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Manual detalhado sobre a válvula rotork e seu acionamento.
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
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Não perca as partes importantes!
Ferramenta de Configuração Pro da Rotork
Ferramenta de Configuração da Rotork
Motor Base Tampa dos Terminais
Volante
Bujão de óleo
Tampa dos Componentes eletricos
Entrada de cabos
Seletor Abrir/Fechar
Seletor Local /Stop/ Remoto
Bujão de óleo
Placa de Janela de Exibição Identificação
Bico lubrificação
Bujão de óleo
Volante Lateral
Alavanca Embreiagem
Se seu atuador não puder ser instalado imediatamente, guarde-o num local seco até estar pronto para ligar os cabos de entrada
Se o atuador tiver de ser instalado, mas não for possível ligar os cabos, recomenda-se que os bujões de plástico das entradas dos cabos utilizados durante o transporte sejam substituídos por bujões de metal vedados com fita PTFE.
A construção duplamente vedada da Rotork conserva perfeitamente os componentes elétricos internos se forem deixados inalterados.
Não é necessário remover nenhuma tampa dos compartimentos elétricos para comissionar o atuador IQ.
A Rotork não pode aceitar responsabilidade por deterioração ocorrida no local uma vez que as tampas tenham sido retiradas.
Todos os atuadores Rotork são totalmente testados antes de saírem da fábrica para oferecer anos de funcionamento satisfatório, desde que sejam comissionados, instalados e vedados corretamente.
3.1 Operação Manual
Em relação ao funcionamento do volante manual dos atuadores elétricos da Rotork, em nenhuma circunstância deve ser usada uma alavanca adicional como uma chaveta de roda ou uma chave inglesa aplicada ao volante a fim de desenvolver mais força ao fechar ou abrir a válvula, porque isso pode danificar a válvula e/ou o atuador ou pode fazer com que a válvula fique presa na posição assentada
Afaste-se do volante quando acionar a alavanca da embreiagem “Manual/Automático”. Os actuadores que acionam válvulas através de extensões de veios poderão estar sujeitos a esforços retidos de torção que poderão originar a rotação do volante quando o modo manual é acionado.
Para engatar o volante manual, baixe a alavanca "Manual/Automático" para a posição "Manual" e rode o volante para engatar a embreiagem. Agora a alavanca pode ser liberada e voltará à posição original. O volante permanecerá engatado até o atuador ser operado eletricamente, o que fará com que ele seja desengatado automaticamente e volte ao acionamento por motor. Se necessário, a alavanca "Manual/Automático" pode ser trancada em uma das duas posições usando um cadeado com uma argola de 6,5 mm.
3.2 Operação Elétrica Confirme que a tensão da fonte de alimentação corresponde à indicada na placa de identificação do atuador. Ligue a fonte de alimentação. Não é necessário verificar a rotação das fases.
Não opere eletricamente o atuador sem primeiro confirmar, usando a Ferramenta de Configuração por infravermelhos, que foram configurados pelo menos os Parâmetros Básicos (consulte a Seção 8, página 22).
Seleção de Operação "Local/ Parada/Remota" O seletor vermelho permite o controle Local ou Remoto e pode ser trancado nas duas posições usando um cadeado com uma argola de 6, mm. quando o seletor está trancado nas posições
"Local" ou "Remoto" a função "Parada" continua disponível. O seletor também pode ser trancado na posição "Parada" para impedir o funcionamento elétrico por controle Local ou Remoto.
Fig. 3.
Controle Local Com o seletor vermelho na posição "Local" (à esquerda), o botão preto adjacente pode ser girado para selecionar "Abrir" ou "Fechar". Para selecionar "Parada", gire o botão vermelho para a direita.
Controle Remoto Gire o seletor vermelho para a posição "Remoto" (à direita), isto permite que os sinais de controle remoto operem o atuador. Ainda se pode usar a "Parada" local gire o botão vermelho para a esquerda.
3.3 Tela do Atuador – Indicação Local
Fig. 3.2 A Tela do Atuador
A tela consiste em:
1. Tela da Posição – Esta é a tela de posição principal de 7 segmentos com ícones. 2. Tela de Texto – Esta é uma tela de 16 caracteres matriciais em 2 linhas, que permite o uso de texto para complementar a tela da posição e os ícones. 3. LEDs de infravermelhos. 4. 2 LEDs tricolores para indicação da posição. 5. Ícone de Alarmes – Este é exibido para os alarmes de Válvula, Controle e Atuador. A indicação de alarme é complementada por um texto de descrição da falha na parte inferior da tela. 6. Ícone de Alarme da Pilha – Este ícone é exibido quando é detectado que a pilha está baixa demais ou descarregada. "Pilha baixa" ou "descarregada" também é indicado na parte inferior da tela 7. Ícone de IV – Este ícone pisca durante atividade de comunicação por infravermelhos. 8. Ícone de Percentagem de Abertura – Este ícone é exibido quando um valor de percentagem de Abertura se encontra na parte superior da tela. O visor de cristais líquidos tem dois modos de indicação de posição: 1. Posição da válvula – ligado 2. Posição da válvula – desligado Quando é ligado, o visor de cristais líquidos do atuador é iluminado por uma luz de fundo âmbar e uma das lâmpadas indicadoras acende, dependendo da posição. A tela indica a percentagem de abertura ou um símbolo de final de curso. (Consulte as Fig. 3.3, 3.4 e 3.5) Como norma, a luz vermelha significa válvula aberta, amarela posição intermediária e verde válvula fechada. As funções de cor para válvula aberta e fechada podem ser invertidas se for solicitado.
Aberta Os dois LEDs tricolores ficam vermelhos e o símbolo de abertura e "Limite Abertura" são exibidos.
Fig. 3.
A Meio Curso Os dois LEDs tricolores ficam amarelos, o valor de percentagem de abertura é exibido e "Parada" é exibido quando não há movimento do atuador.
Fig. 3.
Fechada Os dois LEDs tricolores ficam verdes e o símbolo de fechamento e "Limite Fechamento" são exibidos.
Fig. 3.
Com a fonte de alimentação principal desligada, a tela é alimentada por uma pilha e continua a exibir a posição do atuador. Contudo, a pilha não ativa a luz de fundo da tela, as luzes de indicação de posição e a tela matricial.
Indicadores LED
AVISO: A cor do LED indicador de Meio Curso pode ser afetada pelo ângulo de visão e pelo nível de iluminação.
A cor do LED indicador de Fechada pode ser mudada para vermelho, se necessário. O LED amarelo indicador de Meio Curso pode ser desligado, se necessário. Consulte a Seção 9.16, página 62.
Condições de alarme disponíveis exibidas:
Alarmes da Válvula
Alarmes de Controle
Alarmes do Atuador
Alarme da Pilha
Fig. 3. O atuador verifica o nível da pilha a intervalos de aproximadamente 1 hora. O ícone de alarme da pilha é exibido quando o atuador detecta que sua pilha está baixa e indica PILHA BAIXA. Se a pilha estiver descarregada ou ausente, a tela indica PILHA DESCARREG.
Quando é exibido o alarme de pilha baixa ou descarregada, esta deve ser substituída imediatamente. É imprescindível que seja instalado o tipo correto de pilha para manter a certificação do atuador. Consulte a página 65.
Depois de substituir a pilha, o ícone do alarme continuará a ser exibido até a próxima verificação e pode demorar até 1 hora. Se desligar e voltar ligar a alimentação forçará uma verificação da pilha e eliminará o alarme.
Se, ao ser ligado, o atuador detectar uma pilha descarregada e a função inibição por perda de alimentação [OS] estiver ativada (consulte a página 61) , os ícones de alarme da pilha e geral serão exibidos e a linha inferior indicará alternativamente INIB PERDA ALIM e PILHA DESCARREG. O funcionamento elétrico será suspenso. A pilha deve ser substituída e os limites devem ser redefinidos. Consulte a Seção 10, página 66 e a Seção 8, página 29.
4.1 IQ10 a IQ Tipos A e Z com Base de Empuxo
Remoção da Bucha de Transmissão para Usinagem
Fig. 4 Bucha de transmissão de bronze encaixada numa base de tomada de empuxo
Deite o atuador sobre o lado, remova os dois parafusos de cabeça redonda que fixam a chapa base sobre a base de empuxo, retire a bucha de transmissão completa com seu conjunto de mancal.
Antes de usinar a bucha de transmissão, o rolamento de empuxo deve ser removido. Os atuadores IQ10, IQ12 e IQ18 têm um rolamento de empuxo selado localizado na bucha de transmissão e fixo pelo anel de retenção do
Fig. 4.1 Componentes de uma base de empuxo tipo A rolamento de aço. O anel de retenção do rolamento é fixo com um parafuso Allen.
O IQ20, IQ25 e IQ35 têm um rolamento de esferas de empuxo dentro da caixa de rolamentos de aço, localizada na bucha de transmissão e fixa pelo anel de retenção do rolamento de aço. O rolamento é vedado dentro da sua caixa com anéis em "O" localizados na bucha de transmissão e no anel de retenção do rolamento. O anel de retenção do rolamento é fixo com dois parafusos Allen.
Montagem
para impedir que o conjunto afrouxe, como está indicado na Fig 4.2. Consulte a tabela abaixo para ver os torques de aperto necessários.
Fig. 4.
Tamanho Tamanho Torque parafuso chave Allen Nm
M4 M2 2. M6 M3 7.
Fig. 4.9 Bucha de transmissão tipo A na posição 2
Se o atuador tiver uma bucha de transmissão tipo Z3 (Fig. 4.10), esta só pode ser montada abaixo da base do atuador (Fig. 4.11).
Fig. 4.10 Bucha de transmissão tipo Z
Fig. 4.11 Bucha de transmissão tipo Z3 na posição 3
Montagem Tendo confirmado a posição requerida, introduza a bucha de transmissão usinada certificando-se de que as garras do eixo de saída do atuador estão totalmente engatadas na bucha. Monte firmemente o retentor da bucha de transmissão, girando-a para a direita até estar totalmente apertada, usando um martelo e punção. Rode o volante à mão para alinhar o parafuso de fixação do retentor com o orifício do lado da base e aperte até 18,6 Nm.
4.4 IQ40 to IQ Tipo B sem Base de Empuxo
Tipo B Eixo de saída perfurado e chavetado em conformidade com a norma ISO 5210. Não há nenhuma bucha de transmissão para usinar.
Fig. 4.12 Aperto do parafuso de fixação do retentor Tipos B3 e B Buchas de transmissão idênticas fixas por parafusos de cabeça redonda. O tipo B3 é fornecido pré-usinado em conformidade com a norma ISO 5210. O tipo B4 é fornecido em bruto e deve ser usinado de acordo com o eixo de entrada da caixa de engrenagens ou da válvula que ele vai acionar.
Fig. 4.13 Bucha de transmissão B3/B
Fig. 4.14 Bucha de transmissão B3/B4 no local
Consulte Pesos e Medidas na página 78 para ver o peso do atuador.
Certifique-se de que a válvula está segura antes de montar o atuador, porque a combinação pode ser mais pesada na linha superior e portanto instável.
Se for necessário elevar o atuador usando equipamento de elevação mecânico, devem ser usadas lingas fixas como está indicado na Fig. 5 para eixos de válvula verticais e na Fig. 5.1 para eixos horizontais.
Pessoal treinado e experiente deve assegurar em todos os momentos uma elevação segura, principalmente ao montar atuadores.
AVISO: O atuador deve ser totalmente sustentado até que o eixo da válvula esteja totalmente engrenado e o atuador esteja fixo ao flange da válvula.
Deve ser instalado na válvula um flange de montagem adequado em conformidade com a norma ISO 5210 ou MSS SP101 dos EUA.
A fixação do atuador à válvula deve estar em conformidade com a Especificação de Material ISO Classe 8.8, resistência à deformação 628 N/mm2.
AVISO: Não eleve a combinação do atuador e da válvula pelo atuador. Sempre eleve o conjunto da válvula/atuador pela válvula.
Cada conjunto deve ser avaliado individualmente para garantir a segurança da elevação.
Fig. 5
Fig. 5.
5.2 Válvula com Caixa de Engrenagens
- Montagem Lateral Confirme que a flange de montagem está posicionada formando ângulo reto com o eixo de entrada e que a bucha de transmissão encaixa no eixo e na chaveta com um engate axial adequado. Selecione a posição "Manual", leve o atuador ao eixo de entrada e rode o volante para alinhar o rasgo de chaveta com a chaveta. Aperte os parafusos de montagem.
5.3 Válvulas de Haste Fixa
- Montagem Superior Siga as instruções para a montagem lateral, exceto que quando o atuador toma o empuxe, deve ser montada uma porca de empuxe acima da bucha de transmissão, a qual deve ser apertada firmemente.
5.4 Vedação do Volante Manual Certifique-se de que o bujão de vedação no centro do volante manual (ou o tubo de cobertura do eixo dependendo de qual estiver instalado) está vedado com fita PTFE e totalmente apertado, certificeo-se de que não há ingresso de umidade na coluna central do atuador.
5.5 IQM Atuadores de Modulação A linha de atuadores IQM é adequada para controle de modulação de até 1200 partidas por hora em conformidade com as normas IEC 34- a S4 50%. Os atuadores IQM têm uma função padrão de frenagem dinâmica. Se ocorrer ultrapassagem mecânica excessiva do atuador e da válvula para um controle preciso, o freio pode ser ativado instalando-se um elo com o bloco de terminais do atuador como está indicado no diagrama de ligações. Com a frenagem dinâmica ativada, os efeitos de aquecimento do motor aumentam, portanto, o número de partidas do atuador deve ser reduzido para evitar o disparo do termostato do motor (consulte a publicação E110E para obter mais informações).
O comissionamento da linha de atuadores IQM é idêntico ao da IQ padrão (consulte as Seções 7, 8 e 9 a partir da página 16).
5.6 Unidade de Transmissão Linear do IQML Consiste em um parafuso de avanço acoplado à base do atuador a fim de proporcionar um curso de saída linear entre no mínimo 8 mm e no máximo 120 mm.
O IQML pode ser fornecido com ou sem um adaptador de montagem guia. Este adaptador consiste em quatro hastes e um flange de base adequado para a válvula.
Fig. 5.4 IQML com guia
Fig. 5.5 IQML sem guia
5.7 Ajuste do Curso Linear do IQML Com o atuador firmemente fixo na válvula, mas com a transmissão linear desconectada, certifique-se de que a válvula está na posição totalmente fechada (para baixo).
Remova o tubo de cobertura do volante do atuador, localize o ajuste do batente de descida na unidade de transmissão linear e, com duas chaves inglesas, afrouxe a contraporca e leve esta e o batente de descida tubular até o fim da rosca.
Fig. 5.6 Duas chaves inglesas para o batente de descida
Rode o volante do atuador para a direita, a transmissão linear moverá para baixo, na direção da haste da válvula, acople a transmissão linear à haste da válvula. Rode o batente tubular de descida para a direita, para o interior do atuador até chegar a um batente mecânico. Se a válvula tiver de fechar na sua sede por "AÇÃO DE TORQUE", desatarraxe (para a esquerda) o batente de descida um terço de uma volta (equivalente a 1 mm). Rosque a contraporca sobre o batente tubular de descida e aperte-a com duas chaves inglesas. Não existe um "batente de subida" (abertura) na unidade de transmissão linear, o batente mecânico da válvula fornecerá esta posição. Volte a montar o tubo de cobertura superior no volante usando fita PTFE para vedar a rosca.
Antes de ser embalada, a unidade de transmissão linear é lubrificada com graxa tipo Rocol MTS 1000, use esta ou uma graxa equivalente resistente a altas temperaturas. Há um bico de graxa na base do atuador para permitir a lubrificação do parafuso de avanço. Periodicamente, dependendo do uso e da temperatura, aplique dois disparos de uma pistola de graxa.
Remova os bujões de trânsito de plástico vermelho. Adapte as entradas de cabos para o tipo e dimensão dos cabos. Certifique-se de que os adaptadores roscados, juntas de cabos ou conduítes estão bem apertados e totalmente estanques. Vede as entradas de cabos que não forem utilizadas com um bujão roscado de aço ou latão. Em áreas perigosas, deve ser usado um bujão de obturação roscado com certificação apropriada.
6.4 Conexão aos Terminais
Em unidades com caixas EExde, as conexões aos terminais de alimentação e de controle devem ser feitas usando etiquetas de anel AMP tipo 160292 para os terminais de alimentação e terra e etiquetas de anel AMP tipo 34148 para os terminais de controle.
Consulte o diagrama de ligações dentro da tampa dos terminais para identificar as funções dos terminais. Confirme que a tensão de alimentação corresponde à indicada na placa de identificação do atuador.
Remova a blindagem do terminal de alimentação.
Comece ligando estes cabos e volte a colocar a blindagem.
Quando todas as conexões estiverem feitas, certifique-se de que o diagrama de ligações é posto novamente no compartimento dos terminais.
6.5 Montagem da Tampa dos Terminais Certifique-se de que o anel em "O" e a junta de espiga estão em bom estado e ligeiramente lubrificados antes de voltar a montar a tampa.
Heading
ATENÇÃO: OS BUJÕES DE PLÁSTICO VERMELHO SÃO SOMENTE PARA TRANSPORTE. PARA PROTEÇÃO A LONGO PRAZO USE BUJÕES DE METAL ADEQUADOS.
ATTENZIONE: I TAPPI IN PLASTICA ROSSA PER L'ENTRATA CAVI SONO SOLO TEMPORANEI. PER UNA PROTEZIONE PERMANENTE PREGO SOSTITUIRLI CON APPOSITI TAPPI METALLICI.
ATENCION: LOS TAPONES ROJOS DE PLASTICO EN LAS ENTRADAS DE CABLE SON UNICAMENTE PARA TRANSPORTE. PARA PROTECCION PERMANENTE COLOCAR TAPONES METALICOS APROPIADOS. ACHTUNG: DIE ROTEN PLASTIKSTOPFEN SIND NUR FÜR DEN TRANSPORT GEEIGNET. FÜR DAVERHAFTEN SCHUTZ SIND DIESE GEGEN GEEIGNETE BLINDSTOPFEN AUSZÜTAUSCHEN.
ATTENTION: LES BOUCHONS PLASTIQUES ASSURENT UNE PROTECTION TEMPORAIRE. POUR UNE PROTECTION DEFINITIVE UTILISER DES BOUCHONS METALLIQUES.
7.1 Procedimento de Configuração A linha IQ de atuadores Rotork é a primeira que permite realizar o comissionamento sem remover as tampas.
Definir o torque, limite e outras funções é realizado usando a Ferramenta de Configuração por Infravermelhos. A Ferramenta de Configuração é certificada como Intrinsecamente Segura para permitir o comissionamento em áreas perigosas.
Todas as funções de comissionamento são armazenadas em memória não volátil no atuador. A Ferramenta de Configuração permite que o usuário veja todas as funções, uma de cada vez, através da janela de exibição do atuador. Quando cada função é vista, sua definição pode ser verificada e, se necessário, mudada dentro dos limites daquela função.
O comissionamento pode ser realizado com a alimentação principal ligada ou desligada. Consulte a página 22 para a Configuração com a Alimentação Desligada.
O procedimento de configuração é dividido em dois estágios:
1. Parâmetros Básicos Os parâmetros de ações de limite de final de curso, valores de torque, posições limite etc. 2. Parâmetros de Configuração Os parâmetros que abrangem as funções de controle, indicação e equipamento opcional.
Antes da expedição, todas as funções do atuador IQ são configuradas de acordo com os parâmetros predefinidos padrão da Rotork, a menos que tenham sido especificadas alternativas com o pedido. Se for encontrada alguma dificuldade durante o comissionamento, os parâmetros predefinidos podem ser restabelecidos, restituindo a configuração do atuador ao seu estado original de fabricação. Então o comissionamento no local pode ser reiniciado (consulte a Seção 9.18, página 63).
A função de predefinição deve ser usada com cautela, já que os parâmetros selecionados após a fabricação podem ser essenciais para o funcionamento seguro da válvula e/ou instalação.
Tela do Atuador
Tela da Posição 50 Este pode ser um símbolo de abertura ou fechamento ou um valor de
Torque e Posição 50 Consulte a Seção 10.
Parâmetros Básicos Parâmetros de Configuração Direção Contatos de Indicação Ações de Limite Modo Controle Valores de Torque Opções Posições Limite Telas de Ajuda Predefinições
Nota: Os Parâmetros Básicos devem ser comissionados primeiro.
Torque
