3 Parity bit E 2 S 4 End bits 1 1 S 5 Formato MODBUS ASCII 0
D Porta de comunicação PLC COM1 1
► Memórias (SM) e Registros (SR) relacionados a
comunicação das portas de comunicação Serial
Memórias (SM) e registros (SR) especiais
COM1 COM2 Cartão1 Cartão2 Descrição
SM96 SM97 SM76 SM77 Memória de indicação de envio e recebimento
SM106 SM107 SM86 SM87 Memória de seleção 8-bits ON ou 16-bits OFF
SM210 SM212 - - Modo de comunicação ON = RTU OFF = ASCII, mode Somente valido para COM incorporada
SM209 SM211 SM90 SM91 Memória de indicação de protocolo alterado SR201 SR202 SR176 SR178 Endereço da porta de comunicação
SR209 SR212 SR177 SR179 Protocolo da porta de comunicação SR210 SR213 SR182 SR183 Tempo de timeout, unidade ms
SM98 SM99 SM78 SM79 Memória quando ativa indica que o CLP está esperando recebimento de comunicação
SM100 SM101 SM80 SM81 Memória de comunicação completada
SM102 SM103 SM82 SM83 Memória de indicação de erro de mensagem SM104 SM105 SM84 SM85 Memória de indicação de erro de timeout
► A configure no software ISPSoft em HWCONFIG:
► 1- Duplo clique em HWCONFIG
► 2- Duplo clique sobre o CLP
Data Exchange MODBUS Serial
Data Exchange MODBUS Serial
► 3- Em Data Exchange – COM1 configure o modo
para PLCRun
► 4- Pressione Add para adicionar uma tabela de
endereços de comunicação
– Máximo de 32 tabelas por porta de
comunicação serial , pela porta ethernet
máximo 16.
► 5- Duplo clique sobre a tabela criada abaixo
► 6- Verifique dados das tabelas de endereçamento
encontradas no manual do inversor (próxima
página)
Data Exchange MODBUS Serial
► 7- Habilite a caixa de seleção em Enable
► 8- Configure o endereço do inversor em Slave
Address
► 9- Selecione o protocolo Standard Modbus Device
em Remote Divice Type
– DVP ES2/EX2/SA2/SX
– DVP EH3/SV2/SE
– AH series
– AS300 series
► 10- Escolha o endereço que o CLP estará
comunicando com o inversor
► 11- Coloque a quantidade de variáveis que estão
sendo comunicadas entre CLP e inversor
► 12- Pressione OK
Data Exchange MODBUS Serial
► 13- Pressione OK
► 14- Pressione o botão ‘Download’ e
descarregue todas as configurações
► 15- Pressione OK
