Sabó - estacionar carros, Manuais, Projetos, Pesquisas de Tecnologia Eletrônica

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JANEIRO 2021

www.sabo.com.br

O fim do sofrimento

para estacionar

O termo técnico é Park Assist,

mas pode chamar

de flanelinha eletrônico.

Um dos temores dos motoristas recém-habilitados, e até mesmo de alguns mais experientes, sempre foi a hora de estacionar o veículo, a conhecida baliza. Junto com a saída do veículo em uma rampa, estacionar era um dos desafios ao volante durante os testes práticos para obter a Carteira Nacional de Habilitação - CNH, nas unidades dos Detrans e Ciretrans em todo o país. Espaço apertado, proximidade entre os veículos, distância do meio fio, essas sempre foram as principais razões para a longa sequência de vai para frente, vai para trás, gira o volante para um lado e para o outro, olha no retrovisor, e muitas vezes, após descer do veículo, descobrir que o carro estava estacionado longe da calçada, torto ou encostado nos veículos próximos. Com esse sistema instalado no veículo, acabou a longa rotina de manobras para estacionar o veículo. É apertar o botão e deixar que o carro faça o restante

Outra evolução em relação às versões iniciais do Park Assist foi no sentido de estacionamento. Os primeiros apenas conseguiam auxiliar no estacionamento paralelo, ou seja, colocar o veículo no espaço entre dois carros estacionados paralelos ao calçamento. Hoje, praticamente, todos os sistemas atuais são capazes de lidar com manobras perpendiculares, podendo o motorista selecionar se a vaga é paralela à rua ou avenida ou se é uma manobra de estacionamento com os veículos lado a lado, como em uma baia de estacionamento de um shopping center, supermercado ou áreas de estacionamento em vias públicas com permissão de parada a 90 graus.

Park Assist na prática

Quando o motorista deseja estacionar seu carro em paralelo ou colocá-lo na baia de um estacionamento, o assistente de estacionamento geralmente é ativado pressionando um determinado botão. Os sensores a bordo do carro começarão a procurar vagas de estacionamento adequadas. Quando o veículo para perto de um espaço de estacionamento em potencial, os sensores o examinam e determinam se o espaço é de tamanho razoável e o carro pode ser manobrado. Uma leitura confirmará ao motorista se o local de estacionamento próximo é adequado ou não. Se o motorista estiver satisfeito com a vaga, basta selecionar a marcha à ré e soltar o volante. O carro começará a dirigir automaticamente para a vaga de estacionamento à medida que o sistema gira o volante sem interferência do condutor. O motorista precisa manter as mãos fora do volante, mas controla totalmente a embreagem (se o carro tiver câmbio manual), acelerador e freio. O recurso de assistência ao estacionamento informará ao motorista quando o carro der ré o suficiente para estacionar e o melhor momento para voltar à primeira marcha. Certamente, é importante saber disso, pois você pode ter um carro ou uma parede diretamente atrás durante uma manobra típica de baia ou estacionamento paralelo. Os primeiros sistemas de auxílio a estacionamento permitiam apenas a manobra para vagas em paralelo, ou seja, um carro atrás do outro

(^1) O veículo se movimenta com a função do Park Assist desligada a uma velocidade inferior a 20 km/h (exemplo em que ambos os espaços de estacionamento, em série e paralelo, são detectados). (^2) O espaço de estacionamento (A) é armazenado na Unidade de Controle temporariamente e seria um espaço de estacionamento em potencial, caso o motorista ativasse a função do Park Assist. (^3) Espaço de estacionamento (A) ainda está na memória. (^4) O próximo espaço de estacionamento possível (B) é medido e armazenado temporariamente. Espaço (A) é apagado. (^5) O motorista conduz o veículo após o espaço de estacionamento (B) e pressiona o botão do Park Assist. O espaço (B) está na memória, sendo exibido na tela do painel de instrumentos imediatamente como um espaço de estacionamento possível. Caso a posição do veículo seja inadequada para a manobra de estacionamento, é solicitado que o motorista dirija ainda mais à frente. Enquanto o Park Assist está fazendo uma manobra, ele pode ser desativado a qualquer momento, bastando que o motorista assuma o controle do volante de direção ou freando até parar. Mas, nem sempre foi assim. Rotina para identificação do espaço para estacionar

O sensor de estacionamento eletromagnético foi patenteado em 1992 por Mauro Del Signore. Os sensores eram acionados com o veículo em movimento lento e durante o deslocamento de forma suave em direção ao ponto para estacionar sem bater nos obstáculos do trajeto. Ao detectar o obstáculo, se o veículo interrompia momentaneamente sua movimentação, o sensor continuava a dar sinal da presença do obstáculo. Caso o carro em seguida retome à sua manobra o sinal de alarme se torna mais forte contra colisões. Em geral, usava se um beep contínuo, que ia se tornando mais rápido à medida que o veículo se aproximava do obstáculo. Em 1992, a Volkswagen propôs uma tecnologia automática de estacionamento em seu centro de pesquisa. No entanto, nenhuma versão comercial foi oferecida pela marca. Nesse mesmo ano, surgiu o primeiro protótipo de assistente de estacionamento desenvolvido para o carro elétrico experimental Ligier e foi essa tecnologia que permitiu a outras montadoras desenvolvessem seus sistemas de estacionamento automático e implementassem em seus veículos. O sensor de distância foi o ponto de partida para o desenvolvimento dos sistemas de auxílio ao estacionamento

Acima, o Ford Scorpio, primeiro modelo de série a incorporar o Park Assist. Ao lado, detalhe do painel do modelo - destaque para o volante no lado direito do veículo, pois o Ford Scorpio era comercializado principalmente na Europa A primeira a incluir o Park Assist como item de série foi a Ford, que no ano de 1993, em parceria com a Bosch, lançou na Alemanha o primeiro sistema assistente de manobras no Ford Scorpio, utilizando os sensores externos colocados no veículo. O Ford Scorpio foi um sedã de luxo da Ford, oferecido exclusivamente no mercado europeu entre 1985 e 1998 – muito parecido com as primeiras versões do Ford Mondeo vendido no Brasil.

A manobra de estacionamento automático acontece por controle do ângulo de direção e velocidade, que leva em conta a situação real no ambiente para garantir o movimento livre de colisão. O algoritmo no estacionamento automático localiza um lugar com espaço suficiente e o sistema realiza uma manobra de estacionamento. O sistema automático envolve a localização de um espaço disponível para o movimento, o posicionamento do carro em local apropriado e a realização da manobra após encontrar o lugar ideal para estacionar. A ideia-chave de estacionamento automático é planejar e parametrizar os perfis básicos de controle de ângulo e velocidade de direção, a fim de atingir a forma desejada dos caminhos do veículo dentro de espaços disponíveis. A manobra de estacionamento é realizada como uma sequência de movimentos controlados, utilizando dados dos sensores do carro e medidas de alcance sobre o meio ambiente. Os comandos de direção e velocidade são calculados em tempo real, e, então, executados. Um sistema de estacionamento automático utiliza vários métodos para detectar objetos ao redor do veículo. Sensores instalados nos para-choques, nas unidades da frente e atrás, podem atuar como transmissor e receptor. Esses sensores emitem um sinal que reflete de volta quando encontra um obstáculo nas proximidades do veículo. Outros sistemas usam câmeras, por exemplo, tecnologia Omni View, ou, radares para detectar obstáculos, medição de tamanho do espaço para estacionamento e a distância do meio fio. No ano de 2004, estudantes da Universidade de Linköping, na Suécia, trabalharam com a Volvo. O sistema pode executar automaticamente usando sensores e um computador para controle de direção, aceleração e frenagem no Volvo S60. No ano de 2006, a Lexus acrescentou um sistema de autoestacionamento para o redesenhado sedan Lexus LS. Em 2009, a Ford introduziu seu sistema nos modelos Lincoln. Por volta de 2010, foi a vez da BMW introduzir um sistema chamado de “Assistente de Estacionamento”. Em 2015, a Bosch anunciou que planeja o sistema totalmente automatizado, que permite ao motorista sair do carro e ativar um estacionamento autônomo a partir de comandos por smartphone. A BMW não apenas incorporou o sistema de Park Assist em seus veículos, como melhorou a tecnologia com o estacionamento controlado remotamente

O sistema calcula uma manobra de estacionamento e monitora os arredores. O assistente de estacionamento do BMW i3 pode ser ativado a partir de um smartphone ou smartwatch. Sensores de estacionamento são destinados a alertar o condutor para a presença de obstáculos. Esses sistemas, que usam sensores eletromagnéticos, são comercializados por fabricantes de veículos sob os nomes de marcas proprietárias, como Park Distance Control, Parktronic e outros. Os sensores emitem impulsos acústicos, com uma unidade de controle medindo o intervalo de retorno de cada sinal refletido, calculando as distâncias de objetos. O sistema avisa o condutor com tons acústicos. Sistemas também podem incluir recursos visuais, como a distância do objeto registrada em tela LED ou LCD para indicar leituras, por exemplo. Sensores traseiros conseguem ser ativados quando a marcha à ré é selecionada e desativada. Sensores dianteiros são ativados manualmente, e, desativados automaticamente, quando o veículo atinge uma velocidade pré-determinada. Vista interior do BMW i3, com a tela multimídia em destaque no centro do painel A Bosch foi uma das parceiras das montadoras no desenvolvimento da tecnologia e, ainda hoje, é a fornecedora de diversas montadoras. Na imagem ao lado, a tela do sistema Park Assist utilizado pela Jeep

Nos sistemas mais recentes já existe três modos de assistência:

• Estacionamento Paralelo, ajuda a entrar de ré numa vaga paralela ao carro
• Estacionamento Perpendicular, ajuda a encaixar o veículo em uma vaga a 90 graus do carro
• Saída de Estacionamento, que ajuda a deixar a vaga Na maioria dos modelos, para ativar a busca automática do Park Assist, basta acionar o botão e dirigir a menos de 30 km/h. Alguns modelos oferecem a opção de ativar o Park Assist através da tela touchscreen. Esse botão é usado ainda para escolher qual modo desejado: Estacionamento Paralelo, Estacionamento Perpendicular ou Saída de Estacionamento e também para desligar o sistema. O sistema Park Assist detecta objetos grandes como outros veículos, mas pode não ver outros riscos como crianças ou animais, cercas, bicicletas ou motos próximos à guia. O motorista deve sempre observar seus arredores como faz normalmente, enquanto usa o Park Assist. Se o veículo estiver rebocando um trailer ou carreta, o Park Assist é desativado. Sensores nos para-choques dianteiro e traseiro são ativados quando o motorista seleciona a marcha à ré. A tela touchscreen e o feedback de áudio indicam a distância que o veículo se encontra dos obstáculos. O sistema alerta quando há veículos, pedestres ou outros perigos se aproximando de um dos lados do veículo. Caso haja perigo, o sistema alertará você com avisos visuais e sonoros, mesmo quando a visão estiver obstruída. Para ativar os recursos de Condução e Estacionamento para a Assistência ao Motorista do InControl, há uma variedade de opções de câmera:

SISTEMA AVANÇADO DE CÂMERAS 360°- Para uma visão clara de seus arredores,

o Sistema Avançado de Câmeras gera uma visão 360° do exterior na tela touchscreen, ajudando em diversas manobras, como estacionar junto ao meio-fio, ou entrar e sair de vagas apertadas e cruzamentos.

CÂMERA DE RÉ - A Câmera de Ré torna estacionar em espaços estreitos mais simples.

Linhas representando o perímetro externo do veículo e o caminho previsto são sobrepostos na imagem traseira apresentada na tela touchscreen.

SENSORES DE ESTACIONAMENTO 360° - Sensores de estacionamento na

dianteira, traseira e laterais fornecem feedback sonoro e visual em tempo real para indicar a proximidade de obstáculos. O Park Assist utiliza sensores na dianteira e traseira do veículo e então inicia a sequência de estacionamento. O motorista engata a marcha à ré e a partir daí basta acelerar e frear, não sendo necessária nenhuma intervenção no volante. Alguns assistentes de estacionamento mais avançados, inclusive já controlam também o avanço e o recuo do carro durante as balizas.

Dependendo do projeto de cada montadora, os itens e sistemas envolvidos no processo de estacionamento automático podem ser diferentes, mas em resumo os principais componentes dos sistemas envolvidos no funcionamento do Park Assist são: E266 - Botão do assistente de estacionamento E581 - Botão do Park Assist G203 - Sensor do assistente de estacionamento traseiro esquerdo G204 - Sensor do assistente de estacionamento traseiro centro-esquerdo G205 - Sensor do assistente de estacionamento traseiro centro-direito G206 - Sensor do assistente de estacionamento traseiro direito G252 - Sensor do assistente de estacionamento dianteiro direito G253 - Sensor do assistente de estacionamento dianteiro centro-direito G254 - Sensor do assistente de estacionamento dianteiro centro-esquerdo G255 - Sensor do assistente de estacionamento dianteiro esquerdo G568 - Sensor do assistente de estacionamento no veículo dianteiro esquerdo do veículo. G569 - Sensor do assistente de estacionamento no veículo dianteiro direito G716 - Sensor do assistente traseiro esquerdo G717 - Sensor do assistente traseiro direito H15 - Alarme sonoro do assistente de estacionamento traseiro H22 - Alarme sonoro do assistente de estacionamento dianteiro J791 - Unidade de controle para o Park Assist K136 - Luz de advertência do assistente de estacionamento K241 - Luz de advertência do Park Assist G85 - Sensor do ângulo de direção G269 - Sensor de torque de direção J500 - Unidade de controle da direção hidráulica V187 - Motor da direção eletromecânica F - Interruptor da luz de freio G44 - Sensor de velocidade traseiro direito G45 - Sensor de velocidade dianteiro direito G46 - Sensor de velocidade traseiro esquerdo G47 - Sensor de velocidade dianteiro esquerdo J104 - Unidade de controle do ABS F4 - Interruptor da luz de marcha à ré F416 - Botão “Start-Stop” lado esquerdo do veículo J217 - Unidade de controle da caixa de mudanças automática J623 - Unidade de controle do motor lado direito do veículo J519 - Unidade de controle da alimentação de bordo E2 - Interruptor do sinalizador de direção E86 - Botão de chamada da tela de funções múltiplas G17 - Sensor de temperatura ambiente J285 - Unidade de controle no painel de instrumentos J527 - Unidade de controle da parte eletrônica da coluna de direção J533 - Interface de diagnósticos do barramento de dados J345 - Unidade de controle do detector de reboque U10 - Soquete do reboque R - Sistema de rádio/rádio navegação

FORD

O sistema da Ford chama–se Active Park Assist. É um sistema auxiliar que facilita o estacionamento paralelo. Quando acionado, o sistema começa a identificar um espaço de estacionamento adequado. Uma vez que o veículo começa a se deslocar para trás, basta tirar as mãos do volante e o sistema guiará o veículo para dentro da vaga enquanto o motorista controla o acelerador e os freios. O sistema possui sensores na dianteira e traseira e podem, em alguns, casos não detectar objetos em fortes chuvas ou outras condições, superfícies que absorvam ondas ultrassônicas se um objeto passar entre o para-choque dianteiro e o espaço de estacionamento (por exemplo, um pedestre ou um ciclista), ou se a borda do veículo estacionado estiver muito alta do chão (como um ônibus, caminhão de reboque ou caminhão de plataforma). Ao pressionar o botão Active Park Assist, a tela exibirá uma mensagem e um gráfico correspondente para indicar que está procurando por um espaço de estacionamento, indicando através da seta de direção para informar o sistema se o condutor deseja procurar um espaço de estacionamento à esquerda ou à direita. Se não ativar o sinal de mudança de direção, o sistema procurará automaticamente no lado do passageiro. Os sistemas de cada montadora em detalhes

Quando o sistema encontrar um espaço adequado, uma mensagem será mostrada no painel, informando que encontrou um espaço e orientará o condutor para realizar a baliza. O motorista deve certificar-se de que o espaço de estacionamento permaneça livre de obstruções em todos os momentos durante o processo. O sistema pode não detectar alguns objetos na rua, veículos com cargas pendentes (como um ônibus ou caminhão) e outros objetos. Ao procurar um local com o sistema ativado, o veículo deve estar no máximo a 1,5 m dos veículos estacionados e sem exceder 35 km/h, informando o motorista através de uma mensagem e um alerta e, se persistir, o processo é cancelado. Depois de parar o veículo de acordo com as instruções na tela, o sistema irá instruí-lo a engatar ré (R), devendo retirar as mãos do volante e controlando apenas os freios e o acelerador. O processo será indicado por tons e instruções na tela à medida que o veículo entra na vaga, indicando a proximidade de um outro veículo ou objeto, até entrar na vaga por completo, alternando entre frente (D) ou ré (R), indicando no painel que a manobra está completa, devendo deixar a transmissão no Park (P). Qualquer uma das seguintes ações desativará manualmente o sistema se já foi ou não concluído o processo de estacionamento:

• Desligar o sistema de controle de tração
• Condução acima de 80 km/h por 10 segundos durante uma busca de vaga
• Pressionar novamente o botão assistente de estacionamento
• Mover o volante
• Conduzir acima de 10 km/h durante a manobra
• Falha do sistema de freio antibloqueio Detalhe do botão de acionamento do Active Park Assist no Ford Focus

O sistema funciona na seguinte sequência: O motorista pressiona o botão Automatic Park Assist, ativando o sistema para procurar um espaço de estacionamento paralelo. Se mantiver pressionado o mesmo botão, irá alternar entre estacionamento paralelo e perpendicular. O sistema busca automaticamente vagas de estacionamento à direita, se o motorista não indicar por meio das setas de direção o lado desejado. Para encontrar uma vaga de estacionamento à esquerda, o motorista deve ativar o sinal de mudança da direção para a esquerda. O sistema auxilia o condutor passo a passo usando beeps (sinais sonoros) e instruções no painel de instrumentos, como stop, drive in reverse (engatar ré) e parking complete, ficando a responsabilidade do condutor acelerar ou frear no momento certo. Durante o processo de estacionamento, o sistema continua a exibir avisos de detecção de objetos (como mensagens de distância para objeto), desligando a direção e o estacionamento automático quando esse estiver concluído. O Automatic Park Assist dos modelos Chevrolet já oferece opção para estacionamento paralelo ou perpendicular

CITRÖEN

O sistema de estacionamento da marca francesa Citröen, fornece assistência ativa, detecta um espaço de estacionamento e controla a direção para estacionar na vaga, controlando a direção enquanto o condutor administra acelerador, freios e engate de marchas. Durante as fases de entrada e saída da vaga de estacionamento, o sistema fornece informações visuais e audíveis para o motorista, com a finalidade de fazer a manobra com segurança. Pode ser necessário mover para a frente e para trás mais de uma vez. O motorista pode assumir o controle a qualquer momento, esterçando o volante. O sistema Park Assist não pode, em qualquer circunstância, substituir o cuidado e a responsabilidade do motorista. O motorista deve permanecer no controle de seu veículo garantindo que o espaço permaneça livre ao longo da manobra. Em algumas circunstâncias, os sensores podem não detectar pequenos obstáculos localizados em seus pontos cegos. Durante uma manobra, a direção gira rapidamente e o condutor não pode segurar o volante e não colocar a mão entre os raios do volante, tomando cuidado com roupas soltas e volumosas, lenços, bolsas, afinal, podem existir riscos de ferimento.