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Documento contendo as respostas que não estão no livro Automação e Controle Discreto, dos autores Paulo Rogério da Silveira e Winderson E. dos Santos.
Tipologia: Exercícios
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BCD
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Obs.: A e B são entradas do PLC oriundas de duas botoeiras ligadas em série (uma para cada
mão do operador).
Obs.: Basta utilizar a leitura NF do contato de entrada, entretanto essa solução ocasiona a
interpretação da partida do PLC como se fosse uma borda de descida. Se essa situação for
inconveniente, há que se detectar a partida do PLC a fim de utilizar tal informação como
inibidor do circuito, como realizado a seguir:
Obs.: PTD é uma entrada para inicialização do contador.
Inicialmente, definem-se as tabelas para sensibilidades, ações e temporizador:
Partida de Ciclo I0 Mover p/ Direita Q
Fim de Descarga I1 Mover p/ Esquerda Q
Fim de Curso A I2 Mover p/ Cima Q
Fim de Curso B I3 Mover p/ Baixo Q
Fim de Curso C1 I
Fim de Curso C2 I
Fim de Curso C3 I6 t/30s T
A seguir, definem-se as tabelas de etapas e transições do Grafcet:
T
T A
A P
P A
A S
0 F10 Entre 0 e 1 F
1 F11 Entre 1 e 2 F
2 F12 Entre 2 e 3 F
3 F13 Entre 3 e 4 F
4 F14 Entre 4 e 5 F
5 F15 Entre 5 e 6 F
6 F16 Entre 6 e 7 F
7 F17 Entre 7 e 0 F
DETECÇÃO DE PARTIDA
ETAPAS
AÇÕES