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Circuito Pneumatico
Tipologia: Provas
Oferta por tempo limitado
Compartilhado em 01/05/2015
5
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Relatório técnico apresentado como requisito de nota parcial na disciplina Hidráulica e Pneumática para automação, no Curso de Bacharel em Engenharia de Controle e Automação Industrial, da Faculdade Metropolitana de Camaçari-BA.
Eng. Prof. Régis Isael.
Este trabalho apresenta uma descrição de experimentos práticos na bancada de
treinamento de pneumática, disponível no laboratório de automação industrial da
instituição de ensino, utilizou-se como suporte prático simulações no software FluidSim.
O objetivo do relatório é descrever o circuito que foi montado, a simulação em si com
suas características e representar o princípio de funcionamento de um sistema
pneumático.
Essa prática é a simulação de um circuito pneumático montado em bancada,
com um atuador pneumático de simples ação com retorno por mola e um atuador
pneumático de dupla ação que permitem o avanço e recuo através da força do ar
comprimido convertido em potência mecânica. Descreve todo o processo de
montagem, função dos componentes mecânicos, operações e as informações da
simulação no software FluidSim.
Para montar o circuito pneumático na bancada de treinamento do laboratório, se fez
necessário a simulação no software FluidSim que possibilitou a representação de
funcionamento do esquema. Após a verificação e compreensão de cada componente,
da identificação do fluxo de ar comprimido ao longo do circuito e do teste do mesmo, foi
realizado o diagrama do circuito pneumático. Abaixo, seguem os componentes
mecânicos utilizados.
O objetivo geral é fornecer aos discentes, informações necessárias da
experiência de simulação do circuito pneumático montado no simulador FluidSim. O
seu funcionamento, o procedimento para montar todo o circuito, informações dos
componentes utilizados, técnicas utilizadas etc. Serve como um tutorial, para que o
leitor através das informações obtidas e seguindo todos os passos tenha condições
de repetir o feito, ou seja, montar também o circuito demonstrado.
2.1.1 Objetivos específicos
Não há objetivos específicos. O objetivo do trabalho já foi apresentado no item anterior.
Foi utilizado o software de simulação FluidSim, juntamente com conhecimentos de pneumática básica. O método para montagem do circuito foi o de copiar o modelo apresentado,inserindo os componentes e fazendo as configurações necessárias para o funcionamento adequado e completo do sistema.
O primeiro passo foi desenvolver o circuito abaixo. Posteriormente foi
adicionado componentes mecânicos para tornar o esquema pneumático mais
complexo. O princípio de funcionamento de um circuito pneumático destaca-se por
utilizar potencias mecânicas no atuador de simples ação com retorno por mola e
cilindro de dupla ação, simples estágios.
Primeiramente vamos dar o passo a passo para montar esse circuito básico.
(1) Executar o programa
(2) Criar novo trabalho através do atalho Ctrl+n , ou na barra de ferramentas no ícone Novo ou ainda no Menu Arquivo (Novo).
(3) Com uma área de trabalho aberta, o operador tem duas possibilidades para trabalhar.
Ou Insere os componentes necessários através do Menu Inserir. Ou abre uma pagina de componentes disponível no Menu Biblioteca (FluidSim Versão 2).
No entanto ao clicar em FluidSim Versão 2 a pagina abre e toma todo o espaço da área, sobrepondo a área em branco para simulação. Para deixá-las lado a lado,deve-se minimizar as duas paginas e dimensioná-las de modo que fiquem agradáveis ao operador para o trabalho de simulação.Obs.:Algumas versões do programa vem com os componentes da biblioteca já montados,pré definidos,sendo necessário de acordo com a necessidade inserir através do Menu Inserir.
Para inserir os componentes, por exemplo, o cilindro de dupla ação.
Vá à biblioteca de componentes, clique no cilindro desejado e arraste ate a área de trabalho solte o objeto. Ou clique no componente desejado com o botão direito do mouse, clique em copiar e na área de trabalho clique colar.
Pronto nosso cilindro de dupla ação esta inserido. Como podemos observar, é simples e pratico, e o mesmo procedimento serve para todos os componentes da biblioteca.
(5) Configurar válvulas, etiquetas e acionamentos.
Os componentes ligados entre si, isso por si só não é garantia de que tudo irá ocorrer perfeitamente. Deve-se observar as configurações das válvulas, se estão de acordo com a necessidade, os seus acionamentos, retorno, escapes, posição (não pode haver sobreposição de objetos etc.). Deve-se observar a ligação da alimentação principal se está certa, pois quando não estão acionadas, as válvulas direcionais encontram-se em estado de repouso.
Etiquetas: Neste circuito, por exemplo, temos uma etiqueta que é a que liga a régua de posição, com a válvula, acionando a mesma sem necessidade de acionamento manual.
Ao adicionarmos uma etiqueta, em uma válvula, que possibilite tal aplicação, toda vez que o cilindro passar na posição, em que foi adicionada a etiqueta referente à válvula na régua de posicionamento essa será acionada automaticamente.
No nosso circuito da experiência 3, foi colocada uma etiqueta 1.3 na extremidade da régua (posição 100), e a mesma etiqueta na válvula de acionamento por rolete.
(6) Coloque nome nos componentes.
Para isso basta ir ao menu Inserir (Texto)
Observe que ao dar inicio a simulação, o programa acusou que a conexão de escape da válvula esta aberta. O operador tem a opção de continuar,aparecerá mais um aviso,mas dando ok,a simulação da inicio.No entanto para ganhar tempo e deixar o trabalho com uma aparência melhor e mais real,aconselha-se configurar essa conexão ou qualquer outro erro que possa vir acontecer.Assim ao dar inicio,através dos atalhos apresentados, a simulação entra automaticamente,e fica no nosso caso dependendo do acionamento da válvula.Vejamos:
A primeira etapa esta concluída. Agora vem os procedimentos para dar continuidade ao circuito.São eles:
(a) Ligue a alimentação
b) Acione o botão de partida da válvula 1.2 e depois solte
c) Observe o efeito
(d) Acrescente uma válvula de fluxo unidirecional de forma que a descida da colher seja bem mais lenta do que anteriormente
(e) Agora faça com que a subida seja bem mais lenta
f) Acrescente uma válvula normalmente aberta com acionamento mecânico (rolete) no inicio de curso do atuador (sensor) na estrutura do exercício anterior e substitua o acionamento da válvula 1.2 para botão com trava.
g) No exercício anterior, acrescente temporização no final do curso do atuador.
Vamos descrever cada ação listada acima.
As ações a, b e c podem ser resumidas em uma só. Acionando o botão da válvula 1. dá inicio a todo o processo.A alimentação passa pela via de pressão da válvula,antes bloqueada,aciona a válvula 5/2 vias com acionamento pneumático,aciona o cilindro de dupla ação.
Quando ele chega à extremidade, onde a régua esta marcada com uma etiqueta 1.3. Irá acionar a válvula de acionamento mecânico que ira acionar a válvula 1.1, para o escape.O ciclo termina e inicia a partir do acionamento manual.
(d) Acrescente uma válvula de fluxo unidirecional de forma que a descida da colher seja bem mais lenta do que anteriormente
Para isso temos que realizar o procedimento de inserção de componentes, já descrito.
No entanto, para adicionar esse componente, temos que modificar o circuito, apagando conexões já montadas.
Ao final de todo o passo f),quando o atuador chegar na posição de repouso,no final de seu curso.Automaticamente ira acionar essa nova válvula que será adicionada ao sistema.Pois para isso,será adicionada uma etiqueta na régua de posicionamento,na posição (0).A mesma etiqueta será adicionada na válvula.
A mudança do acionamento da válvula 1.2.Implica que o sistema ficará automático.
Pois será colocado um botão com trava.Uma vez acionado,só para seu movimento,com outro clique no botão.
A posição da válvula 1.4.(chamaremos ela assim para melhor visualização),pode ser tanto antes da válvula 1.2 como depois dela.
Depois de inserida corretamente, ligada na válvula 1.1 e na válvula 1.2. De um clique duplo na conexão mecânica dela. Digite a etiqueta 1.4.(pode ser qualquer nome, contanto que seja igual à etiqueta inserida na régua).
Feito esta modificação,vá na régua.De um clique duplo nela,no primeiro espaço digite a etiqueta que foi posta na válvula,no caso,1.4.No espaço da posição digite 0.
Acione o sistema e observe que ele esta automático,reiniciando o ciclo sozinho.Mas se a válvula 1.2 for desacionada,ao chegar na posição 0,o cilindro para.
g)No exercício anterior,acrescente temporização no final do curso do atuador.
O que ele esta pedindo, nada mais é que colocar uma válvula temporizadora normalmente fechada, para que quando o atuador chegar ao final do curso,esperar o tempo determinado por ela,através de uma válvula reguladora de fluxo e um reservatório de ar,e só ai retornar.Simples assim.
Insira a válvula temporizadora, a conecte com a válvula 1.1 e a válvula 1.3.
Dessa forma:
Regule a porcentagem de abertura,e acione o sistema.
Pronto,esta terminado nossa 3º experiência.
Confira: Circuitobruno. Circuitos!\experiência 3\experiência 3 subida lenta com sensor fim de curso e temporizador. ct 3.
