Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity
Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium
Prepare-se para as provas
Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity
Prepare-se para as provas com trabalhos de outros alunos como você, aqui na Docsity
Os melhores documentos à venda: Trabalhos de alunos formados
Prepare-se com as videoaulas e exercícios resolvidos criados a partir da grade da sua Universidade
Responda perguntas de provas passadas e avalie sua preparação.
Ganhe pontos para baixar
Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium
Comunidade
Peça ajuda à comunidade e tire suas dúvidas relacionadas ao estudo
Descubra as melhores universidades em seu país de acordo com os usuários da Docsity
Guias grátis
Baixe gratuitamente nossos guias de estudo, métodos para diminuir a ansiedade, dicas de TCC preparadas pelos professores da Docsity
relatorio de sistemas digitais
Tipologia: Trabalhos
1 / 8
Esta página não é visível na pré-visualização
Não perca as partes importantes!
ITPAC- Instituto Tocantinense Presidente Antonio Carlos S/A
Engenharia Elétrica
Aula pratica TEOREMA DE NORTON
Eduardo Ivo Dunes Silva 0001461
Araguaína/ TO Maio / 2018 Eduardo Ivo Dunes Silva
Aula pratica- Arduino
Trabalho apresentado como requisito Parcial para obtenção de aprendizado na Disciplina de Sistemas Digitais do Curso de Engenharia Elétrica da UNITPAC /ITPAC. Prof. Mateus
Araguaína/ TO Maio / 2018
Sumário Introdução.................................................................................................................... 4 Referencial teórico....................................................................................................... 4 Execução e funcionamento.......................................................................................... Conclusão.................................................................................................................... 5
Microcontrolador
Faz a mesma função que um computador, porém em escala reduzida onde contém apenas um circuito integrado com processador, memórias e periféricos de entrada e saída programáveis.
Figura SEQ Figura * ARABIC 1: exemplo de um microcontrolador
linguagem de programação
A linguagem de programação aceita pelo Arduino é bem semelhante a linguagem C++, mudando apenas algumas sintaxes.
Figura SEQ Figura * ARABIC 2: representa a programação da placa Arduino para o acendimento de LEDs
Arduino
O Arduino é um microcontrolador capaz de fazer uma ponte entre o software e hardware utilizando periféricos de entrada e saídas em que um código manda os comandos pra o Arduino que interpreta e executa as funções propostas.
Figura SEQ Figura * ARABIC 3: Arduino uno
Execução e funcionamento Este projeto consiste na montagem de um “carrinho” controlado via bluetooth que joga sinais lógicos para a placa Arduino que controla quatro motores de funcionamento independente movimentando-o para todas as direções. Os sistemas são alimentados por duas pilhas de 3,7 v ligadas em série. Foi inserido um código na placa Arduino para que a mesma realize as funções de movimentação do carrinho.
Código
..........
Vimos que o Arduino é de fato muito importante no meio da robótica pois permite fazer projetos variados e com grande facilidade pois essa plataforma proporciona volatilidade na modificação de projetos, necessitando apenas de uma mudança na programação.
