Sistemas de Controle Multivariavel
SCOPO
• Visão Geral
• O modelo Multivariavel
• Exemplo do Efeito da Interação
• Exemplos
• Solução Salina
• Vazão X Concentração
• Exemplo 1:
• 2 Entradas / 2 Fluxos com concentrações Diferentes.
• Set point de Fluxo e Concentração.
• Testar pequena variação em uma dos “canais” e supor um controlador atuando
no segundo “canal”.
• Mostrar a variação cruzada.
• Exemplo 2:
• Água Quente x Solução Acida.
• Set point de volume, temperatura, concentração.
•Variar 1ª entrada e “Supor” o controlador na segunda.
• Observação: “Se possível enriquecer o problema”
• Realizar o calculo de ganho Direto / Fechado
• Interação positiva e negativa
• Traçar Gráficos de Interação
• Problemas causados por interação negativa
• Variáveis de estado
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Controle de Sistemas II
